Hlavné typy pracovných prostriedkov, parametre a indexovanie stavebných rýpadiel. Produktivita a spôsoby, ako ju zlepšiť. Stroje a zariadenia na zamrznuté pôdy. Použitie strojov s tradičnými telesami na spracovanie zamrznutých pôd. Typy špeciálnych strojov.

Všeobecná klasifikácia jednokorcové rýpadlá (účel, prevedenie, pracovné postupy, technologické možnosti, výkon, rozsah použitia). Dopredu a podkopy, vlečné lano, uchopiť

Jednokorečnicové rýpadlá sú polohové cyklické zemné stroje vybavené korčekovým pracovným telesom. Pracovný cyklus O.E. pozostáva z postupných operácií kopania zeminy, jej premiestňovania vo vedre na miesto skládky, vykladania vedra s vysypanou zeminou na skládku alebo vozidlo a vrátenia vedra do polohy, kde začína ďalší pracovný cyklus. Toto sa nazýva výkop. Po odpracovaní čelného prvku sa rýpadlo presunie do novej polohy. O.E. klasifikovať:

1-podľa účelu: stavba, stavba a lom, lom, skrývka, tunel, baňa;

2-podľa typu pracovného zariadenia: vpred a rypadlo, vlečné lano, drapák, plánovač;

3-podľa druhu pracovného prostriedku: lanové, hydraulické

4 typy pojazdových zariadení: pneumatické kolesá (základne automobilov a traktorov), húsenica, chôdza;

5-možné otáčanie otočnej časti: plne otočné a čiastočne otočné;

6- podľa počtu inštalovaných motorov: jedno- a viacmotorové.

O.E. Môžu mať žeriav, stohovanie, zhutňovanie a iné vymeniteľné zariadenia. Špeciálne sú tie s jedným typom pracovného náčinia a tie, ktoré sú vybavené vymeniteľnými typmi pracovného náčinia, sú univerzálne.

Stavebné vyvážacie stroje sú určené na spracovanie pôdy do kategórie IV bez predbežného kyprenia, zamrznutej a kamenistej po kyprení. Hydraulické rýpadlá sa používajú v 80% celkovej produkcie.

Hlavným parametrom objektu je jeho hmotnosť. Podľa hmotnosti sa delia do veľkostných skupín.

Veľkostné skupiny sú charakterizované súborom základných parametrov:

1) - moc elektráreň;

2) - kapacita vedra;

3) - sila na jeho zuby;

4) - rozmery pracovnej plochy;

5) - trvanie pracovného cyklu;

6) - rýchlosť pohybu;

7) - rýchlosť otáčania otočného taniera;

8) - prekonateľné svahy;

9) - špecifický tlak na zem;

11) - celkové rozmery a iné.

veľkostná skupina hmotnosť univ-x O.E., t
O.E. cez predtým
- 6,3 6,3

Indexy. O.E. – EO-0000:

1 postava – veľkostná skupina;

2-miestny – typ podvozku (1. pásový, 2. pásový so zvýšenou nosnou plochou, 3. pneumatické kolesá, 4. špeciálny podvozok automobilového typu, 5. podvozok nákladný, 6. ťahač);

3-miestny typ zavesenia pracovného prostriedku (1 a 2 – s pružným a tuhým zavesením, 3 – teleskopický pracovný prostriedok);

4-miestne číslo modelu rýpadla.

Napríklad EO-4123:

Rýpadlo jednokorečové, konštrukčné, univerzálne, 4 veľkostné skupiny s pásovým podvozkom, so zväčšenou nosnou plochou, pevným zavesením pracovného zariadenia, tretí model. Písmená nižšie označujú ďalšiu modernizáciu a klimatizáciu.

Technický výkon O.E.:

,

kde q je kapacita vedra;

Faktor plnenia;

Koeficient uvoľnenia pôdy;

trvanie pracovného cyklu;

Trvanie jedného pohybu do novej polohy;

Počet pracovných cyklov na jednej pozícii.

Prevádzkový výkon:

,

kde je trvanie doby prevádzky rýpadla;

Faktor časového využitia (pri jednozmennej práci Kv = 0,2-0,25).

Hlavnými pracovnými časťami hydraulických rýpadiel sú podkopová lyžica, predná lopata, nakladač a drapák.

Vymeniteľné pracovné diely: buldozérové ​​radlice, jednozubé a viaczubé rozrývače, hydraulické kladivá, závesy žeriavov, rôzne modifikácie drapákov a chápadiel, šnekové vŕtačky.

Rýpadlo sa skladá zo základnej časti a pracovného zariadenia.

Základná časť: pozostáva z pojazdného vozíka so spodným rámom, otočného ložiska, otočnej plošiny s čerpadlovo-pohonnou jednotkou, agregátov hydraulického pohonu a kabíny vodiča.

Pracovné zariadenie - rypadlo obsahuje výložník, rukoväť a vedro zapojené do série pomocou pántov. Je určený na spracovanie pôdy hlavne pod úrovňou parkoviska bagra.

Pracovná plocha plnootočného rýpadla je časť priestoru ohraničená toroidnou plochou, ktorej radiálny rez sa nazýva axiálny pozdĺžny profil pracovnej plochy.

Používa sa na určenie pracovných rozmerov:

Hmax – maximálna hĺbka kopania;

Rkcmax – polomer kopania na úrovni parkovania rýpadla;

Hвmax – výška vykládky.

Pracovné zariadenie - rovná lopata - na kyprenie pôdy nad úrovňou odstavenia rýpadla pozostáva z výložníka, násady a lopaty. Rameno je kratšie ako rameno bagra. Výložník je poháňaný dvoma hydraulickými valcami a rukoväť jedným. Pokiaľ ide o rukoväť, vedierka môžu byť otočné alebo pevné. Takéto rýpadlo rozvíja pôdu pohybom lyžice zospodu (z úrovne parkovania rýpadla) nahor (k hornému okraju čela).

Pracovné vybavenie - drapák - používa sa na kopanie pracovných jám, čistenie nádrží a kanálov, na vykladanie a nakladanie sypkých materiálov. Skladá sa z dvojčeľusťového vedra namontovaného na spodnom konci tyče zavesenej na rukoväti rypadla na dvoch valcových pántoch, čo umožňuje vedre zaujať zvislú polohu. Čeľuste sa otvárajú pomocou hydraulických valcov.

Na začatie práce sa vedierko s otvorenými čeľusťami spustí na uchopovaný materiál a potom sa zatvoria. Naberačka sa vloží do materiálu a naplní sa ním. Potom sa zdvihne pomocou rukoväte z výklenku s plošinou otočenou na vyloženie. Vedro sa vykladá otvorením čeľustí. Na kyprenie tvrdých a zamrznutých pôd sú rýpadlá vybavené týmto zariadením: jednozubý rozrývač, hydraulické kladivo (lámanie skál, rozbíjanie asfaltu pri opravách ciest).

Vlečné lano je O.E. pracovné zariadenie s vedrom zaveseným na výložníku na zdvíhacom lane a posúvané pomocou ťažného lana pri kopaní pôdy.

Stavebné vlečné laná s vedrami 0,3 až 3 kubické metre na vykladanie zeminy pod úroveň parkoviska pri hĺbení jám a rýh, pri podvodnom hĺbení, nakládke a vykládke sypkých a drvených materiálov. Pracujú predovšetkým s vykládkou na smetisko.

Vymeniteľné pracovné nástroje (hydraulické kladivá, hydraulické ubíjadlá, rozrývače, vidly, drapáky, kliešťové drapáky, vyrovnávacie nože atď.) Rýpadlá - vyrovnávače, rotačné rýpadlá, minirýpadlá (qk = 0,03-0,2 m3) v stiesnených a tvrdých- miesta na dosah, vo vnútri budov, pri opravách, mikrorýpadlá (b=1m, qk=0,02m3)

Klasifikácia kontinuálnych rýpadiel (E.N.D.). Účel, rozsah použitia, zariadenie, pracovný postup, technologické možnosti a výkony priekopových a reťazových rýpadiel

E.N.D. sú zemné stroje, ktoré nepretržite ťažia zeminu a súčasne ju nakladajú do vozidla alebo na skládku. Pracovné teleso je vybavené niekoľkými vedrami, škrabkami, frézami, ktoré striedavo oddeľujú zeminu od masívu. Sú namontované na jedinom pracovnom tele - rotore alebo uzavretom okruhu.

Sú klasifikované podľa:

účel alebo druh vykonávanej práce:

a) priekopa;

b) kariéra;

c) stavba a lom;

podľa typu pracovného orgánu:

a) rotačné;

b) reťaz (škrabka, frézovanie);

metódou kopania:

a) pozdĺžne;

b) priečne.

Rotory sa používajú na vytváranie zákopov s obmedzenou hĺbkou (do 3 m). Hĺbka reťaze až 6 m alebo viac. Používajú sa na vývoj homogénnych pôd až do kategórie IV. Veľké skalnaté inklúzie znižujú životnosť týchto strojov. Pri zamrznutých pôdach je hlavným parametrom priekopových rýpadiel hĺbka odtrhávanej priekopy, hmotnosť a výkon motora.

ETR-254 je rotačné priekopové rýpadlo štvrtého modelu na vytváranie priekop hlbokých 2,5 m.

ETC-165 je reťazové priekopové rýpadlo piateho modelu na vytváranie priekop až do hĺbky 1,6 m.



Priekopové rýpadlo sa skladá z dvoch častí - traktora a pracovného zariadenia, ktoré sú navzájom spojené návesom alebo neseným okruhom.

Pracovné zariadenie priekopového rýpadla zabezpečuje, že zemina v priekope projektovanej hĺbky a šírky je oddelená od hmoty so sklonmi alebo bez nich, je úplne odstránená z priekopy a vysypaná do parapetu (kavaliera) vedľa priekopy. Poslednú operáciu vykonáva vyklápací pásový dopravník inštalovaný kolmo na pozdĺžnu os výkopu v dutine rotora (na kolesových rýpadlách) alebo na traktore (na reťazových rýpadlách). Na vytváranie úzkych rýh (trhlín) sa používajú rýpadlá na frézovanie rýh bez dopravníkov.

VŠEOBECNÉ INFORMÁCIE


VŠEOBECNÉ INFORMÁCIE O RÝPADÁCH


ČASŤ PRVÁ

Kapitola I
§ 1

Klasifikácia a hlavné časti rýpadiel

Rýpadlá sú zemné stroje určené na kopanie a premiestňovanie pôdy. Všetky rýpadlá, v závislosti od využitia pracovného času na skutočné kopanie pôdy, sa delia do dvoch veľkých skupín: kontinuálna činnosť - viac lyžica a periodická (cyklická) činnosť - jedna lyžica. Viackorčekové rýpadlá vykonávajú obe operácie - kopanie pôdy a jej premiestňovanie - súčasne; operácie s jedným vedierkom sa vykonávajú postupne, pričom prerušujú kopanie počas pohybu pôdy. Pracovný čas stroja, počas ktorého sa odstraňuje zemina, a produktivita viackorčekových rýpadiel je teda vyššia ako u jednolopatkových rýpadiel. Napriek tomu sú rýpadlá s jednou lyžicou rozšírenejšie vďaka svojej všestrannosti, t. j. možnosti ich použitia na výkopové práce, ako aj na nakladacie a vykladacie práce v najťažších pôdach vrátane skalnatých (s predbežným odstrelom). Použitie viackorčekových rýpadiel je obmedzené: používajú sa hlavne na kopanie zákopov a ťažbu nekovových materiálov v lomoch s homogénnymi pôdami bez kamenných inklúzií.

Podľa spôsobu pohybu môžu byť rýpadlá pozemné alebo plávajúce.

Na základe konštrukcie pojazdu sa pozemné rýpadlá delia na pásové, kolesové a kráčajúce (posledné sa používa iba v jednolomerových rýpadlách). *

V závislosti od typu použitého hlavného (primárneho) motora sú moderné rýpadlá buď dieselové alebo elektrické. Výber motora je určený podmienkami, v ktorých bude rýpadlo pracovať. Dieselové motory sa teda používajú na rýpadlách, kde je potrebné stroj prevážať z miesta na miesto pomerne často, napríklad pri stavbe ropovodov a plynovodov, železníc a diaľnic, inžinierskych stavieb a pod.

Na bagre, ktoré neustále pracujú na jednom mieste, napríklad v lomoch na ťažbu nekovových materiálov, je výhodné použiť elektromotory, ktoré sú jednoduchšie a lacnejšie na obsluhu.

Na základe pohonných mechanizmov sa rozlišujú jednomotorové rýpadlá, v ktorých sú všetky pracovné mechanizmy poháňané jedným alebo viacerými motormi pracujúcimi na jednom hriadeli, a viacmotorové rýpadlá, v ktorých sú pracovné mechanizmy poháňané niekoľkými motormi. fungujúce nezávisle od seba.

V ZSSR sa všetky stavebné jednolopatkové rýpadlá s mechanickým pohonom vyrábajú ako jednomotorové. Viacmotorový pohon sa používa na stavebných hydraulických rýpadlách.

Na základe typu prenosu sily z motora na pracovné mechanizmy sa stavebné rýpadlá delia na mechanické a hydraulické.

V mechanických rýpadlách sa pohyb prenáša priamo z hlavného stroja na všetky mechanizmy pomocou hriadeľov, ozubených kolies, závitovkových párov, reťazí a iných mechanických prevodov (mechanický prevod).

V hydraulických rýpadlách úlohu prenosu vykonáva hydraulické čerpadlo (jedno alebo viac), potrubia a hydraulické motory (hydraulické motory alebo hydraulické valce). Pracovná kvapalina cirkuluje v potrubiach a prenáša energiu z čerpadiel do hydromotorov, ktoré uvádzajú do pohybu pracovné mechanizmy.

Okrem uvedených klasifikačných znakov sa rýpadlá každej skupiny navzájom líšia účelom, veľkosťou a výkonom.

Jednolopatkové rýpadlá sú rozdelené do troch hlavných skupín podľa účelu určenia: univerzálne stavebné rýpadlá, určené na výkopové a nakladacie a vykladacie práce v stavebníctve; lom - na "práce v lomoch na rozvoj ložísk rudy a uhlia, ako aj hornín; skrývka - na ťažbu nerastných surovín (uhlia, rudy) otvorenou cestou. Do poslednej skupiny patria aj výkonné kráčajúce vlečné rýpadlá používané v baníctve operácie premiestňovania horných vrstiev hornín do vyťaženého priestoru, ako aj pri výstavbe veľkých vodných stavieb.

Okrem týchto hlavných skupín vyrábajú aj špeciálne rýpadlá určené na použitie v určitých špecifických podmienkach: podzemné - na podzemnú ťažbu nerastov s veľkou hrúbkou sloja, tunelové - na nakladanie odstrelenej horniny pri razení tunelov, rašelinu - na ťažbu rašeliny, rašelinu - na ťažbu rašeliny. atď.

Táto učebnica popisuje najbežnejšie (s hmotnosťou do 22 ton) jednokorcové univerzálne stavebné rýpadlá vyrábané domácim priemyslom.

Jednolopatové rýpadlo (obr. 1) pozostáva z týchto hlavných častí: pojazd 1U otáčacia časť a pracovné zariadenie.

Pojazdné zariadenie prijíma a prenáša na základňu (pôdu) záťaže od hmoty stroja a záťaže vznikajúce pri prevádzke a tiež zabezpečuje pohyb rýpadla.

Podvozok rýpadiel je nasledujúcich typov:

G - koľajové s minimálnou prípustnou nosnou plochou koľají;

GU - pásové so zvýšenou nosnou plochou pásov, určené na prácu na pôdach s nízkou únosnosťou;

P-"pneumatické koleso, ktoré umožňuje zvýšiť pohyblivosť rýpadla, uľahčiť a urýchliť jeho presun vlastnou silou z jedného staveniska na druhé;

Sh - špeciálny podvozok automobilového typu, ktorý sa líši od typu P tým, že okrem motora inštalovaného na rotačnej časti rýpadla je na podvozku nainštalovaný výkonnejší motor, ktorý zabezpečuje pohyb rýpadla pri vysokej rýchlosti ; podvozok typu Ш má silný a nízky špeciálny rám, ktorý sa dizajnom líši od rámu podvozku nákladného vozidla;

A - podvozok nákladného automobilu;

Tr - traktor (zvyčajne sa používajú pneumatické kolesové traktory).

Otočnú časť tvorí otočná plošina 2 s mechanizmami a energetickým zariadením a pracovným zariadením 3.

Otočný stôl spočíva prostredníctvom špeciálneho zariadenia na otáčanie valčekov na ráme pojazdného zariadenia a možno ho otáčať vo vodorovnej rovine voči nemu. Rovnaký gramofón môže byť inštalovaný na rôznych typoch podvozkov.

V závislosti od uhla natočenia točnice v horizontálnej rovine sa rýpadlá nazývajú plne rotačné alebo čiastočne rotačné.

Rotačná časť plnorotačného rýpadla sa môže otáčať okolo zvislej osi v neobmedzenom uhle. Pre stroje tohto typu (obr. 2, a) sú motor a hlavné pracovné mechanizmy inštalované na otočnej plošine, ako aj pracovné zariadenie.

Len rýpadlá na báze malotraktora sa vyrábajú čiastočne rotačné (obr. 2, 6).

Tieto rýpadlá nemajú otočnú plošinu a pracovné zariadenie sa montuje pomocou otočného stĺpa priamo na pojazdové zariadenie, voči ktorému sa otáča v obmedzenom uhle.

1 Schéma jednolopatkového rýpadla:
1 - bežiace zariadenie,
2 - otočná plošina,
3 - pracovné prostriedky


2 Plne otočné rýpadlo E-652B s mechanickým pohonom na pásovú dráhu s pružným zavesením pracovného zariadenia (a) a čiastočne otočné rýpadlo EO-2621A s hydraulickým pohonom na báze traktora s pevným zavesením pracovného zariadenia (6)

Pracovné zariadenie je komplex komponentov rýpadla, ktorý obsahuje pracovný prvok (napríklad lyžicu, hák alebo drapák, ktorým ryjú zeminu, zdvíhajú bremená, zachytávajú sypké a kusové materiály) a zabezpečujú jeho prevádzku v pracovnom priestore rýpadla.

Hlavná pracovná časť rýpadla - lyžica - je určená na kopanie, pridržiavanie pri pohybe a vykladanie zeminy alebo iného materiálu. Kopanie je súčasné rezanie pôdy a naplnenie vedra s ňou. Odrezaná časť pôdy sa nazýva hobliny (obr. 3).

V závislosti od konštrukcie pracovného zariadenia sa rýpadlá dodávajú s flexibilným zavesením, pevnými a teleskopickými výložníkmi. V rýpadlách s flexibilným zavesením je výložník a niekedy aj pracovný prvok (napríklad vedro) zavesený na lanách, ktoré sú poháňané.

V rýpadlách s pevným zavesením sú výložník a ďalšie prvky pracovného zariadenia navzájom otočne spojené a poháňané hydraulickými valcami.

Rýpadlá-rovnačky sa vyrábajú s teleskopickým výložníkom, v ktorom vysúvanie a zasúvanie výložníka sú pracovné pohyby.

Univerzálne stavebné rýpadlo má zvyčajne niekoľko typov pracovných zariadení, ktoré môže používať v závislosti od prevádzkových podmienok. Tieto typy pracovných pomôcok sa dajú ľahko navzájom nahradiť, a preto sa nazývajú zameniteľné.

Pracovné zariadenie s pevným zavesením (kĺbová páka) a s teleskopickým výložníkom sa používa iba na hydraulických rýpadlách.

Pracovné teleso je tiež pripevnené k pracovnému zariadeniu pružným alebo pevným spojením. Na obr. Obrázok 4 znázorňuje rôzne upevnenia pracovného tela pre rôzne typy pracovných prostriedkov s pružným (lanovým) závesom.

Pracovný proces jednokorečového rýpadla pozostáva z pracovného cyklu, t.j. vývinu a pohybu zeminy a pohybu rýpadla na čelbu po tom, čo je nepohodlné alebo nemožné pokračovať v ďalšom ťažbe zeminy z parkoviska rýpadla. . Počas pohybu rýpadla sa nevykonáva žiadna práca, takže čas strávený pohybom by sa mal čo najviac skrátiť.

Pracovný cyklus rýpadla pozostáva z nasledujúcich operácií:

1. Samotné prekopávanie zeminy (odrezanie zeminy a naplnenie vedra ňou).

2. Odstránenie vedra so zeminou z čela, aby sa zabezpečila možnosť voľnej rotácie plošiny.

3. Premiestnenie vedra naplneného zeminou na miesto vykládky, pri ktorom sa otáča buď plošina s pracovným zariadením (u plnotočných strojov), alebo len pracovným zariadením (u strojov s čiastočným otáčaním).

4. Vykladanie zeminy z vedra na skládku alebo do vozidla.

5. Posunutie vedra (otáčanie plošiny) smerom k čelnej strane.

6. Spustite lopatu, aby ste sa pripravili na ďalšie kopanie.

Do konca 60-tych rokov sa u nás vyrábali najmä plnorotačné rýpadlá s mechanickým pohonom a pružným zavesením pracovných prostriedkov. V 9. päťročnici (1970-1975) sa rýchlo rozvinula výroba hydraulických rýpadiel s tuhým zavesením pracovných prostriedkov (obr. 5-7). Toto rozšírenie výroby hydraulických rýpadiel je determinované množstvom ich konštrukčných, technologických a ekonomických výhod v porovnaní s rýpadlami s mechanickým pohonom.

Bager nazývaný zemný stroj určený na rozvíjanie (kopanie a presúvanie) pôdy, ľahkých hornín v masíve alebo hornín v rozdrvenom stave.

Rýpadlá sa používajú na vykonávanie viac ako polovice výkopových prác pri výstavbe priemyselných a občianskych budov a stavieb, ciest a železníc, letísk, hydraulických systémov a ropovodov, v lomoch na ťažbu stavebných materiálov a nerastov. S ich pomocou sa otvárajú jamy, priekopy, kanály, rozvíjajú sa výkopy a násypy a dokončujú sa svahy a steny.

V cestnom zbore sú bagre hlavným zemným strojom, používajú sa samostatne aj ako súčasť súprav a komplexov zemných a dopravných vozidiel na výstavbu a obnovu cestného podložia, výstavbu násypov a výkopov. , pri vykonávaní bariérových, lomových a nakladacích a vykladacích operácií, pre ženijné vybavenie priestorov, podieľať sa na práci dopravných podporných jednotiek.

Pracovný proces rýpadiel pozostáva z oddeľovania zeminy od masívu – kopanie, transport zeminy na miesto vykládky, vykladanie a vrátenie pracovného telesa do polohy pre nové kopanie.

Všetky rýpadlá sú v závislosti od času pracovného procesu rozdelené na dve veľké skupiny: nepretržitá akcia – viacvedro; periodické (cyklické) pôsobenie - jednovedro.

Viackorčekové rýpadlá vykonávajú obe operácie (kopanie pôdy a jej premiestňovanie) súčasne; jednolodové - sekvenčne prerušujúce kopanie pri presúvaní pôdy. Pracovný čas stroja, počas ktorého sa odstraňuje zemina, a produktivita viackorčekových rýpadiel je teda vyššia ako u jednolopatkových rýpadiel. Použitie viackorčekových rýpadiel je obmedzené ich konštrukčnými vlastnosťami. Používajú sa najmä na kopanie zákopov a ťažbu nekovových materiálov v lomoch s homogénnymi zeminami bez kamenných inklúzií.

Jednolopatkové rýpadlá sú univerzálne a majú širší rozsah použitia:



používa sa na vytváranie pôdy nad aj pod úrovňou miesta inštalácie rýpadla;

slúžia na hĺbenie, nakladanie a vykladanie a iné druhy prác, na ktoré sú vybavené niekoľkými druhmi vymeniteľných pracovných prostriedkov;

používa sa na vývoj pôd kategórie I-II bez predbežného kyprenia čela, pôdy kategórie III-IV vrátane zamrznutých a skalnatých pôd, s predbežným kyprením čelby výbuchom alebo pomocou rozrývačov;

používa sa v stiesnených podmienkach, pri rozvíjaní pôdy pod vodou, jej vykladaní do vozidiel alebo na skládku.

Priemysel vyrába rôzne typy rýpadiel, ktoré sú klasifikované podľa spôsobu pohybu, typu použitého hlavného motora, hnacích mechanizmov, typu prenosu sily, typu riadiaceho systému, konštrukcie podvozku, uhla otáčania točne a konštrukcie pracovného zariadenia.

Spôsobom pohybu Rýpadlá sú buď pozemné alebo plávajúce. Pozemné rýpadlá sú rozdelené na samohybné a presúvané traktorom na vleku alebo prívese, a to ako bez demontáže, tak aj s demontážou jednotlivých prvkov.

Podľa typu použitého hlavného (primárneho) motora Moderné rýpadlá sú dostupné s dieselovým alebo elektrickým motorom. Dieselové motory sa používajú na rýpadlách, ktoré sa musia často presúvať z miesta na miesto (pri výstavbe ciest a železníc, stavbe ropovodov a pod.). Elektromotory sa používajú na rýpadlách, ktoré neustále pracujú na jednom mieste (napríklad v kameňolomoch). Ich prevádzka je jednoduchšia a lacnejšia.

Hnacími mechanizmami Rozlišujú sa jednomotorové rýpadlá, v ktorých sú všetky pracovné mechanizmy poháňané jedným alebo viacerými motormi pracujúcimi na jednom hriadeli, a viacmotorové rýpadlá, v ktorých je každý pracovný mechanizmus poháňaný samostatným (samostatným) motorom.

Podľa typu prenosu energie pohyb od motora k pracovným mechanizmom sa stavebné rýpadlá delia na mechanické, hydraulické a elektrické.

V mechanických rýpadlách sa pohyb prenáša priamo z hlavného stroja na všetky mechanizmy pomocou hriadeľov, ozubených kolies, závitovkových párov, reťazí a iných mechanických prevodov (mechanický prevod).

V hydraulických rýpadlách úlohu prenosu vykonáva hydraulické čerpadlo (jedno alebo viac), potrubia a hydraulické motory (hydraulické motory alebo hydraulické valce).

Elektrický typ prenosu energie sa líši od hydraulického typu v type energetických mechanizmov - elektrický generátor, energetické siete, elektromotor (jeden alebo viac).

Podľa typu riadiaceho systému Existujú rýpadlá s pákovým-mechanickým, pneumatickým, hydraulickým, elektrickým a kombinovaným (elektropneumatickým, elektrohydraulickým) ovládaním. Pákovo-mechanické ovládanie pre veľké množstvo nedostatkov bolo na väčšine strojov nahradené pneumatickým alebo hydraulickým ovládaním. Pneumatické ovládanie je inštalované na strojoch s jednomotorovým pohonom a mechanickým prevodom. Hydraulické a elektrické ovládanie používané s príslušnými typmi pohonu.

Na základe konštrukcie pojazdu sa pozemné rýpadlá delia na pásové, pneumatické a kráčajúce (druhé sa používajú iba v jednolomerových rýpadlách).

Pojazdné zariadenie prijíma a prenáša na základňu (pôdu) zaťaženia od hmoty stroja a zaťaženia vznikajúce počas prevádzky a tiež zabezpečuje pohyb rýpadla.

Podvozok rýpadiel je nasledujúcich typov: G– koľajové s minimálnou prípustnou nosnou plochou koľají; GU– koľajové (rozšírené) so zvýšenou nosnou plochou koľají, určené na prácu na pôdach s nízkou únosnosťou; P– pneumatické koleso, ktoré umožňuje zvýšiť pohyblivosť rýpadla, uľahčiť a urýchliť jeho presun vlastnou silou z jedného objektu na druhý; SSH– špeciálny podvozok automobilového typu, odlišný od typu P skutočnosť, že okrem motora inštalovaného na rotačnej časti rýpadla je na podvozku nainštalovaný výkonnejší motor, ktorý zabezpečuje pohyb rýpadla vysokou rýchlosťou; typ podvozku SSH má pevný a nízky špeciálny rám, ktorý sa dizajnom líši od rámu podvozku nákladného vozidla; A– podvozok nákladného automobilu; Tr– traktor (zvyčajne sa používajú pneumatické kolesové traktory); Atď– ťahaný.

V závislosti od uhla natočenia točnice v horizontálnej rovine sa rýpadlá nazývajú plne rotačné alebo čiastočne rotačné.

Rotačná časť plnorotačného rýpadla sa môže otáčať okolo zvislej osi v neobmedzenom uhle. Pri strojoch tohto typu je motor a hlavné pracovné mechanizmy inštalované na otočnej plošine a je zosilnené aj pracovné zariadenie.

Len rýpadlá na báze malých traktorov sa vyrábajú čiastočne rotačné. Tieto rýpadlá nemajú otočnú plošinu a pracovné zariadenie je zosilnené pomocou otočného stĺpa priamo na pojazdovom zariadení, voči ktorému sa otáča v obmedzenom uhle (180-270 0).

Záležiac ​​na dizajn pracovných prostriedkov Jednolopatkové rýpadlá sa dodávajú s flexibilným, pevným zavesením a teleskopickým výložníkom.

Výložník a niekedy aj pracovný prvok (napríklad lyžica) v rýpadlách s flexibilným zavesením je zavesený na lanách, ktoré sú poháňané. Výložník a ďalšie prvky pracovného zariadenia rýpadla s pevným zavesením sú navzájom otočne spojené a poháňané hydraulickými valcami. Medzi rýpadlá s teleskopickým výložníkom patria rýpadlá, v ktorých je pracovný proces sprevádzaný vysúvaním a zasúvaním výložníka.

Okrem uvedených klasifikačných charakteristík sa rýpadlá navzájom líšia dizajnom, účelom, veľkosťou a výkonom. Jednolopatkové rýpadlá sa v závislosti od účelu alebo druhu vykonávanej práce delia na stavebné, lomové, odizolovacie a špeciálne.

Stavebníctvo Na výkopové a nakladacie a vykladacie práce sú určené rýpadlá s lyžicami s objemom do 4 m 3 .

Kariéra Rýpadlá sú určené na prácu v rudných, uhoľných a iných lomoch.

Skrývka V povrchových baniach a na veľkých staveniskách (lomoch) sa na odvoz skrývky na skládku používajú priame lopatové rýpadlá a kráčajúce vlečné laná s lyžicami s objemom 25-160 m 3 .

Špeciálne rýpadlá (tunel, rašelina atď.) sú určené na použitie v určitých špecifických podmienkach.

Indexácia (označovanie) jednolomerových rýpadiel platná v našej krajine odráža ich hlavné charakteristiky. Indexovanie rýpadiel je založené na veľkostnej skupine strojov.

Stabilita strojov a schopnosť efektívneho využitia lyžíc rôznych nosností pri vhodnom dosahu výložníka, hĺbke či výške kopania určujú veľkostnú skupinu rýpadiel.

Objemy vedier sú uvedené len orientačne, as pre dané rýpadlo sa môžu líšiť dvakrát alebo viackrát, v závislosti od kategórie pôdy.

Systém indexovania pre univerzálne rýpadlá s jednou lyžicou poskytuje nasledujúcu štruktúru indexu (obr. 6.1). Index rýpadla pozostáva zo skupín písmen a čísel.

Skupina písmen „EO“ znamená jednolopatové rýpadlo. Pre vojenské rýpadlá má ľavá písmenová časť indexu písmeno B (EOV - jednolodové vojenské rýpadlo).

Digitálna skupina znamená (v poradí ich usporiadania): veľkostnú skupinu; typ podvozku; vykonávanie pracovných prostriedkov; sériové číslo modelu.


Písmená (A, B, ...) za číslicami označujú ďalšiu modernizáciu tohto modelu, ako aj jeho špeciálnu klimatickú verziu (HL - severná; T - tropická; TV - pre vlhké trópy).

Napríklad index EO-4125ХЛ označuje jednolodové, celorotačné, univerzálne rýpadlo, veľkostná skupina IV (objem hlavnej lyžice 0,65 m 3), pásové, s pevným zavesením pracovného zariadenia (hydraulické), model 5, severná verzia.

Spolu s diskutovaným môže existovať indexácia, ktorá obsahuje písmenové označenie typu pevnej časti a digitálnu skupinu označujúcu hmotnosť rýpadla. Napríklad index EK-17 označuje jednolodové rýpadlo na pneumatických kolesách s hmotnosťou 17 ton.

dopravný motor rýpadla

Rýpadlo je hlavným typom zemného nakladacieho a vykladacieho stroja.

Na základe princípu fungovania možno rýpadlá rozdeliť do dvoch veľkých kategórií:

  • -multi-bucket (nepretržité pôsobenie);
  • - jednovedro (cyklické pôsobenie).

Ako už názov napovedá, pracovné zariadenie kontinuálneho rýpadla zahŕňa niekoľko lyžíc, ktoré sa nepretržite pohybujú po uzavretom priestore. Obmedzíme sa na to, aby sme považovali jednolopatkové rýpadlá za najtypickejších predstaviteľov tejto triedy stavebných strojov.

Hlavné komponenty rýpadla:

  • -pracovné a energetické zariadenia,
  • - riadiaci systém,
  • - otočná plošina a prevodovka.

Pracovné vybavenie čelných a rýpadiel pozostáva z lyžice (spravidla), výložníka a rukoväte. Pracovné zariadenie rýpadiel s vlečnou šnúrou nemá rukoväť a lyžica je zavesená na výložníku na lane pomocou postroja. Medzi pracovné prostriedky patria aj bloky, vodidlá a laná, ktoré prenášajú pohyb na rôzne prvky pracovných prostriedkov. Okrem vedra boli vyvinuté ďalšie prídavné zariadenia. Ide o drapák (kopanie alebo nakladanie), hydraulické kladivo (na ničenie betónových a železobetónových konštrukcií a kyprenie zamrznutej pôdy), hydraulické nožnice (na ničenie a drvenie železobetónových konštrukcií a rezanie výstuže), drapák, krovinorez, lámač betónu , frézovacia hlava (na otváranie podzemných komunikácií, kyprenie a urovnávanie pôdy), závitovkový vrták.

Ak je možné na rýpadlo nainštalovať aspoň tri typy vymeniteľných zariadení - prednú lopatu, rypadlo a vlečné lano, potom sa takéto rýpadlá nazývajú univerzálne. Ich sada náhradných zariadení zvyčajne obsahuje aj drapák a žeriav.

Podľa typu pohonu sú rýpadlá rozdelené do dvoch tried:

  • - s pružným (lanom) zavesením;
  • -s pevným zavesením (hydraulický pohon).

Hydraulicky poháňané odpruženie umožňuje fixovať prvky pracovného zariadenia v priestore. Rýpadlá s pevným závesom majú oproti rýpadlám s pružným závesom značné technologické, konštrukčné a prevádzkové výhody.

Na základe typu mechanizmu pohybu sa rýpadlá delia na kolesové a pásové (pásové). Ak sa výstavba realizuje v mestskej oblasti, je vhodnejšie použiť kolesové rýpadlá, v teréne lepšie fungujú pásové rýpadlá.

Na ruskom trhu sú prezentované dve skupiny rýpadiel na podvozku automobilu:

  • -klasický (s kĺbovým pracovným zariadením);
  • - teleskopický

Konštrukčné prvky umožňujú teleskopickým rýpadlám pomocou otáčania lyžice kopať pod potrubia a čistiť nielen horizontálne, ale aj vertikálne povrchy v stiesnených priestoroch. Sada prídavných pracovných zariadení robí z rýpadla na podvozku automobilu univerzálny stroj.

Bager s mechanickou lopatou. Podľa účelu a kapacity vedra sa mechanické lopaty delia na:

  • -univerzálne (0,2-2 m3),
  • -lom a ťažba (2-5 m3),
  • - skrývka (8-90 m3).

Dve konštrukčné možnosti pre mechanickú lopatu sa používajú častejšie ako iné. V jednom z nich sú hlavnými komponentmi jednolanový dvojbubnový navijak, rukoväť a lanový prítlačný mechanizmus namontovaný na točne. Keď sa vedierko spustí, protizávažie stúpa a naopak. Ďalšia možnosť využíva trojlanový navijak bez protizávažia. Výložník, rukoväť a prítlačný mechanizmus tvoria špeciálnu štruktúru s medzikĺbom, ktorý zaisťuje nezávislosť pruženia. Prítlačný mechanizmus pôsobí na dvojčlánkovú rukoväť, ktorá je podopretá a vedená pohyblivým pevným článkom.

Zvláštnosťou mechanických skrývkových lopát sú ich veľké naberacie a vykladacie polomery (viac ako 100 m) a veľká kapacita lyžice (viac ako 90 m3). Od malých univerzálnych a lomových bagrov sa líšia prevedením húsenkovej dráhy - každý zo štyroch rohov základne bagra s nadložnou mechanickou lopatou spočíva na dvojpásovom vozíku.

Bager a mechanický bager, na rozdiel od rovnej lopaty, vykopávajú zeminu pod úrovňou stroja. Vo vlečnom lane je vedro pripevnené k zdvíhaciemu lanu a naberanie sa vykonáva vyťahovaním pomocou druhého, „ťažného“ lana. Lyžica rýpadla sa vlastnou váhou rúti do zeme, čo umožňuje ťažiť aj tvrdú horninu, ktorá bola predtým uvoľnená výbuchom.

Veľké vlečné laná sú inštalované rýchlosťou chôdze. Mechanizmus „chôdze“ pozostáva z centrálnej základnej dosky, bočných lyží a mechanizmu, ktorý ich poháňa (vačka alebo páka). Keď sa bager opiera o platňu, lyže sú zdvihnuté a môžu sa pohybovať. Po ich spustení sa bager spolu so stredovou doskou zdvihne, opiera sa o lyže a pohybuje sa. Vďaka tomu, že lyže sú pripevnené k platforme a jej otáčaním môžete meniť smer pohybu, stroj sa môže pohybovať aj v bočnom smere.

Vlečné rýpadlo, ktorého výložník je nahradené lanom natiahnutým medzi dvoma vežami a nesúcimi lyžicu, sa nazýva „vežové“ rýpadlo. Takéto vlečné lano môže mať dosah „boom reach“ (vzdialenosť medzi vežami) až 500 m. Vedro sa vykladá cez dno, pre ktoré má často tvar polmesiaca, inak sa vykladanie riadi pomocou ťažného lana. .

Bager-pluh. Tento typ bagra je určený najmä na výkopové práce na železničných tratiach a ich odpratávanie snehu. Pásové pluhy prerezávajú nové priekopy a čistia staré, vyrovnávajú svahy výkopov, násypov a štrkových hranolov a pod. V strednej časti rýpadla sú dve bočné krídla. Pozostávajú z pohyblivých častí - hlavnej, priekopy a svahu, ktoré sú inštalované pozdĺž obrysu priečneho profilu trate. Pohyb pluhu zabezpečuje lokomotíva, ktorá zároveň dodáva stlačený vzduch pre pneumatický riadiaci systém.

Plánovače rýpadiel sa spravidla vyrábajú na základe podvozku automobilu. Bager-nivelátory vykonávajú vyrovnávanie svahov násypov a výkopov podložia. Okrem toho je objem takejto práce veľký, pretože každá cesta spravidla vedie do násypu alebo do výkopu a výška svahov dosahuje 12 m. Ak zrovnávač dokáže poskytnúť 2 až 2,5 m, potom iba vyrovnávacie rýpadlo môže poskytnúť väčšiu výšku. Okrem cestných svahov sa vyrovnávacie práce vykonávajú na prístupoch k mostom, nadjazdom a iným umelým stavbám. Bagerové vyrovnávače pomáhajú aj pri variabilnej geometrii sklonu. Stabilita stroja počas prevádzky je zabezpečená podperami (podperami).

Výkopové rýpadlá sú klasifikované podľa týchto hlavných charakteristík:

  • -podľa druhu pracovného zariadenia - reťazové (ETC) a rotačné (ETR);
  • -spôsobom pripojenia pracovného zariadenia na základný ťahač - s neseným a návesovým zariadením;
  • -podľa typu podvozku základného traktora - pásové a pneumatické kolesá;
  • -podľa druhu pohonu - s mechanickým, hydraulickým, elektrickým a kombinovaným pohonom.

Zákopové rýpadlá sú určené na vytváranie výkopov pre hlavné potrubia v rôznych pôdach. Tieto rýpadlá je možné použiť aj na rekultiváciu pôdy, zasypávanie dna výkopov a ich zasypávanie prekyprenou zeminou, na rekultivačné práce, výstavbu a opravu ciest.

Mini rýpadlá. Táto trieda automobilov sa objavila v Rusku až v posledných rokoch. Rýpadlá s nízkym výkonom sa používajú na malé objemy výkopových prác, ako aj na pomocné a prípravné práce- výrub a klčovanie lesov, narážanie hromád, zhutňovanie povrchov ciest, montážne a nakladacie a vykladacie práce. Moderné minirýpadlá tejto triedy majú klasické usporiadanie. Používajú húsenicové alebo pneumatické kolesá a ako pracovné zariadenie sa spravidla používa mechanický rypadlo s možnosťou otáčania výložníka v horizontálnej rovine. Okrem toho sú moderné minirýpadlá vybavené buldozérovou radlicou na vyčistenie miesta a zvýšenie stability a na požiadanie zákazníka aj vymeniteľnými lyžicami, vŕtacími tyčami a hydraulickými kladivami.

Kontinuálne rýpadlá sú zemné stroje s reťazovými alebo rotačnými pracovnými telesami, ktorých kopací cyklus je kombinovaný s cyklami vykladania zeminy a pohybu stroja. Sú určené na hĺbenie pozdĺžnych výkopov (kanály, priekopy, priekopy) pravouhlých a lichobežníkových profilov, profilovanie svahov pôdnych štruktúr, odkrývanie a povrchovú ťažbu.

Kontinuálne rýpadlá sa používajú pri vývoji relatívne homogénnych zemín až do pevnostnej kategórie IV s veľkosťou veľmi pevných inklúzií nepresahujúcich 0,25 šírky pracovného nástroja (lopaty alebo škrabky).

Priečne kopacie rýpadlá sa vyznačujú tým, že smer ich vlastného pracovného pohybu voči lícnej stene je kolmý na rovinu, v ktorej ležia rýchlosti pracovných telies a nimi prekonávané pracovné odpory. Medzi takéto stroje patria reťazové korčekové rýpadlá na ťažobné a vyrovnávacie práce, ako aj lomové korčekové rýpadlá. Kolesové rýpadlá s horným lomom sú umiestnené v spodnej časti čelby a ich rotory sa otáčajú tak, že lopaty sa po naplnení pohybujú zdola nahor od rýpadla.

Lomové rotačné a reťazové podrývacie rýpadlá sú umiestnené nad čelbou a ich lopaty sa plnia pri pohybe zdola nahor k rýpadlu.

V stavebníctve na rezanie rýh pre rôzne druhy komunikácií, rekultivačných priekop pri odvodňovaní stavenísk, výkopov pre pásové základy a tak ďalej. Častejšie sa používajú pozdĺžne rýpadlá. Do tejto skupiny strojov patria ryhovače s reťazovým a rotačným pracovným zariadením vybavené vedrami alebo škrabkami. U pozdĺžnych rýpadiel ležia otáčky stroja a otáčky pracovného prvku (reťaz alebo rotor) v rovnakej rovine.

Priebežné reťazové rýpadlo je vybavené reťazovým pracovným telesom, ktoré pozostáva z jednej alebo dvoch paralelne vedených viacradových puzdro-valčekových reťazí, na ktorých sú pripevnené lyžice, prípadne pluhy a škrabky. Pri pohybe rýpadla a reťaze (alebo reťazí) lopaty odrezávajú úlomky zeminy z povrchu čelby a vynášajú zeminu z výkopu.

Pri práci na tvrdých pôdach sú vedrá vybavené kypriacimi zubami. Na odľahčenie pracovného zariadenia je na susedných vedrách inštalovaný nerovnaký počet zubov. Potom zuby vedra prichádzajúce zozadu zničia nedotknutú pôdu, ktorá zostala v priestoroch medzi zubami predchádzajúceho vedra. Zaoblením horného hnacieho ozubeného kolesa sa lyžice prevrátia a pôda sa vyloží cez ich plochú zadnú stenu.

Pri práci na podmáčaných a lepkavých pôdach zostáva časť zeminy vo vedrách, čím sa znižuje ich úžitková kapacita a zvyšujú sa náklady na energiu na pohon pracovného prvku.

Na zbavenie sa týchto negatívnych javov je možné namiesto pevného plechu a vyhadzovačov použiť v zadnej časti dna vedra zvárané reťaze, ktoré pri vyklápaní vedra očistia od priľnutej zeminy.

Pluhy škrabkového rýpadla ničia pôdu a škrabky, ktoré ju tlačia dopredu po povrchu čela, vynášajú pôdu na povrch. Prakticky nie sú náchylné na lepenie pôdy.

Spodná (pracovná) vetva reťaze sa pohybuje zdola nahor k rýpadlu a pohybuje sa v pevných vodidlách alebo voľne visí, spočívajúc iba na povrchu čela.

Horná (nečinná) vetva sa pohybuje zhora nadol z rýpadla pozdĺž nosných valcov. Zemina odstránená z porubu vediermi končí pri ich vyklápaní na krátky priečny pásový dopravník, ktorý ju odvezie do bočného valca alebo vozidla. Zemina odstránená z čelby škrabákmi sa posúva po povrchu zeme smerom od osi ryhy pomocou závitovkového dopravníka.

Typ pohonnej jednotky základného stroja, na ktorom je namontované pracovné zariadenie priebežného rýpadla, závisí najmä od jeho účelu.

Stroje určené na kladenie viackilometrových zákopov v neupravenom teréne sú vybavené húsenkovými dráhami.

Typ pohonu kontinuálneho rýpadla je určený pohonom základného stroja. Moderné stroje majú v prevažnej väčšine prípadov hydromechanický pojazdový prevod a hydrostatický pohon pracovných prostriedkov a ich riadiacich systémov. Kvalita práce rýhovača sa posudzuje podľa presnosti dodržania daného priebehu, rovnosti dna výkopu a zvislosti jeho stien, čo je cieľom práce dodržať v rámci technologických tolerancií. automatické systémy ovládacie prvky inštalované na priebežných rýpadlách.

Priebežné kolesové rýpadlá sú vybavené rotačným pracovným telesom, ktorým je kovové koleso s lyžicami inštalovanými na ráfiku v pravidelných intervaloch. Hĺbka výkopu vyrezaného korčekovým rýpadlom nesmie presiahnuť 0,57 priemeru korčekového kolesa, meraného pozdĺž rezných hrán korček. Rýchlosť pohybu korčekov rotačného rýpadla je vyššia ako u reťazového rýpadla a jeho produktivita je daná obvodovou rýchlosťou rotora, ktorá je obmedzená možnosťou gravitačnej vykládky.

Stavebné rýpadlá s jednou lyžicou sú univerzálne stroje používané na hĺbenie zeminy až do pevnostnej kategórie VI, rozoberanie slabej a odstrelenej horniny. Používajú sa na odstraňovanie sypkých a kusových materiálov z čelby a nakladanie na prepravu alebo skládku, búranie starých stavieb, čistenie plôch pri stavbe trás, čistenie rekultivačných a odvodňovacích jám, hĺbenie veľkých jám a rozšírených rýh, budovanie zemných násypov, budovanie tunelov a pod. mostných prejazdov a pri iných prácach.

V stavebníctve sú najpoužívanejšie stroje s hmotnosťou do 50 ton s hydraulickým pohonom pracovných zariadení, ktoré sa zvyčajne zaraďujú medzi stavebné rýpadlá.

Korčekové rýpadlá sa zvyčajne klasifikujú podľa:

  • - hmotnosť,
  • - stupeň plnej rotácie,
  • - druh pohonu,
  • - druh pracovného zariadenia.

Plne rotačné rýpadlo sa skladá z otočnej plošiny, otočného ložiska a podvozku. Na točni je inštalovaný motor, priľahlá časť prevodovky podvozku, kabína, riadiace systémy, pracovné zariadenie a jeho hnací pohon. Otočná podpera zaisťuje otáčanie otočného taniera v ľubovoľnom smere a pri akomkoľvek počte otáčok. Podvozok rýpadla pozostáva z rámu, pojazdového zariadenia, pohonu a pojazdového prevodu.

Čiastočne rotačné rýpadlá sú malé rýpadlá namontované na základnom stroji. Vymeniteľné vybavenie je pripevnené k základnému stroju a podľa potreby z neho odstránené, zatiaľ čo nevymeniteľné vybavenie je hlavné a neustále sa používa. Základným strojom pre nevymeniteľné bagre je v prevažnej väčšine prípadov kolesový traktor, na ktorého zadnej časti rámu je pripevnený výložník s rukoväťou, lyžica, ovládacie hydraulické valce a prídavné mechanizmy. V tomto prípade je uhol natočenia rýpadla limitovaný konštrukciou základného stroja a nepresahuje 180°. Otáčanie zariadenia rýpadla okolo zvislej osi sa zvyčajne vykonáva pomocou hydraulického valca, ktorého päta je pripevnená k rámu stroja a tyč je pripevnená k držiaku otočného stĺpa. Rotačný stĺp môže byť stacionárny alebo sa môže pohybovať bočne vzhľadom na pozdĺžnu os stroja. V tomto prípade sa os odtrhávaného výkopu presunie na dráhu pravého alebo ľavého zadného kolesa, čo je výhodné pri výkopových prácach v blízkosti obrubníkov, stien atď.

Čiastočne rotačné rýpadlá sa používajú pri relatívne malých koncentrovaných objemoch výkopových a nakladacích prác, pri častých presunoch strojov medzi objektmi a pri práci v stiesnených podmienkach. Takéto podmienky sú typické pre údržbu a opravy vykurovacích, vodovodných, plynových, elektrických, kanalizačných a komunikačných sietí, ako aj terénne úpravy, terénne úpravy a údržbu mestských častí.

Plnorotačné rýpadlá sa montujú na pásové pásy alebo podvozky. Počet modelov pásových rýpadiel je oveľa väčší ako u pneumatických kolesových rýpadiel, čo odráža vzťah medzi rôznymi prevádzkovými podmienkami.

Pásový pohon je dobre prispôsobený mäkkým pôdam a poskytuje rýpadlu lepšiu stabilitu, zvýšenú manévrovateľnosť, dobrú manévrovateľnosť a nižšie náklady. Premiestnenie pásových vozidiel si však vyžaduje veľa času, zapojenie špeciálnych vozidiel a dodržiavanie prepravných pravidiel stanovených dopravnou legislatívou.

Pneumatický systém pohonu kolesom poskytuje rýpadlu vyššiu prepravnú rýchlosť, nižšiu hmotnosť podvozku, menej údržbárskych prác, zachovanie tvrdých a vylepšených povrchov vozoviek a nižšiu hlučnosť pri pohybe. Pneumatické kolesové vozidlá sú preto efektívnejšie pre časté presuny vozidiel medzi objektmi a ich prevádzku na spevnených povrchoch, ktorá je typická skôr pre mestá. Kolesové vozidlá sú spravidla varianty pásových prototypov namontovaných na pneumatickom kolesovom podvozku. Hmotnosť pneumatických kolesových stavebných rýpadiel zvyčajne nepresahuje 22 ton, keďže rozmery ťažších strojov ich oberajú o hlavnú výhodu pneumatického kolesového pohonného zariadenia - mobilitu. Elasticita pneumatických kolies vyžaduje, aby sa na pneumatickom kolesovom rýpadle používali podpery, ako aj radlica buldozéra, ktorá sa používa na zamýšľaný účel, ako podpera aj ako protizávažie.

Pohon koleso-koľajnica, kombinovaný a plávajúci pohon sa používajú v situáciách, kde nie je vhodný pre prevádzkové podmienky ani pásový, ani pneumatický pohon kolesom.

Niekedy sa jednolodové plne rotačné rýpadlá bežne delia do nasledujúcich skupín:

mini rýpadlá - s hmotnosťou do 5 ton,

stredné rýpadlá - s hmotnosťou do 8 ton,

veľké stavebné rýpadlá s hmotnosťou do 40 ton,

bagre špeciálny účel s hmotnosťou viac ako 40 ton.

Plnorotačné rýpadlá patriace do rôznych veľkostných skupín sa líšia nielen hmotnosťou, ale aj inými vlastnosťami. Minirýpadlá sú teda spravidla namontované na pásovom podvozku vybavenom buldozérovou radlicou a ich pracovné zariadenie sa môže otáčať v pôdoryse vzhľadom na točňu pod uhlom o niečo menším ako ± 90 °.

Vďaka svojej vysokej produktivite pri vývoji pôd rôznych kategórií sú najpoužívanejšie rýpadlá s jednou lyžicou. Klasifikácia rýpadiel Rýpadlá sú rozdelené do niekoľkých skupín podľa účelu a výkonu. Jednolopatkové a viaclopatkové rýpadlá sú buď pozemné alebo plávajúce. Pozemné rýpadlá majú pásovú pneumatickú kolesovú koľajnicu a kráčajúce zariadenie.


Zdieľajte svoju prácu na sociálnych sieťach

Ak vám táto práca nevyhovuje, v spodnej časti stránky je zoznam podobných prác. Môžete tiež použiť tlačidlo vyhľadávania


Ministerstvo školstva a vedy Ruská federácia

Federálna štátna autonómna vzdelávacia inštitúcia

vyššie vzdelanie

„NÁRODNÝ VÝSKUM

POLYTECHNICKÁ UNIVERZITA TOMSK“

inštitútu Prírodné zdroje

Smer školenia (odbor) Ropné a plynárenské inžinierstvo

Odbor dopravy a skladovania ropy a plynu

ABSTRAKT

v disciplíne Stroje a zariadenia ropných a plynárenských zariadení

(názov disciplíny)

na tému Klasifikácia bagrov

(názov témy)

Vyplnil študent gr.

(Číslo skupiny) (Podpis) (Celé meno)

Dátum odovzdania eseje vyučujúcemu _____ _____________ 20__

Skontrolované

(titul, titul, pozícia) (celé meno)

Dátum kontroly _____ __________ 20__

Známka ____________

Podpis ____________

Tomsk 2014

Úvod 3

1. Klasifikácia rýpadiel 4

2. Klasifikácia jednokorčekových rýpadiel 6

3. Klasifikácia viackorčekových rýpadiel 15

4. Charakteristika rýpadiel 17

5. Rozsah pôsobnosti 20

Záver 22

Referencie 23

Úvod

Bager (z lat. excavo vyhĺbiť), zemný stroj vybavený namontovanou lyžicou pracovného náradia, ktorá reže pôdu súčasne s jej naplnením, hlavne na rozvoj mäkkých hornín v masíve alebo hornín v rozdrvenom stave. Vďaka svojej vysokej produktivite pri vývoji pôd rôznych kategórií sú najpoužívanejšie rýpadlá s jednou lyžicou.

  1. Klasifikácia rýpadiel

Rýpadlá sú rozdelené do niekoľkých skupín podľa účelu a výkonu. Ak stroj vykonáva všetky operácie v určitom poradí, pričom ich opakuje v určitých intervaloch, klasifikuje sa ako nespojitý (cyklický) stroj, ak vykonáva všetky operácie súčasne s nepretržitým strojom. Intermitentné rýpadlá zahŕňajú rýpadlá s jednou lyžicou a kontinuálne rýpadlá zahŕňajú viackorcové, škrabacie a frézovacie rýpadlá.

Jednolopatkové a viaclopatkové rýpadlá sú buď pozemné alebo plávajúce. Pozemné rýpadlá majú pásový, pneumatický, koľajnicový a kráčajúci pojazd.

Všetky mechanizmy rýpadiel sú poháňané dieselovými, karburátorovými, parnými alebo elektrickými motormi. Najhospodárnejšie sú dieselové a elektrické motory. Výber motora je určený podmienkami, v ktorých bude rýpadlo pracovať. Na bagroch pracujúcich v kameňolome je teda výhodné použiť elektromotory, keďže elektrina je najlacnejšia forma energie a pri práci na stavbe ciest, kde sa stroj často prepravuje z miesta na miesto, je vhodné použiť naftu motory.

Ak sú všetky mechanizmy rýpadla poháňané jedným motorom, takýto pohon sa nazýva jednomotorový pohon. Ak je v rýpadle každý mechanizmus (alebo skupina mechanizmov) poháňaný samostatným motorom, takýto pohon sa nazýva viacmotorový pohon.

Na prenos pohybu z motora na pracovné mechanizmy sa používajú tieto typy pohonov:

mechanické, keď sa pohyb prenáša pomocou hriadeľov, ozubených kolies, šnekových párov, reťazových pohonov;

hydraulické objemové, kde úlohu pohonu plní hydraulické čerpadlo, olejové potrubia a hydraulické motory (alebo hydraulické valce); kvapalina cirkuluje v ropovode a prenáša energiu z čerpadiel do hydraulických motorov (alebo hydraulických valcov), ktoré uvádzajú do pohybu pracovné mechanizmy;

hydromechanický, v ktorom sa na prenos energie používa menič krútiaceho momentu v kombinácii s mechanickým prevodom;

elektrické, používané na rýpadlách s viacmotorovým pohonom v kombinácii s mechanickým;

zmiešané, pozostávajúce z dvoch typov pohonov, napríklad mechanického a elektrického.

Preto sú rýpadlá klasifikované:

Podľa typu podvozku

  • sledované na normálnom a rozšírenom predĺženom podvozku;
  • chôdza;
  • pneumatické kolesá;
  • na aute a na špeciálnom podvozku;
  • na traktore;
  • železnica a železnica (normálny rozchod);
  • plávajúce (bagráky , bagre, bagre);
  • na terénnom podvozku (napríklad na pontón so schopnosťou „chodiť“ po zemi);
  • na špeciálnom (napríklad strmom) podvozku;
  • na kombinovanom podvozku (napríklad pneumatické kolesá so zníženými železničnými dvojkolesiami).

Podľa princípu fungovania

  • cyklické rýpadlá (jednolopatové):korčekový bager(smerom k zubu lyžice rýpadla); pracovné vybavenie: vlečné lano , rovná lopata, zadná lopata, uchmatnúť ;
  • Kontinuálne rýpadlá(zákop, rotačný výložník atď.);
  • vákuové a podtlakové rýpadlá (napríklad sacie bagre).

Podľa prevádzkového účelu

  • kariéra;
  • nadložie;
  • baňa (pre podzemné práce);
  • konštrukcia univerzálna.

Podľa energetických zariadení

  • so spaľovacím motorom (zvyčajne naftovým);
  • elektrické;
  • predtým naparovať.

Univerzálne rýpadlá sú určené na prácu s rôznymi typmi vymeniteľných zariadení; rovný a rýpadlo-nakladač, vlečné lano, výložník žeriavu s hákovým zavesením alebo drapákom, baranidlo atď.

Polouniverzálne rýpadlá majú okrem hlavného pracovného zariadenia jeden alebo dva typy doplnkových vymeniteľných zariadení (predná lopata, rypadlo, vlečné lano).

  1. Klasifikácia jednokorčekových rýpadiel

Korčekový bager typ rýpadla , cyklický zemný stroj na rozvíjanie (kopanie), presúvanie a nakladanie pôdy. Pracovné teleso je pohyblivé vedro rôzne kubický objem, pripevnené k výložníku, ramenu alebo lanám. Lopata sa nakladá pohybom vzhľadom na rozvíjanú pôdu. V tomto prípade telo rýpadla zostáva nehybné voči zemi, ťažnú silu vytvárajú mechanizmy rýpadla. To odlišuje rýpadlo odškrabák a nakladač , kde ťažná sila pri nakladaní lyžice vzniká pohybom telesa stroja.

Jednolopatové rýpadlo je najbežnejším typom zemných strojov používaných v stavebníctve a baníctve. Podľa druhu práce existujú dva hlavné typy rýpadiel v smere spätného chodu zubov lyžice alebo rovno lopata. Bagre s rovnými lopatami sa používajú iba v lomy pri nakladaní horninového masívu do áut sklápač alebo na nakladanie ruda alebo iná hornina banské sklápače. Charakteristickým znakom tohto rýpadla je otváracie dno lopaty.

Jednolopatkové rýpadlá sú klasifikované podľa typu podvozku, typu pohonu, typu pracovného zariadenia a schopnosti otáčať pracovným zariadením vzhľadom na nosnú plochu.

Ak je možné otáčať pracovným zariadením vzhľadom na nosnú plochu

  • Úplná rotácia

Schéma celorotačného rýpadla

Pracovné zariadenie, pohony, kabína vodiča a motor sú inštalované na točni, ktorá je zase namontovaná na podvozku pomocou otočného podporného zariadenia (SDU) a môže sa voči nemu otáčať v ľubovoľnom smere pod ľubovoľným uhlom. Časti hydraulického systému podvozku a otočnej plošiny plnootočných rýpadiel sú spojené pomocou rozdeľovača, čo umožňuje neobmedzený počet plných otáčok v jednom smere.

  • Čiastočné otočenie

Schéma polorotačného rýpadla na podvozku kolesového traktora

1 . Rám rýpadla namontovaný na traktore; 2 . Rotačný stĺpec; 3. šípka; 4. Rukoväť; 5 . Hydraulický valec pohonu výložníka; 6 . Hydraulický valec pohonu rukoväte; 7 . Hydraulický valec pohonu lyžice; 8 . Lyžica v polohe podkopa; 9 . Možnosť inštalácie vedra v polohe rovnej lopaty; 10 . Vymeniteľný nákladný hák; 11 . List buldozéra; 12 . Výložníky.

Pracovné zariadenie je pripevnené k podvozku pomocou otočného stĺpika. Na mnohých strojoch tohto typu je otočný stĺp namontovaný na priečnych vodidlách, čo umožňuje jeho pohyb spolu s pracovným zariadením sprava doľava, po ktorom nasleduje pevná fixácia pre pohodlnejšiu polohu pracovného zariadenia. Otáčanie pracovného zariadenia sa vykonáva v uhle 45-90 stupňov od počiatočnej polohy. Motor, mechanizmy a kabína vodiča sú umiestnené na pevnom podvozku. V súčasnosti sú rýpadlá namontované na traktoroch čiastočne rotačné.

Podľa typu podvozku

  • Traktor namontovaný

Rýpadlo namontované na traktore " Bielorusko »

Traktorový bager zahraničnej výroby

Ako základ podvozok použitý traktor , najčastejšie kolesové. Zariadenie rýpadla s čiastočným otáčaním je inštalované v zadnej časti (menej často na boku) traktora na špeciálnom ráme. Najbežnejšie sú rýpadlá namontované na traktoroch triedy 1.4. Typický objem vedra 0,2-0,5 m³ . Používajú sa na vykonávanie drobných výkopových alebo nakladacích prác, najčastejšie pri opravách inžinierskych sietí. Konštrukcia pracovného zariadenia umožňuje rýchle usporiadanie naberačka na prácu s rovným alebo podkopovým strojom. Vedro je možné vymeniť uchmatnúť , nakladacie vidlice alebo hák. Na pohon slúži motor základného traktora. Pohon pracovného zariadenia je hydraulický. Vďaka relatívne vysokej rýchlosti môžu rýchlo doraziť na pracovisko vo vzdialenosti 20-30 km od základne. Na prepravu a prepravu možno použiť aj traktor s namontovaným bagrom buldozérske práce.

  • Na podvozku auta

Rýpadlo EOV-4421 na podvozku KrAZ-255

Bager UDS na podvozku Tatra-141

Ako základný podvozok sa používa nákladné auto automobil , najčastejšie off-road. Majú vysokú rýchlosť pohybu. Používa sa v prípadoch, keď sa vyžaduje vysoká mobilita: v vojenské záležitosti ( ženijných vojsk, cestné vojsko ), pri vykonávaní záchranných prác, pri výstavbe ciest a čistení kanálov. Pracovné zariadenie hlavne rýpadlo-nakladač. Rýpadlá sa vyrábajú s teleskopickým výložníkom a otočnou lyžicou, ktorá umožňuje rýchly prechod z priamej lopaty na spätnú lopatu. Pohon môže využívať buď motor základného vozidla alebo samostatný motor inštalovaný na točni.

  • Pneumatiky

Moderné pneumatické kolesové rýpadlo s hydraulickým pohonom

Pneumatické kolesové rýpadlo z 50. - 60. rokov s lanovým pohonom

Rýpadlá majú vlastný špeciálny podvozok, založený na kolesách spneumatiky. Najčastejšie sa vykonávajú v plnej rotácii. Pre zvýšenie stability a zabránenie pošmyknutia pri nakladaní vedra majú podpery. Majú pojazdovú rýchlosť až 30 km/h. Môže byť ťahaný nákladnými vozidlami rýchlosťou do 40 km/h. Priechodnosť na mäkkých pôdach je obmedzená. Dostupné v širokej škále veľkostných skupín odmikrorýpadlás objemom lyžice 0,04 m³ až po ťažké kolesové rýpadlá s objemom lyžice do 1,5 m³. Vzhľadom na špecifiká vykonávaných prác: vybudovanie jám, zákopov, vyrovnávacie práce pracovné prostriedky hlavne rýpadlo. Možno použiť s drapákom, čeľusťovým úchopom,hydraulické kladivona kyprenie pôdy. Sú široko používané pri vykonávaní rôznych typov stavebných a opravárenských prác.

Kolesá podvozku môžu byť poháňané buď od motora pracovného zariadenia cez mechanické alebo hydraulické prevody (hydraulické motory), alebo od samostatného motora.

  • Sledované

Pásové rýpadlo New Holland z roku 2000 s hmotnosťou 22 t.

Bager DEMAG Bagger. Verzia: rovná lopata. Jedno z najväčších hydraulických rýpadiel vo svojej triede

Bagre majú vlastný špeciálny podvozok s pásovým pohonom. Vykonávané v plnej rotácii. Majú vysokú priechodnosť terénom a nízky špecifický tlak na zem pri veľká hmota. Môžu pracovať na slabých a podmáčaných pôdach, vrátane ťažby rašeliny. Majú rýchlosť jazdy 2-15 km/h. Na miesto práce ich prepravujú ťahače na špeciálnych návesoch.

Pracovný rozsah objemov lyžice je veľmi široký: od mini rýpadiel s objemom lyžice 0,04 m³ až po lomové rýpadlá s objemom lyžice 10 m³. Sú tu aj obzvlášť ťažké lomy pásové rýpadlá s objemom vedra 26 m³ vyrába DEMAG ( Nemecko).

Pracovné vybavenie: rovná lopata, rypadlo, vlečné lano . Možno použiť s drapákom, čeľusťovým úchopom, hydraulickým kladivom na kyprenie pôdy. Sú široko používané v stavebníctve a baníctve. Množstvo modelov pásových a pneumatických kolesových rýpadiel má jednotnú otočnú plošinu a pracovné vybavenie.

  • Chôdza

Otočná plošina so zariadením kráčajúceho rýpadla je inštalovaná na základovej doske. K točne sú pripojené labky, ktoré sa pri prevádzke rýpadla zdvihnú (nedotýkajú sa zeme). Keď sa bager pohybuje, labky spočívajú na zemi. V tomto prípade sa základná doska zdvihne zo zeme. Rýpadlo sa posunie o krok dopredu (u niektorých modelov je možné posunúť sa dozadu). Potom sa labky zdvihnú a vrátia sa do svojej pôvodnej polohy. Pri rýchlosti chôdze sa vyrábajú veľké banské rýpadlá s objemom lyžice 15 m³ 40 m³ a dosahom výložníka až 65 m 150 m. Pracovné zariadenie vlečné lano. Kráčajúce rýpadlá vykonávajú ťažobné práce (vyčistenie ložísk nerastov od odpadovej horniny), ako aj ťažbu nerastov a ich presun na skládku (do výšky 40 m). Nakladanie nerastov kráčajúcimi bagrami do vozidiel nie je možné realizovať.

  • Železnica

Ako podvozok rýpadla sa používa železničná plošina. Používa sa na opravy železníc. Majú objem vedra až 4 m³. Rotačná plošina a vybavenie sú často zjednotené s pásovými rýpadlami.

  • plávajúce

Pracovné zariadenie (ťažné lano alebo drapák) je nainštalované na pontón . Používajú sa na nakladacie a vykladacie operácie, ťažbu piesku, štrku z nádrží, čistenie dna a bagrovacie práce. Plávajúce rýpadlá sa líšia od plávajúcich žeriavov vybavených drapákmi menšou výškou a zjednodušenou konštrukciou výložníka.

Podľa typu motora

Parná lopata funguje

  • Parné lopaty

Používa sa ako motor Parný motor . Na začiatku 20. storočia boli bežné. Momentálne nie je vo výrobe. Momentovo-otáčková charakteristika parného stroja a pracovného zariadenia rýpadla sú dobre zladené (parný stroj dokáže vyvinúť krútiaci moment aj pri zablokovanom hriadeli), čo zjednodušuje mechanické prevody.

  • Rýpadlá so spaľovacími motormi

Najbežnejší typ. Bager má vlastný motor, najčastejšie naftový. Tým je zabezpečená autonómia prevádzky. Výkonový rozsah motorov inštalovaných na moderných rýpadlách je veľmi široký (pozri veľkostné skupiny).

Charakteristiky krútiaceho momentu a otáčok spaľovacieho motora a pracovného zariadenia rýpadla nie sú konzistentné. Najmä spaľovací motor nemôže vyvinúť krútiaci moment, keď je kľukový hriadeľ zablokovaný. To si vyžaduje použitie zodpovedajúcich prevodov na mechanických rýpadlách ( spojky, prevodovky, meniče krútiaceho momentu). V hydraulických rýpadlách je koordinácia zabezpečená hydraulickými prevodmi.

  • Elektrické rýpadlá

Používajú sa na pohon pracovných zariadeníelektromotory, prijímajúc energiu z externej siete alebo z vlastnej dieselelektrickej jednotky. Pre banské rýpadlá sa používa elektrický pohon napájaný z externej siete. Takéto rýpadlá sú ekonomické a neznečisťujú atmosféru lomu. V plávajúcich rýpadlách sa používa elektrický pohon poháňaný vlastnou dieselelektrickou jednotkou. Podobne ako parný stroj, aj elektromotor vytvára krútiaci moment pri brzdení kotvy, takže elektrické rýpadlo nevyžaduje zložité mechanické prevody.

Rýpadlá pracujúce vo výbušnom prostredí (v baniach) nemajú hnací stroj. Ich hydraulické zariadenie je napájané vysokotlakovou kvapalinou z externého zdroja ropné stanice.

Podľa typu mechanických prevodov (pohony pracovných zariadení)

  • So skupinovým mechanickým lanovým pohonom (mechanickým)

Mechanické navijaky rýpadiel

navijaky . Navijaky sú poháňané od motora rýpadla cez mechanické prevody (prevodové, reťazové, trecie, šnekové).

Univerzálny mechanicky poháňaný bager je vybavený trojbubnovým navijakom. Výložníkový bubon navijaka sa používa na pohon (zdvíhanie a spúšťanie) výložníka. Zdvíhací bubon slúži na zdvíhanie lopaty (alebo vrátenie rukoväte pri práci s bagrom). Trakčný bubon sa používa na ťahanie lopaty smerom k rýpadlu (pri práci s vlečným lanom alebo bagrom). Pri práci s rovnou lopatou je ťažný bubon spojený s prítlačným mechanizmom rukoväte.

Mechanický lanový pohon sa v minulosti hojne používal na rýpadlách. V moderných modeloch je jeho použitie obmedzené z nasledujúcich dôvodov:

  • rýpadlá s mechanickým lanovým pohonom majú zložitú konštrukciu a obsahujú veľké číslo opotrebované predmety (obloženie spojky, brzdové pásy, laná).
  • lanový pohon zabezpečuje obmedzený počet nezávislých pohybov prvkov pracovného zariadenia;
  • je technicky náročné zautomatizovať lanový pohon;
  • Lanový pohon neposkytuje úplnú fixáciu prvkov pracovného zariadenia v danej polohe.

Na moderných modeloch sa mechanický káblový pohon používa iba na vlečné lano alebo drapák.

Ťahová sila na pracovné telesá sa prenáša prostredníctvom poháňaných lán (alebo reťazí). navijaky

  • S individuálnym elektrickým pohonom navijaka (elektromechanickým)

Ťahová sila na pracovné telesá sa prenáša prostredníctvom poháňaných lán (alebo reťazí). navijaky . Každý navijak a pomocné mechanizmy sú poháňané samostatným elektromotorom. Tento pohon sa používa na ťažkých lomových (vrátane kráčajúcich) a priemyselných bagrach.

Elektromechanické navijak Vyrobené 10 ccm banské rýpadlo s rovnou lopatou EKG-10 Rusko . Lanový systém je dobre viditeľný.

  • Hydraulicky poháňaný

V rýpadlách s hydraulickým pohonom (hydraulické rýpadlá) vzniká sila na prvky pracovného zariadeniahydraulické valce A hydromotory. Motor rýpadla otáča hydraulické čerpadlo, ktoré vytvára tlakpracovná kvapalinav tlakovom potrubí hydraulického systému. Cez systémhydraulické ventily dutiny hydraulických valcov (hydraulické motory) sú pripojené k pracovnému alebo odtokovému vedeniu hydraulické systémy , ktorý zabezpečuje pohyb pracovných prostriedkov. V neutrálnej polohe (so zablokovanými dutinami hydraulického valca) je poloha pracovného zariadenia pevná. Pre prepravu rýpadla pomocou remorkéra je možné prepnúť hydraulický valec výložníka a hydromotor otočného mechanizmu do neutrálneho prepravného („plávajúceho“) režimu.

V súčasnosti sa prevažne používajú hydraulické rýpadlá.

  1. Klasifikácia korčekových rýpadiel

V závislosti od smeru jazdy ostrie lyžice vo vzťahu k smeru pohybu stroja sa rozlišujú rýpadlá pozdĺžneho, priečneho a radiálneho kopania.

  • Pozdĺžne rýpadlá

U pozdĺžnych rýpadiel sa smer pohybu reznej hrany lyžice zhoduje so smerom pohybu stroja. Používa sa na vytváranie úzkych zákopov.

  • Krížové kopacie rýpadlá

Reťazové rýpadlo na krížové kopanie

Pri priečnych rýpadlách je smer pohybu reznej hrany lyžice kolmý na smer pohybu stroja. Používajú sa na ťažbu jám, hĺbenie kanálov a ťažbu nerastov.

  • Radiálne rýpadlá

Pracovné časti sú posúvané otočným teleskopickým výložníkom. V závislosti od spôsobu zaistenia lyžíc sa rozlišujú reťazové a rotačné rýpadlá:

Kolesové rýpadlo s radiálnym kopaním

  • Reťazové rýpadlá

Vedrá sú pripevnené na nekonečnú reťaz alebo reťaze. Pôda sa vysypáva priamo z vedier. Tvar vedenia reťaze zvyčajne určuje profil kopania.

  • Kolesové rýpadlá

Lopaty sú namontované na pevnom rotore. Sypanie pôdy sa môže vykonávať buď priamo z vedier alebo cez dopravník.

Rotačné zákopové rýpadlo

Podľa konštrukcie pracovného orgánu:

  • reťaz (pracovné prvky sú umiestnené na nekonečnej reťazi alebo reťaziach);
    • barový pracovný orgán;
      • pracovné telo s voľne klesajúcou reťazou;
    • rotačné (pracovné prvky sú umiestnené po obvode rot rotor);
      • pracovné prvky sú umiestnené pozdĺž okraja rotora;
      • pracovné prvky sú umiestnené na bočnom povrchu rotora;
    • dvojrotorový, alebo dvojfrézovací (pracovné teleso tvoria dva šikmé rotory, ktorých bočná plocha funguje ako rezačka);
    • kombinované:
      • pluhový rotor (pracovné teleso pozostáva z rotora a pluh);
      • skrutkový rotor (pracovné teleso pozostáva z rotora a skrutky);

Podľa typu pracovných položiek:

  • pracovné telo vedra (korčekové rýpadlá);
    • škrabka, fréza, pluh alebo zmiešané pracovné teleso;

Podľa účelu:

  • priekopa , určený na kladenie zákopy;
    • drenážne dlažby , slúžia na organizovanie drenáž;
    • kopáčov priekop , sa používajú na kladenie kanálov ( zavlažovanie, odvodňovanie) a priekopy;
    • kariéra , sa používajú pri ťažobných a ťažobných operáciách.

Podľa typu pohonu:

  • s mechanickým pohonom;
    • s hydraulickým pohonom;
    • s elektrickým pohonom;
    • s kombinovaným pohonom;

Podľa typu podvozku:

  • na húsenkových dráhach;
    • na pneumatických kolesách;

Podľa spôsobu pripojenia pracovných prostriedkov s podvozku:

  • namontované (bez dodatočnej podpory pracovného tela);
    • náves (pracovná nadstavba spočíva vpredu na traktore a vzadu na prídavnom vozíku);
    • ťahaná (pracovná nadstavba má vlastný podvozok a je ťahaná traktorom)
  1. Vlastnosti rýpadla
  • Čelný nakladač ZTM-216

Riadenie

Hydraulické riadenie so servo spätnou väzbou, tlak 10 MPa, poháňané čerpadlom NSh-32. Minimálny polomer otáčania je 5 900 mm.

Brzdový systém

Trojokruhový pneumatický brzdový systém. Prevádzkové brzdy bubnového typu s dvoma vnútornými doštičkami. Parkovacia brzda s priamočinným pneumatickým pohonom.

Nakladač môže byť vybavený: motormi D260.2, Cummins 6BT, Deutz TD226, joystickovým ovládaním pracovných častí, prevodovkou ZF Germany, montážou prvkov hydraulického pohonu.

Charakteristika

Nosnosť, t

Kapacita vedra, m3

1,7-2,0

Produktivita, m3/h

160-200

Trvanie pracovného cyklu, s

Maximálna rýchlosť pohyb, km/h

Prevádzková hmotnosť, kg

10200

Šírka lopaty, mm

2450

Hydraulika

Axiálne piestové čerpadlo

310.3.112.04

Tlak v pracovnom okruhu, MPa

Motor

Model

60 - 102

Typ

preplňovaný diesel

Výkon / rýchlosť (hp / otáčky za minútu)

130 / 2000

Spustiť

elektrický štartér

Napätie elektrického systému, V

Špecifická spotreba paliva, g/l.h.h

Prenos

Obe nápravy vedú

Počet prevodových stupňov

dopredu-4, dozadu-2

Doplňte nádrže

Nádrž na pracovnú kvapalinu, l

Nádrž motora, palivo, l

Pneumatiky

21,3-24,0

Tlak v pneumatikách, MPa

0,25

  • Pásové rýpadlo Hitachi ZX 110-3

Hitachi ZX 110-3 - Špecifikácie

Prevádzková hmotnosť 11,1 t

Výrobca motora Isuzu

Model motora AJ-4JJ1X

Rozmery (dĺžka, šírka, výška) 7,28x2,49x2,74 m

Výkon motora 69 kW

Objem vedra 0,6 m3

Šírka koľaje 500 mm

Spodný vozík SL

Šípka MB

Rýchlosť pri max. krútiaci moment 1600 min-1

Horizontálny dosah 8,24 m

Hĺbka kopania 5,63 m

Naberacia sila 60 kN

  1. Oblasť použitia

V súčasnosti sa ani jedno stavenisko v krajine nezaobíde bez bagrov. Ich vysoká produktivita, schopnosť pracovať v akýchkoľvek podmienkach, spoľahlivosť, kvalita a rôznorodosť výkopových prác, ktoré vykonávajú, zaručili široké využitie týchto strojov v rôznych oblastiach Národné hospodárstvo.

Na aké konkrétne práce sú rýpadlá určené? Možno ich použiť pri hĺbení jám, kanálov, zákopov, budovaní výkopov a násypov, stavbe hrádzí a čistení plôch, odkrývaní a lomoch, pri manipulácii so sypkými stavebnými materiálmi a pri vyrovnávacích prácach a v mnohých ďalších prípadoch.

Rozsah ich aplikácie v stavebníctve je prakticky neobmedzený. Tam, kde je prístup pre tento stroj, budú výkopové práce dokončené vysokou rýchlosťou a kvalitou.

Bagre dokážu vykopať zeminu nad úrovňou miesta, na ktorom stoja, ako aj pod touto úrovňou. Môžu pracovať v stiesnených podmienkach a rozvíjať pôdu pod vrstvou vody, vykladať vyťaženú zeminu do vozidiel a vysypávať ju v značnej vzdialenosti od miesta kopania na skládku, nakoniec môžu dokončiť svah a povrch stien zákopov a jám , a tiež plánovať vodorovnú plochu s dostatočnou presnosťou staveniska alebo dna výkopov a jám.

Je zrejmé, že každý typ práce si vyžaduje použitie rýpadiel prispôsobených na tento účel a pracovných prostriedkov určených pre každý konkrétny prípad. Pracovným zariadením sa rozumejú tie súčasti stroja, ktorými rýpadlo priamo ryje pôdu (lyža, výložník, násada s ich pohonným systémom). Určitú úlohu v týchto prípadoch zohráva aj typ podvozku strojov: či je rýpadlo vybavené pásovým podvozkom, ktorý dáva stroju možnosť prístupu na akékoľvek miesto na stavenisku bez prístupových ciest a v zlých podmienkach terénu , alebo či má pneumatický podvozok, má síce horšiu priechodnosť terénom, ale umožňuje rýchle presúvanie stroja z objektu na objekt. Na vykonávanie určitých prác je dôležitý typ pohonu pracovného zariadenia. Hydraulicky poháňané rýpadlá sú teda produktívnejšie a vhodnejšie na vyrovnávanie a dokončovacie práce, ale stroje s lanovým zavesením sú vhodnejšie pri hĺbení a prehlbovaní kanálov pomocou lopaty a pri výkopových prácach v značnej vzdialenosti od stroja.

Vlastnosti špecifických typov výkopových prác, ktoré musí bager vykonávať - ​​napríklad kopanie jamy, priekopy, kanála, vyrovnávanie povrchu miesta alebo prekládka stavebných materiálov, ako aj objem pôdy očakávané vyťaženie a pôdne podmienky na mieste si vyžadujú použitie rýpadiel s určitým pracovným zariadením, podvozkom a typom pohonu pracovného zariadenia.

Záver

Ciele a zámery stanovené v téme eseje boli splnené. Klasifikácia rýpadiel bola študovaná, rôzne druhy strojov, ich rozsah a účel, ako aj v priebehu práce technické údaje jednotlivé modely rýpadiel.

Bibliografia

  1. Beletsky B.F. stavebné stroje a zariadenia: učebnica. 3. vydanie: 2008 608s.
  2. Gorelov S.A. Stroje a zariadenia na stavbu plynovodov a ropovodov: učebnica. príspevok. M.: Ruská štátna univerzita ropy a zemného plynu pomenovaná po. I. M. Gubkina, 2000. 122 s.
  3. Krets V.G., Rudachenko A.V., Shmurygin V.A. Stroje a zariadenia pre plynovody a ropovody: učebnica. manuál: TPU, 2008. 328 s.
  4. Internetové zdroje.

Ďalšie podobné diela, ktoré by vás mohli zaujímať.vshm>
2724. Informačný a logický model systémového návrhu jednokorečkových rýpadiel 77,15 kB
Riešenie problémov často spočíva v identifikácii a skúmaní preferencií osoby s rozhodovacou právomocou a tiež v budovaní adekvátneho modelu pre výber najlepšej, v určitom zmysle, alternatívy. Táto vlastnosť znamená, že rôzni tvorcovia rozhodnutí v rovnakej situácii rozhodovania na základe rovnakého modelu môžu získať rôzne výsledky. Metodika návrhu EO
8333. História vývoja výpočtovej techniky. Klasifikácia počítačov. Zloženie výpočtového systému. Hardvér a softvér. Klasifikácia obslužného a aplikačného softvéru 25,49 kB
Zloženie výpočtového systému. Zloženie výpočtového systému Zvážte konfiguráciu hardvéru a softvéru Rozhrania akéhokoľvek výpočtového systému možno rozdeliť na sériové a paralelné. Systémová úroveň je prechodná a zabezpečuje interakciu ostatných programov počítačového systému ako s programami základnej úrovne, tak priamo s hardvérom, najmä s centrálnym procesorom.
8841. KLASIFIKÁCIA IC 82,43 kB
To určuje dva hlavné smery pri vytváraní integrovaných obvodov: polovodičové a filmové. Najbežnejšia klasifikácia je založená na štrukturálnych a technologických charakteristikách, pretože označenie IC obsahuje informácie o jeho dizajne a výrobnej technológii. Jedným z hlavných kritérií hodnotenia technologickej úrovne výroby a vyspelosti návrhu IC je stupeň integrácie.
6891. Normy CRC, ich klasifikácia 8,13 kB
Normy CRC a ich klasifikácia. Ústavné právne normy sú všeobecne záväzné pravidlá správania ustanovené štátom, ktoré upravujú spoločenské vzťahy a tvoria homogénnu skupinu, vyjadrené v Kódexe Ruskej federácie alebo právne zakotvené v iných právnych aktoch. Niektoré normy sú spojené so sférou spoločenských vzťahov, v ktorých sú vyjadrené základy ústavného systému, iné s upevňovaním základov. právny stavčlovek a občan, tretí s federálnou štruktúrou, štvrtý so sústavou štátnych orgánov. Su rozne normy...
8339. Rozpočtová klasifikácia 35,64 kB
Podrobné zoskupenie príjmov a výdavkov uľahčuje overenie údajov zahrnutých v rozpočte, porovnanie odhadov homogénnych útvarov územných rozpočtových inštitúcií za niekoľko rokov, stanovenie dynamiky príjmov a špecifická hmotnosť rozdielne príjmy a výdavky či stupeň uspokojenia prípadných potrieb. Klasifikácia vytvára podmienky pre spojenie odhadov a rozpočtov do všeobecných kódov, uľahčuje ich zváženie a ekonomická analýza zjednodušuje kontrolu nad plnením rozpočtu pre úplné a včasné nahromadenie finančných prostriedkov a použitie...
1996. Klasifikácia ocele 256,31 kB
Medzi najškodlivejšie nečistoty v oceliach patrí síra a fosfor. Síra vedie k červenej krehkosti ocele, t.j. ku krehkosti pri spracovaní tlakom za tepla. Mangán, ktorý sa do ocele dostáva pri dezoxidácii, eliminuje škodlivé účinky síry. Fosfor spôsobuje lámavosť za studena, t.j. krehnutie pri nízkych teplotách.
8954. Klasifikácia meraní 1,58 MB
Charakteristické pre takéto merania je hodnotenie chýb a analýza zdrojov ich výskytu. Spôsobom získania merania: Priame, keď je fyzikálna veličina priamo spojená s jej mierou; Nepriame, keď je požadovaná hodnota meranej veličiny stanovená na základe výsledkov priamych meraní veličín, ktoré súvisia s požadovanou veličinou známou závislosťou; Kumulatívne pri použití sústav rovníc, ktoré sú zostavené z výsledkov merania viacerých homogénnych veličín. Príkladom súhrnných meraní môže byť...
7926. Klasifikácia faktorov v ACD 32,21 kB
Klasifikácia faktorov v ACD DZ: samostatne priniesť deterministický a stochastický model vplyvu faktorov na výsledný faktor. Existuje nasledujúca klasifikácia faktorov: podľa ich povahy...
7482. Klasifikácia a typy MCA 25,58 kB
Fungovanie ICA je založené na arbitrážnej dohode strán sporu. Rozhodcovská zmluva Rozhodcovská zmluva je dohoda zmluvných strán o tom, že sa na rozhodcovské konanie podrobia všetky alebo niektoré spory, ktoré medzi nimi vznikli alebo môžu vzniknúť v súvislosti s akýmkoľvek konkrétnym právnym vzťahom, bez ohľadu na to, či mal alebo nemal zmluvný charakter. Rozhodcovská zmluva je ústredným prvkom a základom všetkých rozhodcovských konaní, no napriek tomu, že JSC sú len súčasťou zmluvy, má nezávislú...
9381. Majetok podniku a jeho klasifikácia 40,49 kB
Aktíva sú ekonomické zdroje vo forme majetkových hodnôt, ktoré sa používajú v ekonomických činnostiach za účelom dosiahnutia zisku. V súvahe podniku sú všetky aktíva, ktoré vlastní, rozdelené do dvoch skupín: bežné - všetky prostriedky, ktoré sú v jednom prevádzkovom cykle organizácie, to znamená od okamihu nákupu surovín po uvoľnenie predaja. hotové výrobky budú prevedené na hotovosť. Z toho vyplýva, že obežný majetok sa rýchlo mení a stáva Peniaze do 12 mesiacov.