Táto technika bola známa už v časoch Leonarda da Vinciho, ale išlo o zjednodušený model. Vďaka pokroku sa stroje stali vyspelejšími a typy rýpadiel a ich modifikácií umožňujú využívať stavebnú techniku nielen na razenie.

Klasifikácia rýpadiel podľa typu podvozku

Rýpadlá sa používajú na kladenie diaľnic, zrovnávanie území a čistenie železničných tratí od snehu. Niektoré prídavné zariadenia môžu zmeniť zemný stroj na zariadenie na manipuláciu s materiálom a dokonca sa môžu použiť v podzemných baniach.

Rôzne špeciálne vybavenie je v dôsledku rôznych faktorov rozdelené do typov. Klasifikácia rýpadiel sa vykonáva v niekoľkých smeroch. V prvom rade sa však stroje vyznačujú typom podvozku, ktorý určuje miesto, kde sa zariadenie používa:

Kolesové rýpadlo je založené na podvozku automobilu a traktora. Táto technológia sa od ostatných typov odlišuje rýchlosťou pohybu a pohyblivosťou;
Vysokú produktivitu zabezpečí pásové rýpadlo s kovovým, gumeným alebo kombinovaným pohonom. Pracujú produktívne na sypkých pôdach, ale na miesto akcie sa musia prepravovať pomocou pomocných zariadení;
Medzi zariadeniami na zemné práce vynikajú aj chodiace modely, ktoré sa pohybujú pomocou oporných nôh alebo topánok. Niektoré z nich sú vybavené šípkou ();
zapojený do ťažobného a ťažobného priemyslu;
modely inštalované na nástupištiach sa nazývajú železničné modely a používajú sa výlučne na prácu na železničných tratiach a priľahlom území;
Existujú aj príklady, ktoré fungujú na vode - ide o plávajúce modely namontované na pontónoch. Pomocou tejto techniky čistia nádrže alebo ťažia piesok z dna a tiež ju používajú na rozšírenie riečnych kanálov.

Všetky rýpadlá sú navrhnuté tak, aby fungovali v určitých podmienkach. To nám umožňuje zabezpečiť vysokú produktivitu každého technologického procesu.

Aké typy rýpadiel existujú podľa ich prevádzkového účelu?

Rýpadlá sú klasifikované podľa ich funkčného účelu. Tieto stroje sú vybavené špeciálnymi zariadeniami pre každý typ práce:

Klasický model je model, ktorý vykonáva výkopové a nakladacie procesy; takéto zariadenie je vybavené mechanickou lopatou;
zákopové zariadenie je nevyhnutné pri kladení hlavných potrubí, pri melioračných a rekultivačných prácach;
pluhy sú potrebné na odpratávanie snehu zo železničných tratí;
pri práci s pôdou umiestnenou pod úrovňou povrchu, na ktorom je zariadenie umiestnené, sa používajú vlečné laná;
pomocou vyrovnávačov robia zárezy v podloží a tvoria násypy.

Spolu so strojmi klasickej veľkosti dobre fungujú aj minirýpadlá. Sú nevyhnutné v malých oblastiach, kde sa výkopové práce vykonávajú v malých množstvách.

Typy rýpadiel podľa prevádzkového režimu

Ďalším faktorom, ktorý určuje typ rýpadla, je jeho prevádzkový režim. Zariadenie je rozdelené do 2 polôh: kontinuálne (viacnásobné vedro) a cyklické (jednovedro). Líšia sa nielen prílohami, ale aj princípom fungovania.

Cyklický

Tento typ technológie funguje na princípe cyklického pôsobenia. Stroj je vybavený jedným prídavným zariadením - lyžicou, ktorá postupne vykonáva rozvoj pôdy a výkop. Vhodné pre prácu na takmer všetkých typoch pôd.

Korčekový bager– univerzálne vybavenie prispôsobené pre rôzne typy nadstavcov. To umožňuje najčastejšie používať cyklické stroje. V závislosti od nadchádzajúcich operácií si môžete vybrať rýpadlá rôznych kapacít s príslušným objemom lyžice.

Podľa oblasti použitia sa určuje nasledujúca klasifikácia:

univerzálne stavebné stroje – na hĺbenie a nakladanie a vykladanie;
– na rozvoj uhoľných a rudných ložísk, ako aj hornín;
Skrývka je nevyhnutná pri výstavbe vodných stavieb a je účinná aj pri ťažbe.

Medzi cyklické modely patria aj modely podzemné, tunelové a rašelinové, ktoré majú úzku špecializáciu.

Nepretržitý

Zariadenie na nepretržitú prevádzku je vybavené niekoľkými vedrami, čo vám umožňuje vykonávať prácu bez zastavenia. Zároveň sa vykopáva a presúva pôda. Vďaka množstvu pracovného vybavenia tento typ Rýpadlo je schopné ťažby v rôznych rovinách - vertikálne, horizontálne a dokonca aj v kruhu.

To zaisťuje vysokú produktivitu, ale iba na pôdach s homogénnou štruktúrou. Existuje aj obmedzenie hĺbky výkopových prác. V niektorých prípadoch bude potrebné dodatočné zariadenie na prenesenie skládkovej zeminy na povrch priekopy, kanála alebo priekopy (na tieto práce sa špeciálne používajú viackorcové stroje).

Rozdiely medzi rýpadlami podľa typu zariadenia

Hlavným orgánom tohto špecializovaného zariadenia, najbežnejšieho, je vedro. Často sa používajú aj drapáky a háky. Podľa typu konštrukcie sú zariadenia klasifikované takto:

vedro s pružným zavesením - poháňané lanami;
rýpadlo na tuhom zavesení - pracovné prvky sa pohybujú hydraulickými valcami;
plánovače s teleskopickým výložníkom, ktorého podstatou je zasúvanie a vysúvanie.

Medzi zariadenia nepretržitého a cyklického pôsobenia existuje vlastná klasifikácia rýpadiel - podľa typu prídavných zariadení, s ktorými sa vykonávajú všetky práce.

Jedno vedro

Konštrukcia tohto typu zariadenia vám umožňuje inštalovať na rýpadlo rôzne typy prídavných zariadení:

rovná lopata je potrebná v podmienkach, keď je pôda, ktorá sa má rozvíjať, nad úrovňou miesta, na ktorom je rýpadlo nainštalované. V tomto prípade nezáleží na type pôdy - zariadenie je univerzálne;
Okrem kopania pôdy sa lopata používa na nakladanie a vykladanie rôznych materiálov;
reverzná lopata vykopáva zem na úrovni pod rovinou umiestnenia rýpadla. Toto zariadenie používa sa pri kopaní zákopov, jám a vypĺňaní násypov. Všetky pohyby lopaty smerujú k rýpadlu;
vykonáva činnosti pluhu v dvoch smeroch, ktorých poloha musí byť preinštalovaná podľa vozíka;
drapáky sa používajú ako univerzálne vybavenie na rôznych pôdach, na všetky druhy prác, v akýchkoľvek klimatických podmienkach;
vysokoúčinné zariadenia pre zamrznuté pôdy a ťažbu tvrdých hornín; používa sa na ničenie stavebných konštrukcií a asfaltového betónu;
zariadenie pomôže vykoreniť pne a nahradiť žeriav;
Pomocou drapákov možno jednoducho vykonávať aj operácie pod vodou;
Pre prácu vo veľkých hĺbkach sa používa vlečné lano, kde je lyžica zavesená na lane na výložníku. Výrazná vlastnosť Tento typ zariadenia je vysoko manévrovateľný;
teleskopické zariadenie sa používa na naklonených plochách; bez ohľadu na uhol sklonu násypu sa lyžica rýpadla pohybuje striktne lineárne;
teleskopické zariadenie umožňuje vyrovnať naklonené roviny s maximálnou presnosťou a v čo najkratšom čase.

Vozidlá s pohonom všetkých kolies a bez pohonu všetkých kolies

Dôležité je aj miesto, kde je zariadenie inštalované:

Plne rotačné rýpadlo

V plne rotačnom zariadení je hlavný mechanizmus upevnený na pohyblivej plošine. V tomto prípade sa zariadenie odchýli o neobmedzenú vzdialenosť okolo zvislej osi;
Ak je zariadenie namontované na podvozku rýpadla, má obmedzený uhol pôsobenia. Táto technika sa nazýva čiastočný obrat.

Rozmanitosť zariadení pripojených k korčekovým zemným zariadeniam ovplyvňuje nielen produktivitu, ale aj šetrí peniaze. Na vykonávanie rôznych technologických procesov stačí mať jedno rýpadlo a niekoľko typov prídavných zariadení.

Viacvedro

Táto technika je vo svojej špecifickosti v porovnaní s jednolopatkovou technikou úzko cieleného typu. Preto je zoznam pripojených mechanizmov malý:

rotačné modifikácie pozostávajú z niekoľkých vedier namontovaných na otočnom kolese. Tento typ zariadenia sa používa v otvorených výkopoch na operácie odizolovania;
reťazové modely sú súpravou škrabiek, ryhovacích prvkov a rozrývačov inštalovaných na pohyblivej konštrukcii.

Reťazový typ zariadenia sa používa výlučne na kopanie zákopov v oblastiach s mäkkou pôdou, bez veľkých inklúzií.

Množstvo rôznych prídavných zariadení súčasne namontovaných na kontinuálnych strojoch vám umožňuje kopať zákopy rôznych konfigurácií:

obdĺžnikový;
stupňovitý;
lichobežníkový.

Viackorčekové rýpadlo pomerne rýchlo vykope priekopu širokú 2 m a hĺbku až 4 m. V tomto prípade všetka vykopaná zemina padá na stranu bez toho, aby zasahovala do ďalšieho procesu.

Vákuové odsávacie zariadenie

Existuje ďalší typ zariadenia na konkrétny účel - tieto stroje sú vybavené odsávacími zariadeniami. Používajú sa v podzemných komunikáciách a v kontaminovaných oblastiach na čistenie objektu od plynu, vody, piesku a kameňov.

Korčekové rýpadlá

Bager(z lat. . vykopať- dutý) - zemný stroj určený na kopanie pôdy a jej následné vykladanie na skládku alebo do akýchkoľvek vozidiel.

Jedno vedro bager- cyklický zemný stroj na rozvíjanie (kopanie), presúvanie a nakladanie pôdy.

Pracovné telo je pohyblivé vedro pripevnené k výložníku, rukoväti alebo lanám. Lopata sa nakladá pohybom vzhľadom na rozvíjanú pôdu. V tomto prípade zostáva telo rýpadla nehybné voči zemi - ťažnú silu vytvárajú mechanizmy rýpadla. Tým sa bager odlišuje od skrejpru a nakladača, kde ťažná sila pri nakladaní lyžice vzniká pohybom tela stroja.

Jednolopatové rýpadlo je najbežnejším typom zemných strojov používaných v stavebníctve a baníctve.

Bagre nahradili bagre, zmechanizovali ich náročnú ručnú prácu a výrazne zvýšili produktivitu výkopových prác. Kapacita lyžice moderných stavebných rýpadiel môže dosiahnuť 2-4 m.

Bagre zamýšľané :

Na rozvoj výkopov a násypov;

Na kopanie jám, kanálov, zákopov;

Pri výstavbe priehrad a čistenia plôch,

V odizolovacích operáciách a lomoch,

Pri prekládke sypkých stavebných materiálov

Počas plánovacích prác a v mnohých iných prípadoch.

Každý typ práce si vyžaduje použitie zariadenia prispôsobeného pre dané rýpadlo a navrhnutého pre každý konkrétny prípad

Aplikácia . Rozsah ich aplikácie v stavebníctve je prakticky neobmedzený. Tam, kde je prístup pre tento stroj, budú výkopové práce dokončené vysokou rýchlosťou a kvalitou.

Na aké konkrétne úlohy sú rýpadlá určené? Možno ich použiť pri hĺbení jám, kanálov, priekop, budovaní výkopov a násypov, výstavbe hrádzí a čistení plôch, odkrývaní a lomoch, pri manipulácii so sypkými stavebnými materiálmi a pri vyrovnávacích prácach a v mnohých ďalších prípadoch.

Bagre dokážu vykopať zeminu nad úrovňou miesta, na ktorom stoja, ako aj pod touto úrovňou. Môžu pracovať v stiesnených podmienkach a rozvíjať pôdu pod vrstvou vody, vykladať vyťaženú zeminu do vozidiel a vysýpať ju v značnej vzdialenosti od miesta výkopu na skládku, nakoniec môžu dokončiť svah a povrch stien zákopov a jám , a tiež plánovať vodorovnú plochu s dostatočnou presnosťou staveniska alebo dno výkopov a jám.

Je zrejmé, že každý typ práce si vyžaduje použitie rýpadiel prispôsobených na tento účel a pracovných prostriedkov určených pre každý konkrétny prípad.

Korčekové rýpadlá sa však v stavebníctve viac rozšírili ako korčekové rýpadlá vďaka tomu, že majú väčšiu univerzálnosť.

Všestrannosť je schopnosť rýpadla vykonávať rôzne zemné práce, od výstavby priekop, jám, kanálov až po plnenie násypov a hrádzí, ako aj operácie nakladania a vykladania. Toto všetko samozrejme bager dokáže len s pomocou rôznych vymeniteľných pracovných zariadení.

Klasifikácia. Jednolopatkové rýpadlá sú klasifikované podľa typu podvozku, typu pohonu, typu pracovného zariadenia a schopnosti otáčať pracovným zariadením vzhľadom na nosnú plochu.

- Ak je možné otáčať pracovným zariadením vzhľadom na nosnú plochu

A). Úplná rotácia

Obr Schéma plnootočného rýpadla

Pracovné zariadenie, pohony, kabína vodiča a motor sú inštalované na točni, ktorá je zase namontovaná na podvozku pomocou otočného podporného zariadenia (SDU) a môže sa voči nemu otáčať v ľubovoľnom smere pod ľubovoľným uhlom. Časti hydraulického systému podvozku a otočnej plošiny plnootočných rýpadiel sú spojené pomocou rozdeľovača, čo umožňuje neobmedzený počet plných otáčok v jednom smere.

b). Čiastočná rotácia

Ryža. Schéma polorotačného rýpadla

na podvozku kolesového traktora:

1. Rám rýpadla namontovaný na traktore;

2. Rotačný stĺpec;

3. šípka;

4. Rukoväť;

5. Hydraulický valec pohonu výložníka;

6. Hydraulický valec pre pohon rukoväte;

7. Hydraulický valec pre pohon lyžice;

9. Možnosť inštalácie lopaty v polohe podkopa;

10. Vymeniteľný nákladný hák;

11. Radlica buldozéra;

12. Výložníky.

Pracovné zariadenie je pripevnené k podvozku pomocou otočného stĺpika. Na mnohých strojoch tohto typu je otočný stĺp namontovaný na priečnych vodidlách, čo umožňuje jeho pohyb spolu s pracovným zariadením sprava doľava, po ktorom nasleduje pevná fixácia pre pohodlnejšiu polohu pracovného zariadenia. Otáčanie pracovného zariadenia sa vykonáva v uhle 45-90 stupňov od počiatočnej polohy. Motor, mechanizmy a kabína vodiča sú umiestnené na pevnom podvozku. V súčasnosti sú rýpadlá namontované na traktoroch čiastočne rotačné.

- Podľa typu podvozku

A). Traktor namontovaný

Ryža. Bager namontovaný na bieloruskom traktore.

Ryža. Traktorový bager zahraničnej výroby.

Ako základný podvozok sa používa traktor, najčastejšie kolesový. Zariadenie rýpadla s čiastočným otáčaním je inštalované v zadnej časti (menej často na boku) traktora na špeciálnom ráme. Najbežnejšie sú rýpadlá namontované na traktoroch triedy 1.4. Typický objem vedra je 0,2-0,5 m³. Používajú sa na vykonávanie drobných výkopových alebo nakladacích prác, najčastejšie pri opravách inžinierskych sietí. Konštrukcia pracovného náradia umožňuje rýchle prestavenie lopaty na prácu s predným alebo rýpadlom. Vedro je možné nahradiť drapákom, vidlami alebo hákom. Na pohon slúži motor základného traktora. Pohon pracovného zariadenia je hydraulický. Vďaka relatívne vysokej rýchlosti môžu rýchlo doraziť na pracovisko vo vzdialenosti 20-30 km od základne. Na vykonávanie prepravných a buldozérových prác možno použiť aj traktor s pripojeným bagrom.

b). Na podvozku auta

Ryža. Bager EOV-4421 (kyrysák) na podvozku KrAZ-255.

Ryža. Bager UDS na podvozku Tatra-141

Ako základný podvozok sa používa nákladné auto, najčastejšie terénne vozidlo. vlastniť vysoká rýchlosť pohyb. Používajú sa v prípadoch, keď je potrebná vysoká mobilita: vo vojenských záležitostiach (ženijné jednotky, cestné jednotky), pri vykonávaní záchranných operácií, pri výstavbe ciest a čistení kanálov. Pracovným zariadením je hlavne bager. Rýpadlá sa vyrábajú s teleskopickým výložníkom a otočnou lyžicou, ktorá umožňuje rýchly prechod z priamej lopaty na spätnú lopatu. Pohon môže využívať buď motor základného vozidla alebo samostatný motor inštalovaný na točni.

V). Pneumatické kolesá

Ryža. Moderné pneumatické kolesové rýpadlo

s hydraulickým pohonom.

Ryža. Pneumatické kolesové rýpadlo z 50. - 60. rokov s lanovým pohonom

Rýpadlá majú vlastný špeciálny podvozok, podopretý kolesami s pneumatikami. Najčastejšie sa vykonávajú v plnej rotácii. Pre zvýšenie stability a zabránenie pošmyknutia pri nakladaní vedra majú podpery. Majú pojazdovú rýchlosť až 30 km/h. Môže byť ťahaný nákladnými vozidlami rýchlosťou do 40 km/h. Priechodnosť na mäkkých pôdach je obmedzená. Vyrábajú sa v širokej škále veľkostných skupín – od mikrorýpadiel s objemom lyžice 0,04 m³ až po ťažké kolesové bagre – s objemom lyžice až 1,5 m³. Vzhľadom na špecifiká vykonávaných prác: vybudovanie jám, zákopov, zarovnávacie práce - pracovné prostriedky - hlavne rypadlo. Môže byť použitý s drapákom, čeľusťovou rukoväťou alebo hydraulickým kladivom na kyprenie pôdy. Rozšírili sa pri vykonávaní rôznych typov stavieb a opravárenské práce.

Kolesá podvozku môžu byť poháňané buď od motora pracovného zariadenia cez mechanické alebo hydraulické prevody (hydraulické motory), alebo od samostatného motora.

G). Sledované

Ryža. Moderné pásové rýpadlo

Ryža. Rýpadlo DEMAG Bagger patrí k najväčším vo svojej triede

Bagre majú vlastný špeciálny podvozok s pásovým pohonom. Vykonávané v plnej rotácii. Majú vysokú manévrovateľnosť a nízky špecifický tlak na zem s veľkou hmotnosťou. Môžu pracovať na slabých a podmáčaných pôdach, vrátane ťažby rašeliny. Majú rýchlosť jazdy 2-15 km/h. Na miesto práce ich prepravujú traktory na špeciálnych vlečných sieťach.

Pracovný rozsah objemov lyžice je veľmi široký: od mini rýpadiel s objemom lyžice 0,04 m³ do lomu s objemom vedra 10 m³. Existujú aj mimoriadne ťažké banské pásové rýpadlá s nosnosťou lyžice 26 m³ vyrába DEMAG (Nemecko).

Pracovné vybavenie: rovná lopata, rypadlo, vlečné lano. Možno použiť s drapákom, čeľusťovým úchopom, hydraulickým kladivom na kyprenie pôdy. Sú široko používané v stavebníctve a baníctve. Množstvo modelov pásových a pneumatických kolesových rýpadiel má jednotnú otočnú plošinu a pracovné vybavenie.

D). Chôdza. Kráčajúci bager - kráčajúci bager, zvyčajne s vlečným zariadením. Použitie hydraulického kráčajúceho (na rozdiel od húsenicového) pohonného zariadenia umožňuje znížiť zaťaženie pôdy (hmotnosť strojov môže dosiahnuť stovky až tisíce ton) a zvýšiť spoľahlivosť.

Ryža. Kráčajúci bager:

A- všeobecná forma; b– typ podvozku.

Otočná plošina so zariadením kráčajúceho rýpadla je inštalovaná na základovej doske. K točne sú pripojené labky, ktoré sa pri prevádzke rýpadla zdvihnú (nedotýkajú sa zeme). Keď sa bager pohybuje, labky spočívajú na zemi. V tomto prípade sa základná doska zdvihne zo zeme. Rýpadlo sa posunie o krok dopredu (u niektorých modelov je možné posunúť sa dozadu). Potom sa labky zdvihnú a vrátia sa do svojej pôvodnej polohy. Veľké banské rýpadlá s objemom lyžice sa vyrábajú rýchlosťou chôdze 15 m³ - 40 m³ a let šípu do 65 m - 150 m. Pracovné zariadenie - vlečné lano. Kráčajúce rýpadlá vykonávajú odkrývacie práce (očistenie ložísk nerastov od odpadovej horniny), ako aj ťažbu nerastov a ich presun na skládku (až do výšky 40 m). Nakladanie nerastov kráčajúcimi bagrami do vozidiel nie je možné realizovať.

e). Železnica.

Ako podvozok rýpadla sa používa železničná plošina. Používa sa na opravy železnice. Majú objem vedra až 4 m³. Rotačná plošina a vybavenie sú často zjednotené s pásovými rýpadlami.

a). Plávajúce.

Ryža. Plávajúci jednokorčekový bager - bager.

Pracovné zariadenie (ťažné lano alebo drapák) je inštalované na pontóne. Používajú sa na nakladacie a vykladacie operácie, ťažbu piesku, štrku z nádrží, čistenie dna a bagrovacie práce. Plávajúce rýpadlá sa líšia od plávajúcich žeriavov vybavených drapákmi menšou výškou a zjednodušenou konštrukciou výložníka.

Podľa typu motora.

A). Parné rýpadlá - ako motor sa používa parný stroj. Na začiatku 20. storočia boli bežné. Momentálne nie je vo výrobe. Charakteristika krútiaceho momentu a rýchlosti parného stroja a pracovného zariadenia rýpadla sú dobre zladené, čo zjednodušuje mechanické prevody.

Ryža. Parná lopata.

b). Najbežnejším typom sú rýpadlá so spaľovacími motormi. Bager má vlastný motor, najčastejšie naftový. Tým je zabezpečená autonómia prevádzky. Výkonový rozsah motorov inštalovaných na moderných rýpadlách je veľmi široký (pozri veľkostné skupiny).

Charakteristiky krútiaceho momentu a otáčok spaľovacieho motora a pracovného zariadenia rýpadla sú nekonzistentné. To si vyžaduje použitie zodpovedajúcich prevodov (prevodovky, meniče krútiaceho momentu) na mechanických rýpadlách. V hydraulických rýpadlách je koordinácia zabezpečená hydraulickými prevodmi.

V). Elektrické rýpadlá - elektromotory slúžia na pohon pracovných zariadení, prijímajúcich energiu z vonkajšej siete alebo z vlastnej dieselelektrickej jednotky. Pre banské rýpadlá sa používa elektrický pohon napájaný z externej siete. Takéto rýpadlá sú ekonomické a neznečisťujú atmosféru lomu. V plávajúcich rýpadlách sa používa elektrický pohon poháňaný vlastnou dieselelektrickou jednotkou.

G). Rýpadlá pracujúce vo výbušnom prostredí (v baniach) nemajú hnací stroj. Ich hydraulické zariadenia sú zásobované vysokotlakovou kvapalinou z externej olejovej stanice.

Podľa typu mechanických prevodov (pohony pracovného zariadenia):

A). So skupinovým mechanickým lanovým pohonom (mechanickým);

Navijaky mechanického rýpadla.

Ťahová sila na pracovné časti sa prenáša prostredníctvom lán (alebo reťazí) poháňaných navijakmi. Navijaky sú poháňané od motora rýpadla cez mechanické prevody (prevodové, reťazové, trecie, šnekové).

Univerzálny mechanicky poháňaný bager je vybavený trojbubnovým navijakom. Výložníkový bubon navijaka sa používa na pohon (zdvíhanie a spúšťanie) výložníka. Zdvíhací bubon slúži na zdvíhanie lopaty (alebo vrátenie rukoväte pri práci s bagrom). Trakčný bubon sa používa na ťahanie lopaty smerom k rýpadlu (pri práci s vlečným lanom alebo bagrom). Pri práci s rovnou lopatou je ťažný bubon spojený s prítlačným mechanizmom rukoväte.

Mechanický lanový pohon sa v minulosti hojne používal na rýpadlách. V moderných modeloch je jeho použitie obmedzené z nasledujúcich dôvodov:

Rýpadlá s mechanickým lanovým pohonom majú zložitú konštrukciu a obsahujú veľké číslo opotrebované predmety (obloženie spojky, brzdové pásy, laná).

Lanový pohon zabezpečuje obmedzený počet nezávislých pohybov prvkov pracovného zariadenia;

Pohon lana je technicky náročné zautomatizovať;

Lanový pohon neposkytuje úplnú fixáciu prvkov pracovného zariadenia v danej polohe.

Na moderných modeloch sa mechanický lanový pohon používa iba na vlečné lano alebo uchmatnúť.

Ryža. Mechanické navijaky rýpadiel

b). S individuálnym elektrickým pohonom navijaka (elektromechanickým);

Ťahová sila na pracovné časti sa prenáša prostredníctvom lán (alebo reťazí) poháňaných navijakmi. Každý navijak a pomocné mechanizmy sú poháňané samostatným elektromotorom. Tento pohon sa používa na ťažkých banských (vrátane peších) a priemyselných rýpadlách.

V). S hydraulickým pohonom;

V hydraulicky poháňaných rýpadlách (hydraulické rýpadlá) je sila na prvky pracovného zariadenia vytváraná hydraulickými valcami a hydromotormi. Motor rýpadla roztáča hydraulické čerpadlo, ktoré vytvára tlak pracovnej kvapaliny v tlakovom potrubí hydraulického systému. Prostredníctvom sústavy hydraulických rozvádzačov sú dutiny hydraulických valcov (hydraulických motorov) prepojené s pracovným alebo odtokovým potrubím hydraulického systému, ktorý zabezpečuje pohyb pracovného zariadenia. V neutrálnej polohe (so zablokovanými dutinami hydraulického valca) je poloha pracovného zariadenia pevná. Pre prepravu rýpadla pomocou remorkéra je možné prepnúť hydraulický valec výložníka a hydromotor otočného mechanizmu do neutrálneho prepravného („plávajúceho“) režimu.

Indexovanie.

Indexová štruktúra univerzálnych rýpadiel s jednou lyžicou.

Čitateľ označuje hmotnosť rýpadiel namontovaných na traktore.

Technické údaje.

stôl 1

Hlavné charakteristiky jednolopatových univerzálnych rýpadiel 2–4 veľkostných skupín

Zariadenie. Rýpadlo môže mať rôzne konštrukcie v závislosti od účelu.

Pracovné vybavenie– sú to strojné komponenty, pomocou ktorých bager priamo ryje pôdu (lyža, výložník, násada s ich pohonným systémom). Určitú rolu v týchto prípadoch zohráva aj typ podvozku stroja: či je rýpadlo vybavené pásovým podvozkom alebo či má pneumatický kolesový podvozok, ktorý umožňuje rýchly presun stroja z objektu na objekt. Dôležitá je aj možnosť otáčania pracovného zariadenia alebo, inými slovami, prítomnosť otočnej plošiny, ktorá vytvára dostatok príležitostí na vykladanie pôdy a iné práce. V súlade s tým vlastnosti špecifických typov výkopových prác, ktoré je potrebné vykonať rýpadlom, použitie rýpadiel s určitým pracovným zariadením, podvozku a typ jeho pohonu.

Obr.a. Pracovné zariadenie rýpadla - rýpadlo:

1 - otočný rám; 2 - kabína vodiča; 3 A 4 – spodná hlavná a horná výsuvná časť výložníka; 5 A 6 – hydraulické valce rukoväte a vedra; 7 - rukoväť ; 8 – páka vedra; 9 – naberačka; 10 - trakcia; 11 – hydraulický valec výložníka; 12 - šípka;

Obr.b. Pracovné zariadenie bagra – rovná lopata:

1 - šípka; 2 - rukoväť; 3 - trakcia; 4 – zub vedra; 5 – naberačka; 6 – slučka dna vedra; 7 -10 - hydraulické valce; ja- II– poloha rycej lyžice.

DODATOČNÝ

Pracovné zariadenie jednokorečového rýpadla.

Pracovné zariadenie jednokorčekových rýpadiel - súprava pracovných zariadení jednokorečového rýpadla.

Základný stroj jednokorečového rýpadla zabezpečuje fungovanie rôznych pracovných zariadení. Posledné môžu vykonávať pracovníci na zmeny. Pracovné zariadenie na kopanie pôdy sa nazýva hlavné a pracovné zariadenie na vykonávanie iných operácií sa nazýva doplnkové.

Základné pracovné vybavenie.

A). rovná lopata

Ryža. Schéma pracovného cyklu hydraulického rýpadla s priamou lopatou.

Ryža. Lomové rýpadlo s rovnou lopatou a lanovým pohonom.

rovná lopata- základné pracovné zariadenie na kyprenie (kopanie) pôdy nad úrovňou odstavenia rýpadla. Vedro rovnej lopaty je pripevnené k rukoväti. Rukoväť je zasa zavesená na výložníku. Výložník je zavesený na otočnej plošine stroja. U hydraulických rýpadiel je lyžica na rukoväti pohyblivo pevná - vykladanie lyžice je zabezpečené preklopením pomocou hydraulického valca. U mechanických rýpadiel sa poloha lyžice voči rukoväti počas prevádzky nemení - lyžica sa vyloží pri otvorení jej dna. Vykopávajú pôdu v smere od bagra. Rovná lopata poskytuje najväčšiu rypnú silu a najvyššiu produktivitu (kvôli minimálnemu počtu operácií v jednom cykle kopania). Používa sa na ťažobné a nakladacie operácie.

Pracovný cyklus predného lopatového rýpadla pozostáva z nasledujúcich operácií:

Otočná plošina - po naložení lyžice sa plošina s pracovným zariadením rýpadla otočí. Vedro sa presunie na miesto vykládky. Jeho poloha voči otočnému tanieru stroja sa nemení.

Zdvíhanie výložníka - pred vyložením lopaty sa výložník rýpadla zdvihne, aby sa zvýšila výška nakladania.

Vykladanie lopaty - na hydraulických rýpadlách sa vykonáva otáčaním lopaty voči rukoväti (vyklápanie). Na mechanických rýpadlách sa otvára spodná časť lopaty.

B). Rýpadlo

Ryža. Schéma činnosti hydraulického rýpadla s rýpadlom

Rýpadlo- základné pracovné zariadenie na spracovanie (kopanie) pôdy pod úrovňou parkovania rýpadla. Používa sa pri kopaní jám, zákopov, pri plánovaní svahov a vypĺňaní násypov. Môže byť použitý na operácie nakladania. Pri práci s bagrom sa pôda prekopáva v smere bagra. Hydraulické rýpadlá dokážu vykopať zeminu nad úrovňou svojho parkoviska, aj keď s menšou účinnosťou ako rovná lopata.

V závislosti od typu použitých pohonov sa pracovný cyklus rýpadla líši.

Pre hydraulické rýpadlá s nezávislým pohonom výložníka, lyžice a ramena:

A). Prehĺbenie výložníka do jamy so súčasným umiestnením rukoväte;

V). Prehĺbenie výložníka so súčasným obrátením rukoväte a otáčaním lopaty, aby sa zabránilo vysypaniu pôdy.

d). Vykladanie vedra jeho otočením voči rukoväti.

Pre mechanické rýpadlá s dvojlanovým pohonom ramena, závislou polohou výložníka a pevnou polohou lyžice:

A). Prehĺbenie výložníka a rukoväte do jamy (vykonané uvoľnením zdvíhacieho lana);

V). Odstránenie výložníka a rukoväte z jamy (vykonané napnutím ťažného lana s napnutým a zabrzdeným ťažným lanom);

G). Otáčanie plošiny s pracovným zariadením;

d). Vykladanie lopaty otáčaním rukoväte voči výložníku v smere od rýpadla (vykonáva sa napnutím zdvíhacieho lana pri súčasnom odvíjaní ťažného lana).

Rýpadlo je najuniverzálnejšie pracovné zariadenie. Poskytuje vysokú presnosť polohovania lopaty, a to ako vo vzťahu k zemi, tak aj vo vzťahu k vozidlu, do ktorého sa pôda nakladá.

IN). Rýpadlá s korčekovým rotátorom.

Rad modelov rýpadiel, napríklad UDS-114 (vyrobené v Československu), je vybavený zariadením na prevrátenie lyžice (rotátor), ktoré umožňuje rýchle prepnutie z režimu lopaty dopredu do režimu rýpadlo.

G). Plánovač svahov.

Typ bagra určeného na plánovanie svahov pri cestnej, rekultivačnej a krajinnej výstavbe. Pohyb zabezpečuje vyrovnávač svahu ostrie vedro vzhľadom k zemi v priamke nasmerovanej pod daným uhlom k horizontu. Na tento účel je na hydraulickom rýpadle nainštalovaný automatický riadiaci systém (hydraulický alebo elektronický), ktorý zabezpečuje koordinovaný pohyb výložníka, ramena a lyžice. Ako plánovače svahov sa používajú rýpadlá s teleskopickým výložníkom.

Pluh sa používa aj pri vyrovnávacích prácach. Inštalované na mechanické rýpadlá. Je to výložník, po ktorom sa pohybuje vozík s lanom, na ktorom je pripevnené vedierko. Uhol plánovania je určený uhlom ramena. Smer kopania pluhom možno zmeniť prestavením lopaty vzhľadom na vozík.

E). Vlečná šnúra.

Dragline je pracovné zariadenie s vedrom zaveseným flexibilne na lanách. Používa sa na rozvoj pôdy pod úrovňou parkovania rýpadla. Zem sa prekopáva smerom k bagru. Používa sa pri ťažbe jám, zasypávaní násypov, ťažbe a bagrovaní nádrží.

Vlečné lano má najväčší polomer a hĺbku kopania, ako aj najvyššiu nakladaciu výšku v porovnaní s inými typmi pracovných zariadení.

Na ovládanie vlečného lana hydraulického rýpadla je na ňom nainštalovaný dvojbubnový hlavný navijak poháňaný hydraulickým systémom.

Pri práci s vlečným lankom nie je potrebné opätovné vybavenie základného stroja mechanického rýpadla.

A). Uchmatnúť.

Drapák sa používa na vytváranie úzkych hlbokých jám (studní) a vykonávanie operácií nakladania a vykladania. Hydraulické aj mechanické rýpadlá môžu byť vybavené drapákmi.

U hydraulických rýpadiel je drapák pripevnený k rukoväti namiesto lopaty a má hydraulický pohon čeľustí. Drapák je možné pripevniť aj na prítlačnú tyč, ktorá zabezpečí jeho prienik do jamy o 6 metrov (u rýpadiel vyrábaných v SNS) a viac. Tlačná tyč je teleskopický výložník namontovaný na rýpadle namiesto rukoväte.

V mechanických rýpadlách je drapák zavesený na lanách.

Ryža. Dvojčeľusťové uchopenie

Ryža. Bager s drapákom

H). Dodatočné pracovné vybavenie:

Ripper;

Ryža. Rýpadlo KOMATSU s rozrývačom

Vymeniteľné pracovné prostriedky určené na kyprenie tvrdej (zamrznutej) pôdy, ničenie stavebných konštrukcií, asfaltových a betónových vozoviek.

Rozrývač pre mechanické rýpadlá je monolitický oceľový náklad, ktorého spodná časť má klinovitý alebo vrcholový tvar. Zavesené na lane. Počas prevádzky sa rozrývač zdvihne vplyvom napätia lana do výšky cca 3-6 metrov a voľne padá na zem (s uvoľneným lanom). Hmotnosť klinového rozrývača v závislosti od veľkostnej skupiny rýpadla je 0,5 - 6 ton.

Hydraulické rýpadlá sú vybavené hydraulicky poháňaným kladivovým rozrývačom. Princíp jeho fungovania je podobný zbíjačke. Namontované namiesto vedra.

Ako rozrývač možno použiť dieselové kladivo namontované na výložníku rýpadla.

baranidlo;

Ryža. Bager s baranidlom

Žeriav;

Vzhľadom na to, že základný stroj bagra a žeriav majú podobnú konštrukciu, množstvo modelov bagrov môže byť vybavených žeriavovým zariadením. Keďže rýchlosť vertikálneho pohybu bremena na žeriave musí byť niekoľkonásobne menšia ako rýchlosť zdvíhania lyžice rýpadla, zdvíhacie lano je uložené cez kladku.

Manipulátor;

Ryža. Bager CATERPILAR s manipulátorom vykonáva demontážne práce pomocou nožníc na rezanie železobetónu

Manipulátor je chápadlo namontované namiesto vedra, používané pri montážnych a demontážnych prácach. V súčasnosti množstvo spoločností v Rusku av zahraničí vyrába špeciálne manipulačné stroje na báze jednolopatkových rýpadiel. Takéto stroje majú väčší dosah výložníka ako rýpadlá a zložitejší hydraulický systém, ktorý zabezpečuje umiestnenie chápadla v troch rovinách.

Odstraňovač pňov;

Rýpadlo s hydraulickým drvičom;

Obr Bager s hydraulickým drvičom

Na odstránenie pňov možno použiť korčekové rýpadlá. Na hydraulických rýpadlách je na tento účel namiesto lopaty nainštalovaný čeľusťový chápadlo (pozri článok drapák). Na vytrhnutie sa chápadlo privedie k pni, čeľuste sa roztiahnu od seba a zakopú sa do zeme pod koreňový systém pňa. Potom sa čeľuste chápadla spoja a zdvihnutím šípky sa vytiahne pahýľ. Celý tento proces riadi jeden vodič.

Pri vytrhávaní pňov mechanickými bagrami sa na ťažné a zdvíhacie laná pripevňuje špeciálna kotva. Obsluha bagra privezie kotvu na peň a pomocník ručne zakope rameno kotvy pod koreň pňa. Potom sa ťažné lano napne s oslabeným zdvíhacím lanom, pričom sa kotva zahákne na pni. Súčasným napnutím dvoch lán sa pahýľ vytiahne.

Job. Jednolopatové rýpadlá (niekedy sa im hovorí cyklické rýpadlá) vykonávajú všetky operácie hĺbenia pôdy, jej premiestňovania a vykladania sekvenčne a cyklicky: najprv naplňte lyžicu zeminou, potom otočte naloženú lyžicu, na konci ťahu vyložte zeminu z vedra (na skládku alebo vozidlá) a nakoniec vráťte prázdne vedro do východiskovej polohy na nakladanie. Tento cyklus operácií sa potom opakuje.

Viackorečnicové rýpadlá (nazývané aj kontinuálne rýpadlá) vykonávajú všetky pracovné operácie kopania, presúvania a vykladania zeminy súčasne. Zatiaľ čo niektoré vedierka alebo nože pôdu režú, iné ju presúvajú a ďalšie ju vykladajú. Pri prevádzke týchto strojov nedochádza k výraznému opakovanému cyklu pracovných operácií.

V stavebníctve sa však viac rozšírili lopatové rýpadlá

ako viacvedrové, pretože majú väčšiu univerzálnosť. Všestrannosť je schopnosť rýpadla vykonávať rôzne zemné práce, od výstavby priekop, jám, kanálov až po plnenie násypov a hrádzí, ako aj operácie nakladania a vykladania. Toto všetko samozrejme bager dokáže len s pomocou rôznych vymeniteľných pracovných zariadení.

Pracovná plocha rýpadla vrátane parkovacej plochy pre vozidlá sa nazýva tvár , pohyb rýpadla pri vývine pôdy - tunelovanie . Existujú porážky:

Predná (pri použití podkopa - koniec),

A po stranách.

Existujú prieniky:

pozdĺžne,

A priečne.

V závislosti od počtu prienikov pozdĺž výšky výkopu sa rozlišuje jedno-, dvoj- a trojvrstvové výkopy.

Pracovný cyklus rýpadla má päť hlavných operácií:

1.súbor pôdy;

2.premiestňovanie vedra;

3. vyloženie vedra na skládku alebo vozidlo;

4.spätné otočenie na zber pôdy;

5. spustenie vedra na následný zber zeminy.

Aby sa skrátil čas cyklu, operátori rýpadiel kombinujú štvrtú a piatu operáciu pri nakladaní zeminy do vozidla a druhú a tretiu pri ukladaní zeminy na skládku.

Produktivitu rýpadla a iných strojov na zemné a zemné práce možno zlepšiť nasledujúcimi opatreniami:

Znížený cyklus razenia;

Kombinovanie pracovných operácií;

Zníženie uhla natočenia výložníka pri vykladaní;

Uvoľnenie pôdy počas prestávok v zásobovaní dopravy atď.;

Zvýšenie objemu pôdy vyvinutej v jednom cykle;

V prípade použitia vedier so zvýšenou kapacitou, ich plnšie naplnenie („s uzáverom“) atď.;

Zvýšenie koeficientu Kv v procese znižovania prestojov (včasná realizácia preventívnej údržby, prezentácia rozsahu prác, dodávka palív a mazív a pod.).

Vykonávanie prác pomocou bagrov.

Ryža. Schémy pracovných plôch rýpadla s rovnou lopatou:

A- predná strana; b – bočné čelo.

Ryža. Schéma na výpočet rozmerov čela rýpadla s rovnou lopatou:

O– bod, kde je rýpadlo umiestnené na vytvorenie čelného prvku; O 1 – zaparkovanie rýpadla po presunutí o množstvo l n /

tabuľka 2

Obr Usporiadanie pozdĺžnych prestupov vo výkope:

A - vyžarovať; b – paralelný; V - kombinované (zlomené);

1 – priekopnícka priekopa; 2, 3, 4, 5, 6, 7 – prieniky.

Ryža. Rozdelenie prierezu výkopu na prestupy:

1 – os pohybu rýpadla; 2 – os pohybu vozidiel.

VŠEOBECNÉ INFORMÁCIE

VŠEOBECNÉ INFORMÁCIE O RÝPADÁCH

ČASŤ PRVÁ

Kapitola I
§ 1

Klasifikácia a hlavné časti rýpadiel

Rýpadlá sú zemné stroje určené na kopanie a premiestňovanie pôdy. Všetky rýpadlá, v závislosti od využitia pracovného času na skutočné kopanie pôdy, sa delia do dvoch veľkých skupín: kontinuálna činnosť - viac lyžica a periodická (cyklická) činnosť - jedna lyžica. Viackorčekové rýpadlá vykonávajú obe operácie - kopanie pôdy a jej premiestňovanie - súčasne; operácie s jedným vedierkom sa vykonávajú postupne, pričom prerušujú kopanie počas pohybu pôdy. Pracovný čas stroja, počas ktorého sa odstraňuje zemina, a produktivita viackorčekových rýpadiel je teda vyššia ako u jednolopatkových rýpadiel. Napriek tomu, korčekové rýpadlá sú rozšírenejšie kvôli ich všestrannosti, t. j. možnosti ich použitia ako pri hĺbení, tak aj pri nakladacích a vykladacích prácach v najťažších pôdach vrátane kamenistých (s predbežným odstrelom). Použitie viackorčekových rýpadiel je obmedzené: používajú sa hlavne na kopanie zákopov a ťažbu nekovových materiálov v lomoch s homogénnymi pôdami bez kamenných inklúzií.

Podľa spôsobu pohybu môžu byť rýpadlá pozemné alebo plávajúce.

Na základe konštrukcie pojazdu sa pozemné rýpadlá delia na pásové, kolesové a kráčajúce (posledné sa používa iba v jednolomerových rýpadlách). *

V závislosti od typu použitého hlavného (primárneho) motora sú moderné rýpadlá buď dieselové alebo elektrické. Výber motora je určený podmienkami, v ktorých bude rýpadlo pracovať. Dieselové motory sa teda používajú na rýpadlách, kde je potrebné stroj prevážať z miesta na miesto pomerne často, napríklad pri stavbe ropovodov a plynovodov, železníc a diaľnic, inžinierskych stavieb a pod.

Na bagre, ktoré neustále pracujú na jednom mieste, napríklad v lomoch na ťažbu nekovových materiálov, je výhodné použiť elektromotory, ktoré sú jednoduchšie a lacnejšie na obsluhu.

Na základe pohonných mechanizmov sa rozlišujú jednomotorové rýpadlá, v ktorých sú všetky pracovné mechanizmy poháňané jedným alebo viacerými motormi pracujúcimi na jednom hriadeli, a viacmotorové rýpadlá, v ktorých sú pracovné mechanizmy poháňané niekoľkými motormi. fungujúce nezávisle od seba.

V ZSSR sa všetky stavebné jednolopatkové rýpadlá s mechanickým pohonom vyrábajú ako jednomotorové. Viacmotorový pohon sa používa na stavebných hydraulických rýpadlách.

Na základe typu prenosu sily z motora na pracovné mechanizmy sa stavebné rýpadlá delia na mechanické a hydraulické.

V mechanických rýpadlách sa pohyb prenáša priamo z hlavného stroja na všetky mechanizmy pomocou hriadeľov, ozubených kolies, závitovkových párov, reťazí a iných mechanických prevodov (mechanický prevod).

V hydraulických rýpadlách úlohu prenosu vykonáva hydraulické čerpadlo (jedno alebo viac), potrubia a hydraulické motory (hydraulické motory alebo hydraulické valce). Pracovná kvapalina cirkuluje v potrubiach a prenáša energiu z čerpadiel do hydromotorov, ktoré uvádzajú do pohybu pracovné mechanizmy.

Okrem uvedených klasifikačných znakov sa rýpadlá každej skupiny navzájom líšia účelom, veľkosťou a výkonom.

Jednolopatkové rýpadlá sú rozdelené do troch hlavných skupín podľa účelu určenia: univerzálne stavebné rýpadlá, určené na výkopové a nakladacie a vykladacie práce v stavebníctve; lom - na "práce v lomoch na rozvoj ložísk rudy a uhlia, ako aj hornín; skrývka - na ťažbu nerastných surovín (uhlia, rudy) otvorenou cestou. Do poslednej skupiny patria aj výkonné kráčajúce vlečné rýpadlá používané v baníctve operácie premiestňovania horných vrstiev hornín do vyťaženého priestoru, ako aj pri výstavbe veľkých vodných stavieb.

Okrem týchto hlavných skupín vyrábajú aj špeciálne rýpadlá určené na použitie v určitých špecifických podmienkach: podzemné - na podzemnú ťažbu nerastov s veľkou hrúbkou sloja, tunelové - na nakladanie odstrelenej horniny pri razení tunelov, rašelinu - na ťažbu rašeliny, rašelinu - na ťažbu rašeliny. atď.

Táto učebnica popisuje najbežnejšie (s hmotnosťou do 22 ton) jednokorcové univerzálne stavebné rýpadlá vyrábané domácim priemyslom.

Jednolopatové rýpadlo (obr. 1) pozostáva z týchto hlavných častí: pojazd 1U otáčacia časť a pracovné zariadenie.

Pojazdné zariadenie prijíma a prenáša na základňu (pôdu) záťaže od hmoty stroja a záťaže vznikajúce pri prevádzke a tiež zabezpečuje pohyb rýpadla.

Podvozok rýpadiel je nasledujúcich typov:

G - koľajové s minimálnou prípustnou nosnou plochou koľají;

GU - pásové so zvýšenou nosnou plochou pásov, určené na prácu na pôdach s nízkou únosnosťou;

P-"pneumatické koleso, ktoré umožňuje zvýšiť pohyblivosť rýpadla, uľahčiť a urýchliť jeho presun vlastnou silou z jedného staveniska na druhé;

Sh - špeciálny podvozok automobilového typu, ktorý sa líši od typu P tým, že okrem motora inštalovaného na rotačnej časti rýpadla je na podvozku nainštalovaný výkonnejší motor, ktorý zabezpečuje pohyb rýpadla pri vysokej rýchlosti ; podvozok typu Ш má silný a nízky špeciálny rám, ktorý sa dizajnom líši od rámu podvozku nákladného vozidla;

A - podvozok nákladného automobilu;

Tr - traktor (zvyčajne sa používajú pneumatické kolesové traktory).

Otočnú časť tvorí otočná plošina 2 s mechanizmami a energetickým zariadením a pracovným zariadením 3.

Otočná plošina spočíva prostredníctvom špeciálneho valčekového otočného zariadenia na ráme pojazdného zariadenia a môže sa voči nemu otáčať v horizontálnej rovine. Rovnaký gramofón môže byť inštalovaný na rôznych typoch podvozkov.

V závislosti od uhla natočenia točnice v horizontálnej rovine sa rýpadlá nazývajú plne rotačné alebo čiastočne rotačné.

Rotačná časť plne otočného rýpadla sa môže otáčať okolo zvislej osi v neobmedzenom uhle. Pre stroje tohto typu (obr. 2, a) sú motor a hlavné pracovné mechanizmy inštalované na otočnej plošine, ako aj pracovné zariadenie.

Len rýpadlá na báze malotraktora sa vyrábajú čiastočne rotačné (obr. 2, 6).

Tieto rýpadlá nemajú otočnú plošinu a pracovné zariadenie sa montuje pomocou otočného stĺpa priamo na pojazdové zariadenie, voči ktorému sa otáča v obmedzenom uhle.

1 Schéma jednolopatkového rýpadla:
1 - bežiace zariadenie,
2 - otočná plošina,
3 - pracovné prostriedky

2 Plne otočné rýpadlo E-652B s mechanickým pohonom na pásovú dráhu s pružným zavesením pracovného zariadenia (a) a čiastočne otočné rýpadlo EO-2621A s hydraulickým pohonom na báze traktora s pevným zavesením pracovného zariadenia (6)

Pracovné zariadenie je komplex komponentov rýpadla, ktorý obsahuje pracovný prvok (napríklad lyžicu, hák alebo drapák, ktorým ryjú zeminu, zdvíhajú bremená, zachytávajú sypké a kusové materiály) a zabezpečujú jeho prevádzku v pracovnom priestore rýpadla.

Hlavná pracovná časť rýpadla - lyžica - je určená na kopanie, pridržiavanie pri pohybe a vykladanie zeminy alebo iného materiálu. Kopanie je súčasné rezanie pôdy a naplnenie vedra s ňou. Odrezaná časť pôdy sa nazýva hobliny (obr. 3).

V závislosti od konštrukcie pracovného zariadenia sa rýpadlá dodávajú s flexibilným zavesením, pevnými a teleskopickými výložníkmi. V rýpadlách s flexibilným zavesením je výložník a niekedy aj pracovný prvok (napríklad vedro) zavesený na lanách, ktoré sú poháňané.

V rýpadlách s pevným zavesením sú výložník a ďalšie prvky pracovného zariadenia navzájom otočne spojené a poháňané hydraulickými valcami.

Rýpadlá-rovnačky sa vyrábajú s teleskopickým výložníkom, v ktorom vysúvanie a zasúvanie výložníka sú pracovné pohyby.

Univerzálne stavebné rýpadlo má zvyčajne niekoľko typov pracovných zariadení, ktoré môže používať v závislosti od prevádzkových podmienok. Tieto typy pracovných pomôcok sa dajú ľahko navzájom nahradiť, a preto sa nazývajú zameniteľné.

Pracovné zariadenie s pevným zavesením (kĺbová páka) a s teleskopickým výložníkom sa používa iba na hydraulických rýpadlách.

Pracovné teleso je tiež pripevnené k pracovnému zariadeniu pružným alebo pevným spojením. Na obr. Obrázok 4 znázorňuje rôzne upevnenia pracovného tela pre rôzne typy pracovných prostriedkov s pružným (lanovým) závesom.

Pracovný proces jednokorečového rýpadla pozostáva z pracovného cyklu, t.j. vývinu a pohybu zeminy a pohybu rýpadla na čelbu po tom, čo je nepohodlné alebo nemožné pokračovať v ďalšom ťažbe zeminy z parkoviska rýpadla. . Počas pohybu rýpadla sa nevykonáva žiadna práca, takže čas strávený pohybom by sa mal čo najviac skrátiť.

Pracovný cyklus rýpadla pozostáva z nasledujúcich operácií:

1. Samotné prekopávanie zeminy (odrezanie zeminy a naplnenie vedra ňou).

2. Odstránenie vedra so zeminou z čela, aby sa zabezpečila možnosť voľnej rotácie plošiny.

3. Premiestnenie vedra naplneného zeminou na miesto vykládky, pri ktorom sa otáča buď plošina s pracovným zariadením (u plnotočných strojov), alebo len pracovným zariadením (u strojov s čiastočným otáčaním).

4. Vykladanie zeminy z vedra na skládku alebo do vozidla.

5. Posunutie vedra (otáčanie plošiny) smerom k čelnej strane.

6. Spustite lopatu, aby ste sa pripravili na ďalšie kopanie.

Do konca 60-tych rokov sa u nás vyrábali najmä plnorotačné rýpadlá s mechanickým pohonom a pružným zavesením pracovných prostriedkov. V 9. päťročnici (1970-1975) sa rýchlo rozvinula výroba hydraulických rýpadiel s tuhým zavesením pracovných prostriedkov (obr. 5-7). Toto rozšírenie výroby hydraulických rýpadiel je determinované množstvom ich konštrukčných, technologických a ekonomických výhod v porovnaní s rýpadlami s mechanickým pohonom.

Klasifikácia rýpadiel

Rýpadlá sú zemné stroje určené na kopanie a premiestňovanie pôdy. Všetky rýpadlá sú rozdelené na dve časti veľké skupiny: nepretržitá akcia - viac vedra a periodická (cyklická) akcia - jednovedro.

Kontinuálne rýpadlá vykonávajú obe operácie - kopanie pôdy a jej premiestňovanie - súčasne; Dávkové rýpadlá vykonávajú tieto operácie postupne, pričom prerušujú kopanie počas pohybu pôdy. Pracovný čas stroja, počas ktorého sa vyberá zemina, je teda u kontinuálnych rýpadiel dlhší a ich produktivita je vyššia ako produktivita periodických rýpadiel. Napriek tomu sú rozšírenejšie jednolopatové rýpadlá, ktorých výhoda spočíva v ich všestrannosti, t. j. možnosti použitia pri výkopových aj nakladacích a vykladacích operáciách a v ktorejkoľvek z najťažších pôd vrátane skalnatých (s predbežným odstrelom), pôdy . Viackorečnicové rýpadlá sa používajú hlavne na kopanie zákopov a ťažbu nekovových materiálov v lomoch v homogénnych pôdach, ktoré nemajú kamenné inklúzie.

Jednolopatkové aj viaclopatkové rýpadlá sú k dispozícii na súši aj plávajúce.

Pozemné rýpadlá majú pásové, pneumatické kolesá a chôdzu (druhá sa používa iba v jednokobercových rýpadlách) pojazdné zariadenie.

Mechanizmy rýpadiel sú poháňané dieselovými, karburátorovými, parnými alebo elektrickými motormi. Prevažná väčšina moderných rýpadiel je vybavená dieselovými a elektrickými motormi ako najhospodárnejšími. Karburátorové motory sa používajú menej často.

Výber motora je určený podmienkami, v ktorých bude rýpadlo pracovať. Takže na rýpadlách pracujúcich na stavbe železníc a diaľnic, teda tam, kde je potrebné stroj relatívne často prepravovať z miesta na miesto, sa používajú dieselové motory. Na bagroch, ktoré pracujú neustále na tom istom mieste, napríklad v lomoch na ťažbu nekovových materiálov, uhoľných baniach a pod., je výhodné použiť elektromotory, keďže elektrina je najlacnejšia forma energie. Navyše je zjednodušená údržba a nie je potrebné neustále zásobovať stroj palivom.

Preto sa dieselové motory často inštalujú na rýpadlá s lyžicami s objemom do 3 m3 a elektromotory sa inštalujú na väčšie rýpadlá.

Ak sú všetky mechanizmy rýpadla poháňané jedným motorom, takýto pohon sa nazýva jednomotorový pohon. Ak je každý mechanizmus (alebo niektoré z mechanizmov) v rýpadle poháňaný samostatným motorom (zvyčajne elektrickým), takýto pohon sa nazýva viacmotorový pohon.

V ZSSR sa jednolodové rýpadlá s jednomotorovým pohonom vyrábali s vedrami s objemom do 2,5-3 m3 av zahraničí - do 4-4,5 m3. V súčasnosti sa rýpadlá pripravujú na výrobu

s dieselelektrickým viacmotorovým pohonom, na ktorom sú osadené vedrá s objemom 1,6 m3 (E-1602). Okrem toho sa rozbehla výroba rýpadiel s viacmotorovým hydraulickým pohonom, kde sa používajú lyžice s objemom 0,25 m3 (E-2513 a E-2514) a výroba hydraulických rýpadiel s lyžicou s objemom Pripravuje sa 0,4-0,5 m3.

Rozšírenie viacmotorových pohonov sa vysvetľuje najmä skutočnosťou, že mechanizmy rýpadiel sa vyrábajú vo forme samostatných jednotiek, ktoré sa dajú ľahko nainštalovať pri montáži strojov a vymeniť pri ich oprave (spôsobom opravy agregátu). Táto konštrukcia navyše umožňuje použitie rovnakých alebo takmer rovnakých (unifikovaných) komponentov na rôznych strojoch, čo umožní zaviesť ich veľkosériovú špecializovanú výrobu a znížiť sortiment náhradných dielov.

Na prenos pohybu z motora na pracovné mechanizmy sa používajú tieto typy pohonu:
- mechanické, keď sa pohyb prenáša pomocou hriadeľov, ozubených kolies, závitovkových párov, reťazových pohonov;
- hydraulické objemové, kde úlohu pohonu plní hydraulické čerpadlo (jedno alebo viac), olejové potrubia a hydraulické motory (alebo hydraulické valce);
– kvapalina cirkuluje v ropovode a prenáša energiu z čerpadiel do hydraulických motorov (alebo hydraulických valcov), ktoré uvádzajú do pohybu pracovné mechanizmy; táto metóda je založená na vlastnosti kvapaliny nestláčať;
– hydrodynamické, kde sa na prenos energie používajú turbospojky alebo turbo transformátory; zvyčajne sa používa v kombinácii s mechanickým pre plynulý chod mechanizmov a automatické riadenie rýchlosti pohybu v závislosti od veľkosti záťaže (s rastúcou záťažou klesá rýchlosť pohybu pracovných mechanizmov a naopak);
– elektrické, používané na rýpadlách s viacmotorovým pohonom v kombinácii s mechanickým; tento pohon umožňuje operátorovi ľubovoľne nastaviť rýchlosť pohybu mechanizmov rýpadla, automaticky meniť rýchlosť v závislosti od zaťaženia a tiež kombinovať pracovné pohyby;
– zmiešané, pozostávajúce z dvoch typov pohonov, napríklad mechanického a elektrického.

Mechanický pohon je najrozšírenejší, preto jeho prítomnosť na rýpadle nie je nijako naznačená v názve stroja, ale väčšinou sa uvádza len typ motora, napríklad dieselový jednolodový bager s lyžicou s. objem 0,5 m3. Ak sa použije iný typ pohonu, potom je to uvedené v názve rýpadla, napríklad dieselelektrické rýpadlo, to znamená rýpadlo s dieselovým pohonom a elektrickým pohonom.

Všetko vyššie uvedené platí ako pre prerušované (jednolopatkové) rýpadlá, tak aj kontinuálne (viaclopatkové) rýpadlá.

Rýpadlá teda rozlišujú:
1) spôsobom pohybu (plávajúci a pozemný);
2) podľa typu energetického zariadenia (dieselový, karburátorový, elektrický alebo parný motor);
3) počtom motorov (jednomotorové, viacmotorové);
4) podľa typu pohonu (mechanický, hydraulický objemový, hydrodynamický, elektrický, zmiešaný);
5) podľa typu jazdného zariadenia pozemných rýpadiel (pásové, pneumatické kolesové).

Okrem uvedených charakteristík v klasifikácii sa každá zo skupín rýpadiel vyznačuje menšími charakteristikami - veľkosť, výkon, účel.

Jednolopatkové rýpadlá sa delia podľa účelu do troch hlavných skupín: – stavebné, s lyžicami s objemom do 3 m3, určené na výkopové a nakladacie a vykladacie práce v stavebníctve;
– lom, s vedrami s objemom 2 až 8 m3, určený na prácu v lomoch na ťažbu rudných a uhoľných ložísk, ako aj hornín;
– skrývka, s vedrami s objemom nad 6 m3, určená najmä na ťažbu vrchných vrstiev hornín (nadložia) pokrývajúcich vrstvy nerastov (uhlie, ruda).

Skrývkové rýpadlá sa vyznačujú predĺženým pracovným zariadením, ktoré umožňuje vysypať zeminu na veľkú vzdialenosť od miesta výkopu. Do tejto skupiny strojov patria aj výkonné kráčavé rýpadlá - vlečné laná, používané v banskej prevádzke na presun vrchných vrstiev hornín do vydolovaného priestoru, ako aj na veľkých vodohospodárskych stavbách.

Jednolopatkové rýpadlá by sa mali rozlišovať podľa použitia s rôzne druhy pracovné vybavenie.

Univerzálne rýpadlá sú stroje, ktoré majú najmenej štyri druhy vymeniteľných pracovných zariadení. Stavebné rýpadlá sa zvyčajne vyrábajú ako univerzálne a jeden typ pracovného zariadenia je možné počas prevádzky nahradiť iným.

Rýpadlá, ktoré majú iba jeden typ pracovného zariadenia, sa nazývajú špeciálne. Spravidla sa vyrábajú s lyžicami s objemom nad 6 m3, špeciálne však môžu byť aj bagre s lyžicami menšieho objemu (napríklad podzemné).

Táto kniha popisuje jednokobercové rýpadlá na stavebné pozemky vyrábané domácim priemyslom, plné a čiastočne rotačné.

Ryža. 1. Schéma jednokorečového rýpadla:
1 - bežecké vybavenie, 2 - točňa,

Bager je stroj používaný na mechanickú ťažbu nepevného alebo drveného materiálu skaly(obr. 2).

Spolu s oddeľovaním časti horniny od masívu bager presunie vyťaženú horninu na určitú vzdialenosť na prepravu, prípadne na skládku, ak sa vyťažená hornina vysype na skládku na mieste (pri hĺbení jám, pri ukladaní hliny do kužeľov). alebo hrebene).

Konštrukcia prvého jednolopatkového rýpadla sa datuje do roku 1836. O niečo neskôr, v roku 1860, bolo navrhnuté viackorcové rýpadlo.

V predrevolučnom Rusku sa prvé rýpadlo s jednou lyžicou objavilo oveľa neskôr, v roku 1900. Malý počet takýchto rýpadiel bol vyrobený pre rozvoj pieskových lomov železničného oddelenia. Viackorcové rýpadlá sme vtedy vôbec nevyrábali.

V Sovietskom zväze sa stavba bagrov výrazne rozvinula.

Podľa spôsobu pôsobenia a umiestnenia pracovného náradia sú rýpadlá rozdelené do nasledujúcich hlavných tried: jednolopatkové, káblové, viaclodové.

Podľa spôsobu pohybu v pracovnom stave sa delia na rýpadlá s koľajnicovým a pásovým pásom.

vzadu posledné rokyŤažký strojársky priemysel začal vyrábať vysokovýkonné jednolopatkové rýpadlá, pohybujúce sa v prevádzkovom stave pomocou kráčajúceho mechanizmu.

Viackorečnicové rýpadlá sa stavajú aj ako plávajúce (tzv. bagre) pre práce na prehlbovaní riek, kanálov a iných vodných plôch. Jednou z odrôd takýchto bagrov sú bagre, používané v priemysle ťažby zlata.

Ryža. 2. Pásové rýpadlo s jednou lyžicou.

Rýpadlá sú poháňané jednosmerným alebo striedavým elektrickým motorom, parným strojom alebo spaľovacím motorom.

TO Kategória: - Obsluha bagrov

Bager je stroj na zemné práce, ktorého hlavnými funkciami sú rozvíjanie (inými slovami, kopanie) pôdy a jej následné nakladanie na skládku alebo do zadnej časti vozidla, napríklad sklápača. Rýpadlá sa stali vysoko efektívnou náhradou výkopových robotníkov, ktorí úspešne zvládajú mechanizáciu ich náročnej ručnej práce a významne prispievajú k rastu produktivity výkopových prác.

Na základe počtu lyžíc sa rýpadlá delia na jednolopatové a viaclopatové. Najpoužívanejšie v stavebníctve, baníctve a mnohých ďalších odvetviach ľudská aktivita jednolopatové modely rýpadiel sa nachádzajú, takže ďalšia diskusia bude len o nich.

K číslu základné prvky Klasické jednokorcové rýpadlo obsahuje pojazd 1, pracovné zariadenie 2 a otočnú časť 3 (obrázok 1).

Obrázok 1. Základná schéma jednolodového rýpadla

Funkciou podvozku 1 je pohybovať strojom a prenášať na zem hmotnosť samotného rýpadla, ako aj zaťaženie, ktoré sa nevyhnutne objaví počas prevádzky. Pracovné vybavenie - celý komplex jednotky, ktoré nevyhnutne zahŕňajú pracovný prvok (môže to byť nielen bežná lyžica, ale aj drapák, hák alebo niečo iné) a je zodpovedný za fungovanie tohto v prevádzkovom priestore rýpadla.

Rotačná časť 3 obsahuje:

otočná platforma (niekedy hrá úlohu základne, kde sa nachádzajú komponenty uvedené nižšie);
pohonná jednotka (motor);
pracovné vybavenie;
základné mechanizmy.

Aplikácie pre bagre

V dnešnej dobe sa ani jedno stavenisko nezaobíde bez použitia toho či onoho bagra. Vysoká produktivita, spoľahlivosť a schopnosť vykonávať výkopové práce aj v tých najťažších podmienkach umožňuje použitie týchto strojov v rôznych oblastiach. Jednolopatkové rýpadlá sa úspešne používajú na:

príprava zákopov a jám;
príprava výkopov, kopanie kanálov;
výstavba priehrad;
stripovacie operácie;
plnenie násypov pomocou bočných rezerv;
vykonávanie plánovacích prác;
drvenie skál;
uvoľnenie zamrznutej pôdy;
nakladanie a vykladanie rôznych materiálov;
čistenie kanálov počas ich prevádzky;
zásyp pôdy;
zhutnenie pôdy v dutinách a pod.

Bager sa môže použiť pri úprave pozemku nad úrovňou miesta, kde stojí v čase prác, ako aj pod príslušnou úrovňou.

Obrázok 2. Pomocou jednolopatkového rýpadla môžete ľahko organizovať rozvoj pôdy nad aj pod úrovňou miesta, kde sa nachádza

Rýpadlo je schopné:

efektívne fungovať v stiesnených podmienkach,
vykopať pôdu pod vrstvou vody,
vyložiť výkopovú zeminu do karosérie auta,
vysypať ho vo veľkej vzdialenosti od miesta ťažby na smetisko,
vykonať konečnú úpravu svahu a povrchu stien jám, priekop,
plánujte vodorovnú rovinu staveniska a dno jám s vysokou presnosťou.

Hlavné pracovné vybavenie rýpadiel

Jednolopatové rýpadlo môže byť vybavené hlavným zariadením (ktoré sa používa priamo na kopanie pôdy) alebo doplnkovým pracovným zariadením namontovaným na základnom stroji pre iné operácie.

rovná lopata

Hlavným pracovným zariadením, ktoré sa používa pri rozvíjaní pôdy nad miestom, kde sa nachádza rýpadlo, je rovná lopata. Pri podobnej konštrukcii rýpadla je lyžica pripevnená k rukoväti, ktorá je otočne namontovaná na výložníku. Ten je zavesený na otočnej platforme, o ktorej už bolo diskutované vyššie.

Obrázok 3. Pásové rýpadlo s rovnou lopatou pri plnení svojich bezprostredných funkcií

Počas prevádzky rýpadla s rovnou lopatou sa zemina odkopáva zo stroja. Toto pracovné zariadenie zaručuje maximálnu silu na rytie pôdy a najvyššiu produktivitu (znížením počtu operácií vykonaných v jednom cykle kopania na minimum). Najlogickejšie využitie tu uvažovaných zemných strojov sa javí pri nakladaní zeminy a sypkých materiálov, ako aj pri ťažbe nerastných ložísk.

Klasický pracovný cyklus rýpadla s čelnou lopatou, znázornený na obrázku nižšie, zahŕňa množstvo operácií.

1. Nakladanie vedra otáčaním rukoväte vzhľadom na rameno. V tomto prípade zostáva poloha lopaty voči rukoväti a poloha výložníka voči podvozku rovnaká ako predtým.
2. Po dokončení nakladania otočte plošinu spolu s pracovným zariadením. Potom sa vedierko odošle na miesto vykládky. Počas tohto časového obdobia zostáva poloha vedra vzhľadom na otočný tanier rovnaká.
3. Zdvíhanie výložníka. Táto operácia, ktorá predchádza vykládke lopaty, sa vykonáva za účelom zvýšenia nakladacej výšky.
4. Vyloženie vedra. Na hydraulických modeloch rýpadiel sa to robí otáčaním lopaty voči rukoväti (teda bežným vyklápaním) a na mechanických modeloch otváraním dna lopaty.

Obrázok 4. Štyri fázy pracovného cyklu lopatového rýpadla

Rýpadlo

Rýpadlá určené na spracovanie pôdy pod úrovňou miesta, kde je stroj umiestnený, sú vybavené rýpadlom. V situácii s pracovným zariadením tohto typu sa hĺbenie pôdy vykonáva v smere rýpadla, teda inak ako pri obsluhe stroja s rovnou lopatou. Hydraulické modely rýpadiel, „vyzbrojené“ rýpadlom, majú schopnosť hĺbiť pôdu nielen pod, ale aj nad úrovňou, na ktorej je umiestnený základný stroj, ale robia to s menšou produktivitou v porovnaní s priamou lopatou.

Obrázok 5. Minirýpadlo s rýpadlom v akcii

Prevádzkový cyklus týchto rýpadiel sa líši pre modely s rôznymi pohonmi. Ako príklad uvažujme jeho hlavné stupne (zobrazené na obrázku nižšie) pre hydraulické stroje, ktoré majú nezávislý pohon rukoväte, výložníka a vedra.

Obrázok 6. Hlavné fázy pracovného cyklu podkopového rýpadla

1. Prehĺbenie výložníka do zárezu. Zároveň sa umiestňuje rameno rýpadla.
2. Nakladanie vedra jeho otáčaním vzhľadom na rukoväť;
3. Prehĺbenie výložníka.
4. Otáčajte rukoväťou a vedro, aby ste zabránili vysypaniu zozbieranej zeminy (vykonáva sa súčasne s prehĺbením výložníka).
5. Rotácia plošiny s pracovným zariadením, ktoré je na nej založené.
6. Vykladanie pôdy.

Uchmatnúť

Pri príprave úzkych jám veľkej hĺbky, ako aj pri nakladaní a vykladaní zeminy a iných materiálov prichádzajú do úvahy rýpadlá, v ktorých je úloha pracovného tela priradená drapáku. Tento typ pracovného tela môže byť vybavený mechanickými aj hydraulickými rýpadlami. V druhom prípade sa drapák zvyčajne uskutočňuje na rukoväti, ktorá nahrádza vedro (jeho čeľuste sú poháňané hydraulicky). V prípade mechanických rýpadiel sú súčasťou konštrukcie laná, na ktorých je zavesený drapák.

Obrázok 7. Rýpadlo s drapákom v prevádzke

Vymeniteľné pracovné telesá

Ak je potrebné vykonať všetky druhy špecifických úloh, ako náhrada za tradičnú lyžicu je možné na rýpadlo nainštalovať nasledujúce vymeniteľné pracovné zariadenie:

hydraulické kladivo (hydraulický rozrývač),
odstraňovač pňov,
manipulačný úchop,
žeriavové vybavenie,
vedrá na drenážne práce,
skládky a mnohé ďalšie.

Obrázok 8. Prídavné zariadenia pre moderné rýpadlá

Rýpadlá s hydraulickými kladivami sú v dnešnej dobe mimoriadne rozšírené, dobre fungujú pri kyprení zamrznutej pôdy, drvení nadrozmerných kusov skál a iných tvrdých skál, rozbíjaní starých asfaltových vozoviek, stavebných základoch a hutnení pôdy. Pohon od hydraulických čerpadiel základného stroja zaručuje optimálnu spotrebu inštalovaného výkonu a znížené prevádzkové náklady.

Obrázok 9. Rýpadlo s hydraulickým kladivom

Predtým, ako začnete rýpadlom vytrhávať pne, namiesto lopaty sa naň nasadí čeľusťové chápadlo. Inštalácia uchopovača manipulátora na miesto hlavného pracovného zariadenia vám umožní využívať bager s čo najväčšou účinnosťou pri montážnych a demontážnych prácach.

Obrázok 10. Bager s manipulátorom v procese demontáže starej budovy

Rozdiely medzi plne rotačnými a čiastočne rotačnými rýpadlami

Všetky modely rýpadiel sú zvyčajne rozdelené do dvoch typov: plne rotačné a čiastočne rotačné. V prvom prípade je možné otáčať otočnú plošinu namontovanú na podvozku pomocou otočnej podpery (ďalej len skratka OPU), ktorá slúži ako základ pre inštaláciu pracovného zariadenia, pohonov, pohonnej jednotky a kabíny vodiča rýpadla. v smere a proti smeru hodinových ručičiek vzhľadom na RPU do ľubovoľného požadovaného uhla.

Obrázok 11. Príklad konštrukcie plnootočného rýpadla

Keď už hovoríme o druhej skupine rýpadiel (stroje čiastočne rotačného typu), treba poznamenať, že tu je pracovné zariadenie, podopreté na podvozku pomocou otočného stĺpa, schopné otáčania iba do obmedzeného uhla (umiestneného už nie než 90 stupňov) od východiskovej polohy. V tomto prípade je motor, kabína a mechanizmy umiestnené na pevnom podvozku.

Obrázok 12. Príklad čiastočne rotačného rýpadla na báze kolesového traktora

Klasifikácia rýpadiel v závislosti od typu podvozku

Jednou z najpopulárnejších klasifikácií rýpadiel s jednou lyžicou je rozdelenie do niekoľkých skupín na základe typu základného podvozku.

Rýpadlá na báze traktorov

V tomto prípade zohráva úlohu podvozku traktor, zvyčajne s pneumatickými kolesami. Čiastočne rotačné pracovné zariadenie môže byť umiestnené za (alebo v zriedkavých prípadoch na boku) základného traktora na ráme určenom na tento účel. Takéto rýpadlá sú spravidla „vybavené“ vedrami s objemom asi 0,2 až 0,5 metrov kubických. metrov. V našej krajine sa rozšírili traktory s príslušenstvom na bager MTZ. Tieto stroje sa vyznačujú vysokou rýchlosťou a kompaktnými rozmermi, vďaka ktorým sa môžu ľahko pohybovať v bežnom dopravnom prúde až po výkopové práce.

Obrázok 13. Bager na báze traktora

Bagre na podvozku auta

Ako podvozok sa často používajú nákladné autá, často so zvýšenou schopnosťou prechádzať terénom. Takéto rýpadlo sa samozrejme vyznačuje vysokou rýchlosťou pohybu, a preto je účinné v situáciách, keď je potrebné vysoký stupeň mobilita, či už ide o vojenské záležitosti, vykonávanie záchranných operácií alebo napríklad čistenie kanálov. V drvivej väčšine prípadov je pracovným zariadením tohto typu stroja bager.

Pneumatické kolesové rýpadlá

Charakteristickým znakom tohto typu zemných strojov je prítomnosť vlastného kolesového podvozku s konvenčnými pneumatikami. Predávajú sa ako malé modely vybavené vedrom s objemom 0,04 cm3. metrov, ako aj solídne 20-tonové stroje s lyžicou určenou na 1,5 metra kubického. metrov. Spravidla môžu bagre na takomto podvozku dosiahnuť rýchlosť až 30 km/h a väčšina z nich je klasifikovaná ako „nadrozmerná“ (to znamená, že môžu jazdiť po bežných cestách bez získania špeciálneho povolenia). Vďaka použitiu pneumatického systému pohonu kolies takéto špeciálne vybavenie nepoškodzuje asfaltový povrch, no z rovnakého dôvodu má nízku priechodnosť na mäkkých pôdach. Práve to je dôvodom širokého používania týchto rýpadiel hlavne v obývaných oblastiach pri vykonávaní všeobecných stavebných prác.

Rýpadlá na pásovom podvozku

Z hľadiska množstva prevádzkových charakteristík a oblastí použitia sú takéto stroje v podstate presným opakom pneumatických kolesových rýpadiel diskutovaných vyššie. Minimálna rýchlosť pohybu (vo väčšine prípadov nepresahujúca 12-15 km/h) a neprípustnosť pohybu po asfaltovom chodníku (inak dôjde k jeho nevyhnutnému poškodeniu) umožňujú prepravu takéhoto špeciálneho vybavenia pomocou ťahačov a prívesov špeciálneho typu. dizajn.

Je však potrebné spomenúť existenciu malých modelov pásových rýpadiel, ktoré sú často vybavené pásmi s gumovým obložením, čo umožňuje tomuto zariadeniu pohybovať sa na krátke vzdialenosti bez hrozby deštrukcie asfaltobetónovej vozovky. diaľnic. Výhodou húsenicového pohonného systému je zase to, že takéto rýpadlá, aj keď sú veľmi ťažké a veľké (hmotnosť jednotlivých exemplárov sa pohybuje od 80 ton alebo viac), vyvíjajú relatívne nízky špecifický tlak na zem, a preto môžu možno použiť na prácu aj na rašeliniskách.

Ďalšie modely rýpadiel

Okrem rozšírených konštrukcií rýpadiel uvedených vyššie existujú aj iné špecifické typy podvozkov rýpadiel, ktoré sú pomerne zriedkavé. Napríklad obzvlášť veľké lomové modely rýpadiel s obrovskými lyžicami (objem 15 metrov kubických a viac) sa pohybujú pomocou kráčajúceho mechanizmu. Objemný stroj sa pohybuje v požadovanom smere, pričom sa zasa spolieha na základnú dosku a labky.

Obrázok 14. Modely kráčajúcich bagrov majú viac než úctyhodné rozmery

Bagre, ktoré sú určené špeciálne na vykonávanie opravárenských a stavebných prác na železnici, majú aj špeciálny podvozok, ktorý sa používa ako železničná plošina. Ak je potrebné vyťažiť piesok alebo štrk z dna riek, jazier, vyčistiť dno nádrží a zväčšiť ich hĺbku, do práce sa uvedú plávajúce rýpadlá, v ktorých je pracovné zariadenie umiestnené na základni pontónu. .

Pohonné jednotky inštalované na rýpadlách

V dnešnej dobe sa na vykonávanie výkopových prác používajú jednomotorové a viacmotorové úpravy bagrov. V prvom prípade sú všetky mechanizmy zemného stroja poháňané jednou elektrárňou a v druhom prípade každý z mechanizmov (alebo ich skupina) dostáva energiu zo samostatného motora. Najčastejšie sú vybavené rýpadlá dieselové motory, zabezpečujúce plne autonómnu prevádzku strojov.

Niekedy sa na pohon pracovného zariadenia používajú elektromotory poháňané externým zdrojom energie alebo dieselovým generátorom umiestneným na základni rýpadla (zvyčajne sa tento spôsob napájania používa na plávajúcich modeloch). Takéto modely rýpadiel sú ekonomické a neznečisťujú vzduch.

Klasifikácia rýpadiel v závislosti od pohonu pracovných prostriedkov

Hydraulické rýpadlá

Väčšina moderných rýpadiel je vybavená hydraulickým pohonom. V tomto prípade, aby sa vytvorila potrebná sila na rukoväti, ramene a vedre, sú k dispozícii hydraulické motory a hydraulické valce. Hydraulické čerpadlo, ktoré je zodpovedné za udržiavanie požadovaného tlaku pracovnej tekutiny v príslušnom potrubí, dostáva krútiaci moment potrebný na jeho otáčanie z motora rýpadla.

Mechanické rýpadlá

V súčasnosti sa skupinový mechanický pohon, ktorý zahŕňa prenos sily z elektrárne na pracovné časti pomocou lán poháňaných navijakom, používa iba na vlečných a drapákových rýpadlách. V tomto prípade samotný navijak pracuje z motora rýpadla a prijíma krútiaci moment cez ozubené koleso, závitovku, reťaz alebo trecí prevod. Na konvenčných rýpadlách sa dnes mechanický pohon prakticky nepoužíva, čo je spôsobené viacerými faktormi:

zložitosť dizajnu spojená s použitím značného počtu dielov podliehajúcich opotrebeniu;
obmedzený počet nezávislých pohybov jednotiek pracovných prostriedkov;
zložitosť automatizovaného mechanického lanového pohonu;
nemožnosť zabezpečenia absolútnej fixácie častí pracovného prostriedku v požadovanej polohe.

Elektromechanické rýpadlá

Existuje ďalšia kategória rýpadiel, v ktorých, ako vo vyššie opísanom prípade, sa na prenos ťažnej sily na pracovné časti používajú laná (reťaze) pohybujúce sa navijakom. Rozdiel tu spočíva v tom, že na otáčanie bubna každého navijaka sa používa samostatný elektromotor. Tento pohon sa používa na masívnych lomových a priemyselných rýpadlách.

Hlavní moderní výrobcovia rýpadiel

Keď už hovoríme o spoločnostiach, ktoré sú lídrami na trhu rýpadiel s jednou lyžicou, stojí za to zdôrazniť také značky ako Komatsu, Volvo, JCB, Caterpiilar, Daewoo, Hitachi, Liebherr, Hyundai Robex, Orenstein & Koppel, New Holland Kobelco, Doosan Infracore. Najväčším svetovým výrobcom rýpadiel je dnes nepochybne Caterpillar, ktorého hlavné sídlo sa nachádza v USA. Sortiment zariadení vytvorených odborníkmi tejto spoločnosti dnes zahŕňa:

všetky druhy úprav hydraulických rýpadiel (počnúc minirýpadlami s hmotnosťou menej ako tona, strednými, ťažkými a končiac najväčším na planéte 980-tonovým hydraulickým rýpadlom model 6090S, ktorého objem lyžice je 59 metrov kubických);
elektrické modely káblových rýpadiel s pracovným zariadením typu „rovná lopata“, vybavené lyžicami s objemom 6,9 až 61,2 metrov kubických. metre;
vlečné laná vybavené vedrami od 32 do 132,5 metrov kubických. metrov.

Vysokovýkonné pásové rýpadlá sú dodávané na trh pod značkou Komatsu rôzne veľkosti, kolesové rýpadlo-nakladače vybavené najmodernejšími hydraulickými systémami, výkonné elektrárne s turbodúchadlom a objemovými vedrami. Švédsky výrobca Volvo tvrdí, že autá tejto konkrétnej značky sa vyznačujú maximálnou účinnosťou. Posledná menovaná spoločnosť zvolila tradičné spôsoby, ako to dosiahnuť: zväčšenie veľkosti pracovnej plochy, používanie dieselových motorov so zvýšeným krútiacim momentom a zníženou toxicitou výfukových plynov a automatizácia výberu režimov rozvoja pôdy.

Obrázok 15. Japonská strojárska spoločnosť Komatsu Limited vyrába vysokovýkonné rýpadlá

Jednolopatkové rýpadlá sa pomerne nedávno objavili v sortimente britskej spoločnosti JCB. Napriek ešte pomerne krátkej histórii výroby takýchto zariadení sa spoločnosti podarilo obsadiť svoje miesto v príslušnom segmente trhu. Produkty JCB sú najjasnejším príkladom spolupráce medzi japonskými a európskymi dodávateľmi. Rýpadlá vyrábané pod touto značkou sú vybavené motormi Isuzu a hydraulickým zariadením od Sumitomo.

Dizajnérom spoločnosti Daewoo, ktorá uspela v rôznych odvetviach, sa podarilo dosiahnuť vážne výhody oproti konkurenčným podnikom v mnohých oblastiach. Rýpadlá tohto výrobcu majú zvýšenú rýchlosť otáčania plošiny a zvýšený dosah výložníka. Parametre pracovného priestoru sú volené tak, aby stroj mohol vykonávať pridelené funkcie s patričnou účinnosťou v stiesnených podmienkach, ktoré sú typické pre obývané oblasti.

Rad zariadení Hitachi zahŕňa malé, stredné a veľké pásové a kolesové rýpadlá, ako aj modely navrhnuté špeciálne pre rozvoj kamenistých a iných ťažkých pôd, práce na ťažko dostupných miestach a pri vykonávaní demontážnych a bagrovacích prác. Nové položky v modelovom rade výbavy rýpadiel Hitachi sú vybavené motormi s filtrami pevných častíc a vybavené inovatívnymi systémami recirkulácie výfukových plynov. To všetko zaisťuje maximálnu čistotu výfukových plynov, ktorá spĺňa najvyššie medzinárodné štandardy.

Obrázok 16. Pásové rýpadlo Hitachi v prevádzke

Známy nemecký výrobca špeciálnej techniky Liebherr vyrába hydraulické rýpadlá, ktoré v sebe spájajú najnovšie výdobytky techniky. Medzi charakteristické rysy Toto vybavenie sa vyznačuje hydrostatickým pohonom pre pásové modely, automatickou prevodovkou s radením prevodov pod zaťažením pre pneumatické kolesové rýpadlá, 4 štandardnými prevádzkovými režimami pre maximálnu efektívnosť pri úprave pôdy za akýchkoľvek podmienok.

Pokiaľ ide o domácich výrobcov, tu môžeme vyzdvihnúť spoločnosti zaoberajúce sa výrobou rýpadiel, ako sú Tverskoy Excavator CJSC a TYAZHEX JSC. Mnoho modelov rýpadiel Tver je vybavených čepeľami používanými na vyrovnávanie plôch a zasypávanie zákopov. Klient si môže pri kúpe rýpadla objednať také vymeniteľné pracovné diely ako hydraulické nožnice, drapáky guľatiny, 5-čeľusťové drapáky, hydraulické kladivá, frézovacie hlavy a pod. TYAZHEX JSC je dnes popredným ruským dodávateľom ťažkej techniky pre zemné práce. Spoločnosť dodáva na trh 6 modifikácií rýpadiel 5. a 6. veľkostnej skupiny s 2-prúdovým hydraulickým pohonom a výkonnými pohonnými jednotkami zo závodu Jaroslavľ.

Obrázok 17. Pneumatika reprezentujúca modelový rad rýpadiel spoločnosti Tver Excavator Plant OJSC