Із найпершої своєї появи на театрі бойових дій підводні човни продемонстрували і найгрізнішу свою зброю: саморушні міни або, як ми їх краще знаємо, – торпеди. Зараз на озброєння російського флоту надходять нові підводні човни, і їм потрібна нова сучасна зброя. І вже готове: новітні глибоководні торпеди «Футляр».

Минулої статті з інфографікою ми розповіли про новий російський підводний ракетоносець з балістичними ракетами (ПАЛРБ). Це новий корабель, оснащений цілою низкою нововведень, як у конструкції та обладнанні, так і в озброєнні.

Насамперед, це, звичайно, балістична ракета Р-30 «Булава». Заради цієї ракети створено проект «Борей». Проте є на підводному ракетоносці й традиційна зброя підводного човна, з якою цей вид бойових кораблів і народився: торпедні апарати.

Трохи історії

Треба сказати, що Росія була одним із родоначальників нового виду підводної зброї. Це стосується морських мін, і торпед, і власне підводних човнів. Перше у світі успішне мінування було здійснено нами під час Кримської війни. Тоді, в 1854 році, були заміновані підходи до Кронштадта та частина гирла Неви. Внаслідок цього було пошкоджено кілька англійських пароплавів-фрегатів, і спроба союзників атакувати Санкт-Петербург зірвалася.

Одним із перших ідею створення «саморушного морського снаряда» висловив ще на початку XV століття італійський інженер Джованні та Фонтану. У принципі ця ідея тоді і була реалізована у вигляді так званих «брандерів» – вітрильних суден, набитих порохом та легкозаймистими матеріалами, які під вітрилами спрямовували на ворожу ескадру.

Пізніше, коли вітрило стало витіснятися паровим двигуном, термін torpedo для позначення морського боєприпасу використав на початку XIX століття творець одного з перших пароплавів та проекту підводного човна. Роберт Фултон.

Однак перший працездатний зразок торпеди створив російський інженер і винахідник, художник і фотограф Іван Федорович Олександрівський. До речі, крім торпеди та підводного човна з двигунами на стиснутому повітрі (принцип, що став одним з основних у мінній справі протягом найближчих 50 років), які Іван Федорович створив у 1865 та 1866 роках на Балтійському заводі, російський інженер був відомий низкою винаходів у фотографії. . У тому числі принципу стереоскопічної зйомки.

Наступного 1868 англійським інженером Робертом Уайтхедомбуло створено перший промисловий зразок торпеди, який став вироблятися серійно і надійшов озброєння багатьох флотів світу під назвою «торпеди Уайтхеда».

Втім, самим англійцям із торпедою спочатку не надто щастило. Вперше торпеду англійський флот застосував у битві в бухті Пакоча, коли два англійські кораблі – дерев'яний корвет «Аметист» та флагманський корабель – фрегат «Шах» атакували перуанський броненосний монітор «Уаскар». Перуанські моряки не відзначалися великим досвідом у морській справі, але легко ухилилися від торпеди.

І знову пальма першості опинилася у Росії. 14 січня 1878 року внаслідок операції, проведеної під керівництвом адмірала Степана Йосиповича Макаровапроти турецького флоту в районі Батума, два катери, «Чесма» та «Синоп», спущені з мінного транспорту «Великий князь Костянтин», потопили турецький пароплав «Інтібах». Це була перша у світі результативна атака за допомогою торпед.

З цього моменту торпеди розпочали свою тріумфальну ходу на морських театрах бойових дій. Дальність стрілянини досягла десятків кілометрів, швидкість перевищила швидкість найшвидших підводних і надводних кораблів, за винятком хіба що екранопланів (але це швидше літак, що низько летить, ніж корабель). З некерованих торпеди стали спочатку стабілізованими (що пливли за програмою, за допомогою гірокомпасів), а потім і керованими, і самонавідними.

Їх розміщували вже не лише на підводних човнах та надводних кораблях, а й на літаках, ракетах та берегових установках. Торпеди мали найрізноманітніші калібри, від 254 до 660 мм (найпоширеніший калібр – 533 мм) і несли до півтони вибухівки.

Примітно, що найпотужніша торпеда у світі розроблялася саме у СРСР. Перші радянські атомні човни проекту 627 передбачалося озброювати воістину гігантськими торпедами Т-15 калібром 1550 (!) мм з ядерною боєголовкою.

До речі, ідею цих торпед запропонував відомий борець за мир та проти тоталітаризму академік Андрій Дмитрович Сахаров. На його гуманістичній думці торпеди Т-15 мали доставляти надпотужні термоядерні заряди (100 мегатонн) до ворожих морських баз, щоб викликати там цунамі, яке змітало б повністю прибережну смугу і потенційно могло знищити такі міста як Сан-Франциско або велика частина.

Вражаюче, але ознайомившись із розрахунками руйнувань, які могли спричинити ці торпеди, адмірали Радянського флоту відміли цю ідею на корені як нелюдську. Згідно з легендою, командувач флоту СРСР адмірал флоту Сергій Георгійович Горшковсказав тоді, що він «моряк, а не кат».

І все ж торпеди, незважаючи на свій солідний вік, залишаються на озброєнні як вид бойової техніки.

Навіщо потрібні торпеди

Якщо ракети потрібні підводним човнам частка поразки цілей, головним чином на березі, то для морських дуелей не обійтися без торпед і ракето-торпед ).

Новим човнам потрібна нова зброя, і зараз військово-морський флот Росії веде випробування нової торпеди "Футляр". Це глибоководна торпеда великого радіусу дії. Вона рухається на глибині майже півкілометра зі швидкістю близько сотні кілометрів на годину і здатна дістати мету на відстані до 50 кілометрів. Ціль може бути і надводною – торпеда є універсальною. Але головною метою є човни-мисливці супротивника – головні вороги підводних ракетоносців.

Нова торпеда покликана замінити універсальну глибоководну торпеду (УГСТ) проекту «Фізик». По суті, «Футляр» – це подальше вдосконалення проекту «Фізик». Показники обох торпед, в принципі, близькі в цифровому вираженні. Проте є й суттєві відмінності.

Розробка попередньої версії універсальної глибоководної самонавідної торпеди - «Фізика» - було розпочато ще СРСР 1986 р. Конструювалася торпеда у Санкт-Петербурзі, в НДІ «Мортеплотехніка». На озброєння «Фізик» було прийнято 2002 року, тобто через 16 років.

З новою торпедою "Футляр" все відбувається набагато швидше. Наразі вона проходить державні випробування, і у разі отримання позитивних результатів надійде на озброєння вже цього 2016 року. Причому її серійне виробництво буде розпочато наступного – 2017-го. Швидкість освоєння такого виду озброєнь завидна.

Озброять «Футлярами» човни проекту 955 ПЛАРБ «Борей» та проекту 885 ПЛАРК (з крилатими ракетами) «Ясень». «Борей» має шість носових 533-мм торпедних апаратів, а «Ясень» – десять таких апаратів, але розташованих вертикально в середній частині корпусу.

Зброя ворога

А що мають наші закляті «друзі»? На озброєнні США основною глибоководною торпедою далекого радіусу дії є торпеда Gould Mark 48. Вона складається з кінця 70-х. Американська торпеда має велику глибину пуску – близько 800 метрів – і перевершує за цим показником і Фізика, і Футляр.

Правда ця характеристика звучить швидше умовно, ніж має значення на практиці, оскільки гранична глибина занурення американського човна серії «Огайо» дорівнює 550 метрів, а її потенційна мета – найглибша з російських човнів ПЛРК «Ясень» – має гранично допустиму глибину занурення метрів. Так що на глибині 800 метрів торпеда Mark 48 може полювати хіба що на кашалотів.

Зате за іншою характеристикою, значно важливішою – дальності, Mark 48 – значно поступається "Футляру". На максимальній швидкості 55 вузлів (тут "Футляр" і Mark 48 практично рівні) дальність ходу американської торпеди не перевищує 38 кілометрів проти 50 у "Футляра". Щоб зробити постріл на граничну дистанцію в 50 км, торпеда змушена перейти на економічний хід в 40 вузлів. Тобто знизити швидкість у півтора рази.

Але головною перевагою «Футляра», про яку через високу таємність проекту ходить більше чуток, ніж реальних даних, є комплекс подолання протиторпедного захисту бойових кораблів супротивника. Справа в тому, що з торпедами можна боротися двома способами: постановкою перешкод і пуском, так званих, протиторпед і цілей-пасток (часто це теж спеціальні торпеди), що імітують акустичну, гідродинамічну, магнітну і теплову підводну картину реального бойового корабля, що йде. Зважаючи на все, «Футляр» буде здатний обминати ці рівні захисту.

Поки точно невідомо, що саме включає це комплекс, напевно це і пасивні засоби, які допомагають відбудувати засоби наведення від перешкод, але, мабуть, і засоби радіоелектронного придушення. Можливо, «Футляр» не тільки не плутатиметься в хибних цілях, але й сам буде здатний ставити такі пастки протиторпед противника.

Поки що ми точно не знаємо, що ховається у новому «Футлярі». Але можна впевнено сказати одне: нічого приємного для нашого можливого супротивника там немає.

Це не подарунок на день народження НАТО.

Енциклопедичний YouTube

    1 / 3

    ✪ How do fish make electricity? - Eleanor Nelsen

    ✪ Torpedo marmorata

    ✪ Ford Mondeo піч. Як горітиме?

    Субтитри

    Перекладач: Ksenia Khorkova Редактор: Ростислав Голод У 1800 році вчений-натураліст Олександр фон Гумбольдт спостерігав, як одвірок електричних вугрів вистрибнув з води, щоб захиститися від коней, що наближаються. Багатьом історія здалася незвичайною, і вони подумали, що Гумбольдт усе вигадав. Але риби, що використовують електрику, зустрічаються частіше, ніж ви думаєте; і так, існує такий вид риб – електричні вугри. Під водою, де мало світла, електричні сигнали дають можливість для комунікації, навігації та служать для пошуку, а в окремих випадках – і для знерухомлення жертви. Приблизно 350 видів риб мають спеціальні анатомічні утворення, які генерують та реєструють електричні сигнали. Ці риби поділяються на дві групи залежно від того, скільки електрики вони виробляють. Вчені називають першу групу рибами із слабкими електричними властивостями. Органи поряд з хвостом, які називають електричними органами, генерують до одного вольта електрики, майже дві третини від пальчикової батарейки. Як це працює? Мозок риби посилає сигнал через нервову систему до електрооргану, який заповнений стосами із сотень або тисяч схожих на диски клітин, які називаються електроцитами. Зазвичай електроцити витісняють іони натрію та калію для підтримки позитивного зовні та негативного заряду всередині. Але коли сигнал із нервової системи доходить до електроциту, він провокує відкриття іонних каналів. Позитивно заряджені іони повертаються усередину. Тепер один кінець електроциту заряджений негативно зовні та позитивно всередині. Але у протилежного кінця протилежні заряди. Ці змінні заряди можуть створювати струм, перетворюючи електроцит на своєрідну біологічну батарею. Ключ до цієї здатності полягає в тому, що сигнали скоординовані таким чином, щоб дійти до кожної клітини одночасно. Тому стоси електроцитів діють як тисячі послідовних батарей. Крихітні заряди кожної батареї утворюють електричне поле, яке може переміщатися кілька метрів. Клітини, які називаються електрорецепторами і знаходяться в шкірі, дозволяють рибі постійно відчувати це поле і зміни в ньому, викликані навколишнім середовищем або іншими рибами. Гнатонем Петерса, або нільський слоник, наприклад, має подовжений, схожий на хобот відросток на підборідді, який усіяний електричними рецепторами. Це дозволяє рибі приймати сигнали від інших риб, оцінювати відстань, визначати форму та розміри прилеглих об'єктів або навіть визначати, живі чи мертві комахи, що плавають на поверхні води. Але слоник та інші види слабоелектричних риб не виробляють достатньо електрики для того, щоб атакувати жертву. Цю здатність мають риби з сильними електричними властивостями, видів яких дуже небагато. Найпотужніша сильноелектрична риба - це електрична риба-ніж, більш відома як електричний вугор. Три електрооргани охоплюють майже її двометрове тіло. Як і слабоелектричні риби, електричний вугор використовує сигнали для навігації та комунікації, але найсильніші електричні заряди він зберігає для полювання, за допомогою двофазної атаки знаходить, а потім знерухомлює жертву. Спочатку він випускає пару сильних імпульсів напругою 600 вольт. Ці імпульси викликають спазми м'язів жертви та генерують хвилі, що видають місце її укриття. Відразу після цього високовольтні розряди викликають ще сильніші скорочення м'язів. Вугор може згорнутися так, що електричні поля, що виникають на кожному кінці електричного органу, перетинаються. Електричний шторм зрештою вимотує і знерухомлює жертву, і електричний вугор може живцем проковтнути свій обід. Два інших види сильноелектричних риб - це електричний сом, який може вивільнити 350 вольт за допомогою електрооргану, що займає більшу частину його тіла, та електричний скат з ниркоподібними електроорганами з боків голови, які виробляють 220 вольт. Однак у світі електричних риб існує одна нерозгадана таємниця: чому вони не оглушують струмом? Можливо, що розмір сильноелектричних риб дозволяє їм витримати їх власні розряди або струм виходить із їхніх тіл занадто швидко. Вчені думають, що спеціальні білки можуть захищати електрооргани, але насправді це одна із загадок, яку наука поки що не розкрила.

Походження терміна

Російською мовою, як та інші європейськими мовами, слово «торпедо» запозичене з англійської (англ. torpedo) [ ] .

Щодо першого вживання цього терміну в англійській мові немає жодної думки. Деякі авторитетні джерела стверджують, що перший запис цього терміну відноситься до 1776 і в оборот його ввів Девід Бушнелл, винахідник одного з перших прототипів підводних човнів - Черепахи. За іншою, більш поширеною версією першість вживання цього слова в англійській мові належить Роберту-Фултону і відноситься до початку XIX-століття (не пізніше 1810-го року)

І в тому і в іншому випадку термін «torpedo» позначав не саморухомий сигароподібний снаряд, а підводну контактну міну яйцеподібної або барильцеподібної форми, які мали мало спільного з торпедами Уайтхеда та Олександрівського.

Спочатку в англійській мові слово «torpedo» позначає електричних скатів, і існує з XVI століття і запозичене з латинської мови (лат. torpedo), яке в свою чергу спочатку позначало «заціпеніння», «задухання», «нерухомість». Термін пов'язують із ефектом від «удару» електричного схилу.

Класифікації

З вигляду двигуна

  • На стиснутому повітрі (до Першої світової війни);
  • Парогазові - рідке паливо згоряє в стислому повітрі (кисні) з додаванням води, а отримана суміш обертає турбіну або приводить в дію поршневий двигун;
    окремим видом парогазових торпед є торпеди із ПГТУ Вальтера.
  • Порохові - гази від пороху, що повільно горить, обертають вал двигуна або турбіну;
  • Реактивні - не мають гребних гвинтів, використовується реактивна тяга (торпеди: РАТ-52, «Шквал»). Необхідно відрізняти реактивні торпеди від ракето-торпед, що є ракетами з бойовими частинами-сходами у вигляді торпед (ракетоторпеди «ASROC», «Водоспад» та ін.).
За способом наведення
  • Некеровані – перші зразки;
  • Прямоідучі – з магнітним компасом або гіроскопічним напівкомпасом;
  • Маневруючі за заданою програмою (циркулюючі) в районі передбачуваних цілей - застосовувалися Німеччиною у Другій, світовій, війні;
  • Самонаведені пасивні - за фізичними полями цілі, в основному по шуму або зміні властивостей води в кільватерному сліді (перше застосування - у Другій світовій війні), акустичні торпеди «Цаукеніг» (Німеччина, застосовувалися підводними човнами) і Mark 24 FIDO (США з літаків, оскільки могли вразити свій корабель);
  • Самонавідні активні - мають на борту гідролокатор. Багато сучасних протичовнових і багатоцільових торпед;
  • Телекеровані – наведення на ціль здійснюється з борту надводного або підводного корабля по проводах (оптоволокну).

По призначенню

  • Протикорабельні (спочатку всі торпеди);
  • Універсальні (призначені для ураження як надводних, так і підводних кораблів);
  • Протичовнові (призначені для ураження підводних кораблів).

«У 1865 році, - пише Олександрівський, - мною був представлений ... адміралу Н. К. Краббе (керуючий Морським міністерством Авт.) Проект винайденого мною саморухомого торпедо. Сутність ... торпедо нічого більше, як копія в мініатюрі з винайденим мною підводного човна. Як і в моєму підводному човні, так і моєму торпедо головним двигуном - стиснене повітря, ті ж горизонтальні кермо для направлення на бажаній глибині… з тією лише різницею, що підводний човен управляється людьми, а торпедо… автоматичним механізмом. За уявленням мого проекту торпедо Н. К. Краббе, що саморухається, знайшов його передчасним, бо в той час мій підводний човен тільки будувався».

Мабуть першою керованою торпедою є розроблена в 1877 Торпеда-Бреннана.

Перша світова війна

Друга світова війна

Електричні торпеди

Одним з недоліків парогазових торпед є наявність на поверхні води сліду (бульбашок відпрацьованого газу), демаскуючого торпеду і створює атакованого корабля можливість для ухилення від неї та визначення місцезнаходження атакуючих, тому після Першої світової війни почалися спроби застосування як двигун торпеди електромотора. Ідея була очевидна, але жодна з держав, крім Німеччини, до початку Другої, світової, війни реалізувати її не змогло. Крім тактичних переваг виявилося, що електричні торпеди порівняно прості у виготовленні (так, трудовитрати на виготовлення стандартної німецької парогазової торпеди G7a (T1) становили від 3740 людино-годин у 1939 р. до 1707 людино-годин у 1943 р., а на виробництво однієї електроторпеди G7e (Т2) вимагалося 1255 людино-годин). Проте максимальна швидкість ходу електроторпеди дорівнювала лише 30 вузлам, тоді як парогазова торпеда розвивала швидкість ходу до 46 вузлів. Також існувала проблема усунення витоку водню з батареї-акумуляторів торпеди, що іноді призводило до його скупчення і вибухів.

У Німеччині електричну торпеду створили ще 1918 р., але у бойових діях її застосувати не встигли. Розробки продовжили у 1923 р., на території Швеції. У м. нова електрична торпеда була готова до серійного виробництва, але офіційно прийняли її на озброєння тільки в м. під позначенням G7e . Роботи були настільки засекречені, що британці дізналися про неї тільки в тому ж 1939, коли частини такої торпеди виявили при огляді лінійного корабля «Ройял Оук», торпедованого в Скапа-Флоу на Оркнейських островах.

Проте, вже в серпні 1941 року на захопленій U-570 в руки британців потрапили повністю справні 12 таких торпед. Незважаючи на те, що і в Британії, і в США в той час вже були дослідні зразки електричних торпед, вони просто скопіювали німецьку і прийняли її на озброєння (щоправда, тільки в 1945, після закінчення війни) під позначенням Mk-XI в британському і Mk -18 в американському флоті

Роботи зі створення спеціальної електричної батареї та електродвигуна, призначених для торпед калібру 533 мм, розпочали у 1932 р. та в Радянському Союзі. Протягом 1937-1938 років. було виготовлено дві дослідні електричні торпеди ЭТ-45 з електродвигуном потужністю 45 кВт. Вона показала незадовільні результати, тому в 1938 р. розробляється принципово новий електродвигун з якорем і магнітною системою, що обертаються в різні боки, з високим ККД і задовільною потужністю (80 кВт). Перші зразки нової електричної торпеди виготовили в 1940 р. І хоча німецька електрична торпеда G7e потрапила до рук і радянських інженерів, але ті не стали її копіювати, а в 1942 р., після проведення державних випробувань, була використана вітчизняна торпеда ЕТ-80 . П'ять перших бойових торпед ЕТ-80 надійшли на Північний флот на початку 1943 р. Всього під час війни радянські підводники витратили 16 електричних торпед.

Таким чином, реально у Другій світовій війні електричні торпеди мали на озброєнні Німеччина та Радянський Союз. Частка електричних торпед у боєкомплекті підводних човнів кригсмарине становила до 80%.

Неконтактні підривники

Незалежно один від одного, у суворій таємниці та майже одночасно військово-морські флоти Німеччини, Англії та Сполучених Штатів розробили магнітні підривники для торпед. Ці підривники мали велику перевагу перед більш простими контактними підривниками. Протимінні перебірки, що знаходяться нижче броньового пояса кораблів зводили до мінімуму руйнування, що викликаються при попаданні торпеди в борт. Для максимальної ефективності ураження торпеда з контактним підривником повинна була потрапити в неброньовану частину корпусу, що виявлялося дуже складною справою. Магнітні підривники були сконструйовані таким чином, що спрацьовували при змінах магнітного поля, Землі під сталевим корпусом корабля і підривали бойову частину торпеди на відстані 0,3-3,0 метра від його днища. Вважалося, що вибух торпеди під дном корабля завдає йому вдвічі-втричі більших пошкоджень, ніж такий же за потужністю вибух біля його борту.

Однак, перші німецькі магнітні підривники статичного типу (TZ1), які реагували на абсолютну величину напруженості вертикальної складової магнітного поля, просто довелося зняти з озброєння в 1940 р., після Норвезької операції. Ці підривники спрацьовували після проходження торпедою безпечної дистанції вже при легкому хвилюванні моря, на циркуляції або недостатньо стабільному ході торпеди по глибині. В результаті цей підривник урятував кілька британських важких крейсерів від неминучої загибелі.

Нові німецькі неконтактні підривники з'явилися в бойових торпедах тільки в 1943 р. Це були магнітодинамічні підривники типу Pi-Dupl, в яких чутливим елементом була індукційна котушка, нерухомо закріплена в бойовому відділенні торпеди. Підривники Pi-Dupl реагували на швидкість зміни вертикальної складової напруженості магнітного поля та на зміну її полярності під корпусом корабля. Проте радіус реагування такого підривника у 1940 р. становив 2,5-3 м, а у 1943 по розмагніченому кораблю ледь досягав 1 м.

Лише у другій половині війни озброєння німецького флоту прийняли неконтактний підривник TZ2, який мав вузьку смугу спрацьовування, що лежить поза частотних діапазонів основних видів перешкод. В результаті навіть по розмагніченому кораблю він забезпечував радіус реагування до 2-3 м при кутах зустрічі з метою від 30 до 150 °, а за достатньої глибини ходу (близько 7 м) підривник TZ2 практично не мав помилкових спрацьовувань через хвилювання моря. Недоліком ТZ2 було закладене в нього вимога забезпечити досить високу відносну швидкість торпеди та мети, що було не завжди можливо при стрільбі тихохідними електричними торпедами, що самонаводяться.

У Радянському Союзі це був підривник типу НВС ( неконтактний підривник зі стабілізатором; це магнітодинамічний підривник генераторного типу, який спрацьовував не від величини, а від швидкості зміни вертикальної складової напруженості магнітного поля корабля водотоннажністю не менше 3000 т на відстані до 2 м від днища). Він встановлювався на торпеди 53-38 (НВС міг застосовуватися лише у торпедах із спеціальними латунними бойовими зарядними відділеннями).

Прилади маневрування

У ході Другої світової війни у ​​всіх провідних військово-морських державах тривали роботи зі створення приладів маневрування для торпед. Проте лише Німеччина змогла довести дослідні зразки до промислового виробництва (курсові системи наведення FaTта її вдосконалений варіант LuT).

FaT

Перший зразок наведення FaT був встановлений на торпеді TI (G7a). Була реалізована наступна концепція управління - торпеда на першій ділянці траєкторії рухалася прямолінійно на відстань від 500 до 12500 м і повертала в будь-який бік на кут до 135 градусів упоперек руху конвою, а в зоні ураження суден супротивника подальший рух здійснювала по S-образному траєкторії. змійкою») зі швидкістю 5-7 вузлів, при цьому довжина прямої ділянки становила від 800 до 1600 м та діаметр циркуляції 300 м. В результаті траєкторія пошуку нагадувала сходи. В ідеалі торпеда мала вести пошук мети з постійною швидкістю впоперек напрямку руху конвою. Імовірність влучення такої торпеди, випущеної з носових курсових кутів конвою зі «змійкою» впоперек курсу його руху, виявлялася дуже високою.

З травня 1943 наступну модифікацію системи наведення FaTII (довжина ділянки «змійки» 800 м) стали встановлювати на торпедах TII (G7e). Через малу дальність ходу електроторпеди ця модифікація розглядалася насамперед як зброя самооборони, що вистрілювалася з кормового торпедного апарату назустріч переслідуючому ескортному кораблю.

LuT

Система наведення LuT була розроблена для подолання обмежень системи FaT та прийнята на озброєння навесні 1944 року. Порівняно з попередньою системою торпеди були обладнані другим гіроскопом, внаслідок чого з'явилася можливість дворазової установки поворотів на початок руху «змійкою». Теоретично це давало можливість командиру підводного човна атакувати конвой не з носових курсових кутів, а з будь-якої позиції - спочатку торпеда обганяла конвой, потім повертала на його носові кути і лише після цього починала рух "змійкою" впоперек курсу руху конвою. Довжина ділянки «змійки» могла змінюватися в будь-яких діапазонах до 1600 м, при цьому швидкість торпеди була пропорційна довжині ділянки і становила для G7a з установкою на початковий 30-вузловий режим 10 вузлів при довжині ділянки 500 м і 5 вузлів при довжині ділянки 1500 м .

Необхідність внесення змін у конструкцію торпедних апаратів та лічильно-вирішального приладу обмежили кількість човнів, підготовлених до використання системи наведення LuT, всього п'ятьма десятками. За оцінками істориків, у ході війни німецькі підводники випустили близько 70 торпед із LuT.

Восени 1984 року у Баренцевому морі відбулися події, які могли призвести до початку світової війни.

До району бойової підготовки радянського північного флоту несподівано повним ходом увірвався американський ракетний крейсер. Це сталося під час торпедометання ланкою вертольотів Мі-14. Американці спустили на воду швидкісний моторний човен, а в повітря підняли вертоліт для прикриття. Авіатори північноморці зрозуміли, що їх метою є захоплення новітньої радянської торпеди.

Майже 40 хвилин тривала дуель над морем. Маневрами та потоками повітря від гвинтів радянські льотчики не давали настирливим американцям наблизитися до секретного виробу, поки радянський благополучно не підняв його на борт. Кораблі охорони, що наблизилися до цього часу, витіснили американський за межі полігону.

Торпеди завжди вважалися найефективнішою зброєю вітчизняного флоту. Невипадково їх секрети регулярно полюють спецслужби НАТО. Росія продовжує залишатися світовим лідером за кількістю ноу-хау у застосуванні під час створення торпед.

Сучасна торпедагрізна зброя сучасних кораблів та підводних човнів. Вона дозволяє швидко і точно завдавати ударів по супротивнику в морі. За визначенням торпеда це автономний саморушний та керований підводний снаряд, у якому запечатано близько 500 кг вибухової речовини або ядерна бойова частина. Секрети розробки торпедної зброї є найбільш охоронюваними, і кількість держав, які володіють цими технологіями, навіть менша за кількість членів «ядерного клубу».

У період Корейської війни 1952 року американці планували скинути дві атомні бомби кожна вагою 40 тонн. У цей час на боці корейських військ діяв радянський винищувальний авіаполк. Радянський Союз також мав ядерну зброю, і локальний конфлікт будь-якої миті можуть перерости в справжню ядерну катастрофу. Відомості про наміри американців застосувати атомні бомби стали надбанням радянської розвідки. У відповідь Йосип Сталін наказав прискорити створення потужнішої термоядерної зброї. Вже у вересні того ж року міністр суднобудівної промисловості В'ячеслав Малишев представив на затвердження Сталіну унікальний проект.

В'ячеслав Малишев запропонував створити на величезну ядерну торпеду Т-15. Цей 24-метровий снаряд калібру 1550 міліметрів повинен був мати вагу 40 тонн, з яких лише 4 тонни припадали на боєголовку. Сталін схвалив створення торпеди, енергію на яку виробляли електричні акумулятори

Ця зброя могла б знищувати великі військово-морські бази США. Через підвищену секретність будівельники та атомники консультації з представниками флоту не вели, тому ніхто не подумав як обслуговувати такого монстра і стріляти, крім того ВМС США мали лише дві бази доступні для радянських торпед, тому від супергіганта Т-15 відмовилися.

На заміну моряки запропонували створити атомну торпеду звичайного калібру, яка могла б застосовуватись на всіх. Цікаво, що калібр 533 мм загальноприйнятий і науково обгрунтований, оскільки калібр і довжина це практично потенційна енергія торпеди. Приховано завдавати ударів по ймовірному супротивнику можна було тільки на великі дистанції, тому конструктори та військові моряки віддали пріоритет тепловим торпедам.

Десятого жовтня 1957 року в районі Нової Землі було проведено перші підводні ядерні випробування торпедикалібром 533 міліметри. Новою торпедою стріляв підводний човен С-144. З дистанції 10 кілометрів підводний човен виконав один торпедний залп. Незабаром на глибині 35 метрів був потужний атомний вибух, його вражаючі властивості фіксували сотні датчиків, розміщених на , що знаходилися в районі випробувань. Цікаво, що екіпажі під час цього найнебезпечнішого елемента замінили тваринами.

За підсумками цих випробувань, військовий флот отримав на озброєння першу атомну торпеду 5358. Вони належали до класу теплових, оскільки їхні двигуни працювали на парах газової суміші.

Атомна епопея це лише одна сторінка з історії російського торпедобудування. Понад 150 років тому ідея створити першу саморушну морську міну чи торпеду висунув наш співвітчизник Іван Олександровський. Незабаром під командуванням уперше у світі була застосована торпеда у бою з турками у січні 1878 року. А на початку Великої Вітчизняної війни радянські конструктори створили найвищу швидкісну торпеду у світі 5339, що означає 53 сантиметри та 1939 року. Проте справжній світанок вітчизняні школи торпедобудування стався у 60-ті роки минулого століття. Його центром став ЦНІ 400, згодом перейменований на «Гідроприлад». За минулий період інститут передав радянському флоту 35 різних зразків. торпед.

Крім підводних човнів торпедами озброювалися морська авіація і всі класи надводних кораблів, флоту СРСР, що бурхливо розвивається: крейсери, есмінці і сторожові кораблі. Також продовжували будуватись унікальні носії цієї зброї торпедні катери.

У той же час, склад блоку НАТО постійно поповнювався кораблями з вищими характеристиками. Так, у вересні 1960 року на воду було спущено перший у світі атомний «Ентерпрайз» водотоннажністю 89000 тонн, із 104 одиницями ядерних боєприпасів на борту. Для боротьби з авіаносними ударними групами, які мають сильну протичовнову оборону, дальності існуючого зброю було вже недостатньо.

Не поміченими до авіаносців могли підійти лише підводні човни, але вести прицільну стрілянину по прикритій кораблями охороні було вкрай складно. Крім того, за роки Другої світової війни американський флот навчився протидіяти системі самонаведення торпеди. Щоб вирішити цю проблему радянські вчені вперше у світі створили новий торпедний пристрій, який виявляв кільватерний струмінь корабля і забезпечував його подальшу поразку. Однак теплові торпеди мали суттєву нестачу їх характеристики різко падали на великій глибині, при цьому їх поршневі двигуни і турбіни видавали сильні шуми, що демаскувало кораблі, що атакували.

З огляду на це конструкторам довелося вирішувати нові завдання. Так з'явилась авіаційна торпеда, яка розміщувалася під корпусом крилатої ракети. Через війну час поразки субмарин скоротилася кілька разів. Перший такий комплекс отримав назву «Метель». Він був призначений для стрілянини з підводними човнами з сторожових кораблів. Пізніше комплекс навчився вражати надводні цілі. Ракето-торпедами були озброєні субмарини.

У 70-х роках ВМС США перекваліфікували свої авіаносці з ударних у багатоцільові. Для цього було замінено склад базованих на них літаків на користь протичовнових. Тепер вони могли не тільки завдавати повітряних ударів по території СРСР, але й активно протидіяти розгортанню в океані радянських підводних човнів. Для прориву оборони та знищення багатоцільових авіаносних ударних груп радянські підводні човни стали озброюватися крилатими ракетами, що стартували з торпедних апаратів і летіли на сотні кілометрів. Але навіть ця далекобійна зброя не могла потопити аеродром. Потрібні були потужніші заряди, тому спеціально для атомоходів типу « » конструктори «Гідроприлад» створили торпеду збільшеного калібру 650 міліметрів, яка несе понад 700 кілограмів вибухівки.

Цей зразок використовується у так званій мертвій зоні своїх протикорабельних ракет. Він наводиться на ціль або самостійно, або отримує інформацію від зовнішніх джерел вказівки. При цьому торпеда може підійти до супротивника одночасно з іншими засобами ураження. Захиститись від такого масованого удару практично неможливо. За це вона отримала прізвисько "вбивця авіаносців".

У повсякденних справах та турботах радянські люди не замислювалися про небезпеки пов'язані з протистоянням наддержав. Адже кожного з них було націлено в еквіваленті близько 100 тонн бойових засобів США. Основна маса цієї зброї була винесена у світовий океан та розміщена на підводних носіях. Головною зброєю радянського флоту проти були протичовнові торпеди. Зазвичай їм використовувалися електричні двигуни, потужність яких залежала від глибини ходу. Такими торпедами озброювалися як підводні човни, а й надводні кораблі. Найпотужнішими з них були. Довгий час найпоширенішими протичовновими торпедами для субмарин були СЕТ-65, але в 1971 році конструктори вперше застосували телеуправління, яке здійснювалося під водою по проводах. Це різко збільшило точність стрілянини підводних човнів. А невдовзі було створено універсальну електроторпеду УСЕТ-80, яка ефективно могла знищувати не лише , а й надводні . Вона розвивала високу швидкість понад 40 вузлів та мала велику дальність. Крім того, вражала на глибина ходу недоступною для будь-яких протичовнових сил НАТО - понад 1000 метрів.

На початку 90-х років після розпаду Радянського Союзу заводи та полігони інституту «Гідроприлад» опинилися на території семи нових суверенних держав. Більшість підприємств були розграбовані. Але наукові роботи зі створення сучасної підводної рушниці у Росії не переривалися.

надмала бойова торпеда

Подібно до безпілотного літального апарату торпедною зброєю найближчими роками користуватимуться зі зростаючим попитом. Сьогодні Росія будує бойові кораблі четвертого покоління, і однією з їх особливостей є інтегрована система управління зброєю. Для них спеціально створені малогабаритні теплові та універсальні глибоководні. торпеди. Їхній двигун працює на унітарному паливі, яке по суті є рідким порохом. За його горіння виділяється колосальна енергія. Дана торпедауніверсальна. Вона може застосовуватись з надводних кораблів, підводних човнів, а також входити до складу бойових частин авіаційних протичовнових комплексів.

Технічні характеристики універсальної глибоководної торпеди з телеуправлінням (УГСТ):

Вага – 2200 кг;

Вага заряду – 300 кг;

Швидкість – 50 вузлів;

Глибина ходу – до 500 м;

Дальність – 50 км;

Радіус самонаведення – 2500 м;

Останнім часом склад американського флоту поповнюють нові атомні субмарини класу "Вірджинія". Їхній боєзапас включає 26 модернізованих торпед Mk 48. При стрільбі вони прямують до мети розташованої на дальності 50 кілометрів зі швидкістю 60 вузлів. Робочі глибини ходу торпеди з метою невразливості противника становлять до 1 кілометра. Противником цих човнів під водою покликаний стати російський багатоцільовий підводний човен проекту 885 «Ясень». Її боєзапас становить 30 торпед, а секретні поки що характеристики ні в чому не поступаються.

І на закінчення хотілося б відзначити, що торпедна зброя зберігає в собі масу секретів, за кожен з яких ймовірному супротивникові в бою доведеться заплатити дорогу ціну.

Перші торпеди відрізнялися від сучасних не менше, ніж колісний пароплав від атомного авіаносця. В 1866 «скат» ніс 18 кг вибухівки на відстань 200 м зі швидкістю близько 6 вузлів. Точність стрілянини була нижчою за будь-яку критику. До 1868 застосування соосних гвинтів, що обертаються в різні боки, дозволило зменшити нишпорення торпеди в горизонтальній площині, а встановлення маятникового механізму управління кермами - стабілізувати глибину ходу.

До 1876 року дітище Уайтхеда пливло вже зі швидкістю близько 20 вузлів і долало відстань у два кабельтові (близько 370 м). Через два роки торпеди сказали своє слово на полі лайки: російські моряки «самих рухомих мін» відправили на дно батумського рейду турецький сторожовий пароплав «Інтибах».

Торпедний відсік субмарини
Якщо не знати, якою руйнівною силою володіють «рибки», що лежать на стелажах, то можна і не здогадатися. Зліва – два торпедні апарати з відкритими кришками. Верхній із них поки що не заряджений.

Подальша еволюція торпедної зброї до середини XX століття зводиться до збільшення заряду, дальності, швидкості та здатності торпед триматися на курсі. Принципово важливо, що до пори загальна ідеологія зброї залишалася рівно тією самою, що й у 1866 році: торпеда мала потрапити в борт мети і вибухнути при ударі.

Прямоідучі торпеди зберігаються на озброєнні і досі, періодично знаходячи застосування під час усіляких конфліктів. Саме ними був у 1982 році потоплений аргентинський крейсер «Генерал Бельграно», який став найвідомішою жертвою війни Фолклендської.

Англійська АПЛ Conqueror тоді випустила по крейсеру три торпеди Mk-VIII, які перебувають на озброєнні Королівського флоту із середини 1920-х років. Поєднання атомної субмарини і допотопних торпед виглядає кумедно, але не забуватимемо, що і крейсер будівлі 1938 до 1982-му мав швидше музейну, ніж військову цінність.

Революцію в торпедній справі викликало поява в середині XX століття систем самонаведення та телеуправління, а також неконтактних підривників.

Сучасні системи самонаведення (ССН) діляться на пасивні – «ловлячі» фізичні поля, створювані метою, і активні – які шукають мету зазвичай з допомогою гидролокации. У першому випадку йдеться найчастіше про акустичне поле – шум гвинтів та механізмів.

Дещо особняком стоять системи самонаведення, що локують кільватерний слід корабля. Численні дрібні бульбашки повітря, що зберігаються в ньому, змінюють акустичні властивості води, і ця зміна надійно «ловиться» гідролокатором торпеди далеко за кормою минулого корабля. Зафіксувавши слід, торпеда повертає убік руху мети та веде пошук, рухаючись «змійкою». Локування кільватерного сліду, основний спосіб самонаведення торпед у російському флоті, вважається в принципі надійним. Щоправда, торпеда, змушена наздоганяти мету, витрачає цей час і дорогоцінні кабельтові шляхи. А підводному човну, щоб вистрілити "по сліду", доводиться підбиратися до мети ближче, ніж це в принципі дозволялося б дальністю торпеди. Шанси на виживання у своїй не збільшуються.

Другим найважливішим нововведенням стали системи телеуправління торпедами, що поширилися в другій половині XX століття. Як правило, управління торпедою здійснюється по кабелю, що розмотується у міру руху.

Поєднання керованості з неконтактним підривником дозволило радикально змінити саму ідеологію застосування торпед – тепер вони орієнтовані на те, щоб пірнути під кіль атакованої мети та вибухнути там.

Протимінні мережі
Ескадрений броненосець "Імператор Олександр II" під час випробувань протимінної мережі системи Буліванта. Крон-штадт, 1891 рік
Злови її мережею!

Перші спроби захистити кораблі від нової загрози було здійснено за лічені роки після її появи. Концепція виглядала невигадливо: на борту корабля кріпилися відкидні постріли, з яких звисала вниз сталева мережа, що зупиняє торпеди.

На випробуваннях новинки в Англії в 1874 мережа благополучно відбила всі атаки. Аналогічні випробування, проведені в Росії десятиліттям пізніше, дали результат трохи гірше: мережа, розрахована на опір на розрив у 2,5 т, витримала п'ять з восьми пострілів, проте три торпеди, що пробили її, заплуталися гвинтами і все одно були зупинені.

Найбільш яскраві епізоди біографії протиторпедних мереж відносяться до російсько-японської війни. Проте на початок Першої світової швидкість торпед перевалила за 40 вузлів, а заряд досяг сотні кілограмів. Для подолання загорож на торпеди почали встановлювати спеціальні різаки. У травні 1915 року англійський броненосець «Тріумф» (Triumph), який обстрілював турецькі позиції біля входу в Дарданелли, був, незважаючи на опущені мережі, потоплений єдиним пострілом з німецького підводного човна – торпеда пробила захист. До 1916 року «кольчужка», що опускається, сприймалася швидше як марний вантаж, ніж як захист.

(IMG:http://topwar.ru/uploads/posts/2011-04/1303281376_2712117058_5c8c8fd7bf_o_1300783343_full.jpg) Відгородитися стіною

Енергія вибухової хвилі швидко зменшується з відстанню. Логічно було б поставити на деякій відстані від зовнішньої обшивки корабля броню. Якщо вона витримає вплив вибухової хвилі, то пошкодження корабля обмежаться затопленням одногодвох відсіків, а енергетична установка, льохи боєприпасів та інші вразливі місця не постраждають.

Мабуть, першою ідею конструктивної ПТЗ висунув колишній головний будівельник англійського флоту Е.Рід в 1884, але його думка не була підтримана Адміралтейством. Англійці вважали за краще в проектах своїх кораблів слідувати традиційному на той момент шляху: ділити корпус на велику кількість водонепроникних відсіків і прикривати машинно-котельні відділення розташованими по бортах вугільними ямами.
Така система захисту корабля від артилерійських снарядів неодноразово випробовувалась наприкінці XIX століття і в цілому виглядала ефективною: складене в ямах вугілля справно «уловлювало» снаряди і не загорялося.

Система протиторпедних перебірок була вперше реалізована у французькому флоті на експериментальному броненосці "Анрі IV", побудованому за проектом Е.Бертена. Суть задуму зводилася до того, щоб плавно закруглити скоси двох броньових палуб вниз, паралельно до борту і на деякій відстані від нього. Кон-струкція Бертена не побувала на війні, і ймовірно, це було на краще – побудований за цією схемою кесон, що імітував відсік «Анрі», був при випробуваннях зруйнований вибухом прикріпленого до обшивки торпедного заряду.

У спрощеному вигляді цей підхід був реалізований на російському броненосці «Цесаревич», що будувався у Франції та за французьким проектом, а також на ЕБР типу «Бородіно», що копіювали той же проект. Кораблі отримали як протиторпедний захист поздовжню броньову перебирання товщиною 102 мм, що відстоялася від зовнішньої обшивки на 2м. Цесаревичу це не дуже допомогло - отримавши японську торпеду при нападі японців на Порт-Артур, корабель провів у ремонті кілька місяців.

Англійський флот покладався на вугільні ями до будівництва «Дредноута». Проте спроба випробувати цей захист 1904 року закінчилася провалом. Як «піддослідний кролик» виступив древній броненосний таран «Бельайл». Зовні до корпусу прибудували коффердам шириною 0,6 м, заповнений целюлозою, а між зовнішньою обшивкою і котельним відділенням звели шість поздовжніх перебірок, простір між якими заповнили вугіллям. Вибух 457-мм торпеди проробив у цій конструкції дірку 2,5 х3, 5 м, зніс коффердам, зруйнував усі перебірки, крім останньої, і спушив палубу. В результаті «Дредноут» отримав броньові екрани, що прикривали льохи веж, а наступні лінкори будувалися вже з повнорозмірними поздовжніми переборками по довжині корпусу - конструкторська думка дійшла єдиного рішення.

Поступово конструкція ПТЗ ускладнювалася, та її розміри збільшувалися. Бойовий досвід показав, що головне в конструктивному захисті – глибина, тобто відстань від місця вибуху до корабельних нутрощів, що прикриваються захистом. На зміну одиночній переборці прийшли вигадливі конструкції, що складалися з кількох відсіків. Щоб відсунути «епіцентр» вибуху якнайдалі, широко застосовувалися були – поздовжні наделки, що монтуються на корпусі нижче ватерлінії.

Однією з найпотужніших вважається ПТЗ французьких лінкорів типу «Рішельє», що складалася з протиторпедної та кількох розділових перебірок, що утворювали чотири ряди захисних відсіків. Зовнішній, який мав майже 2-метрову ширину, заповнювався пенорезиновим наповнювачем. Потім слідував ряд порожніх відсіків, за ним - паливні баки, потім ще один ряд порожніх відсіків, призначений для збору палива, що розлилося при вибуху. Тільки після цього вибухової хвилі потрібно було наткнутися на протиторпедну перебірку, після якої слідував ще один ряд порожніх відсіків - щоб точно впіймати все, що просочилося. На однотипному лінкорі «Жан Бар» ПТЗ було посилено булями, внаслідок чого її загальна глибина досягла 9,45 м.

На американських лінкорах типу «Норт Керолайн» систему ПТЗ утворювали буль та п'ять перебірок – щоправда, не з броні, а зі звичайної суднобудівної сталі. Порожнина булю і наступний за ним відсік були порожніми, два наступні відсіки заповнювалися паливом або забортною водою. Останній, внутрішній відсік знову був порожнім.
Крім захисту від підводних вибухів численні відсіки можна було використовувати для вирівнювання крену, затоплюючи їх у міру потреби.

Зайве говорити про те, що така витрата простору та водотоннажності була розкішшю, допустимою тільки на найбільших кораблях. Наступна серія американських лінкорів (South Dacota) отримала котлотурбінну установку інших габаритів - коротше і ширше. А збільшити ширину корпусу було вже неможливо – інакше кораблі не пройшли через Панамський канал. Підсумком стало зменшення глибини ПТЗ.

Незважаючи на всі хитрощі, захист постійно відставав від озброєння. ПТЗ тих же американських лінкорів розраховувалася на торпеду з 317-кілограмовим зарядом, проте вже після їхнього будівництва у японців з'явилися торпеди із зарядами в 400 кг ТНТ і більше. В результаті командир «Норт Керолайн», що одержала восени 1942 року влучення японської 533-мм торпеди, у своєму рапорті чесно писав, що ніколи не вважав підводний захист корабля адекватною сучасній торпеді. Втім, пошкоджений лінкор тоді лишився на плаву.

Не дати дійти до мети

Поява ядерної зброї та керованих ракет радикально змінила погляди на озброєння та захист бойового корабля. Флот розлучився з багатобаштовими лінкорами. На нових кораблях місце гарматних веж та броньових поясів зайняли ракетні комплекси та локатори. Головним стало не витримати влучення ворожого снаряда, але просто його не допустити.

Подібним чином змінився підхід до протиторпедного захисту - були з перебірками хоч і не зникли зовсім, але явно відійшли на задній план. Завдання сьогоднішньої ПТЗ - збити торпеду з правильного курсу, заплутавши її систему самонаведення, або знищити підході до мети.

"Джентльменський набір" сучасної ПТЗ включає кілька загальноприйнятих пристроїв. Найважливіші з них – засоби гідроакустичної протидії, як буксировані, так і вистрілювані. Пристрій, що плаває у воді, створює акустичне поле, попросту кажучи – шумить. Шум від засобів ГПД може збивати систему самонаведення з пантелику, або імітуючи шуми корабля (значно голосніше за нього самого), або «забиваючи» ворожу гідроакустику перешкодами. Так, американська система AN/SLQ-25 «Нікси» включає відводники торпед і шестиствольні пускові установки для стрільби засобами ГПД, що буксируються зі швидкістю до 25 вузлів. До цього додається автоматика, що визначає параметри атакуючих торпед, генератори сигналів, власні гідроакустичні комплекси та багато чого іншого.

В останні роки з'являються повідомлення про розробку системи AN/WSQ-11, яка повинна забезпечити не тільки придушення пристроїв самонаведення, а й ураження протиторпедами на відстані від 100 до 2000 м). Невелика протиторпеда (калібр 152 мм, довжина 2,7 м, маса 90 кг, дальність ходу 2-3 км) має паротурбінну енергоустановку.

Випробування дослідних зразків проводяться з 2004 року, а озброєння очікується у 2012-му. Є також відомості про створення суперкавітуючої протиторпеди, здатної розвивати швидкість до 200 вузлів, аналогічно російському «Шквалу», але розповісти про неї практично нічого – все дбайливо вкрите завісою секретності.

Розробки інших країн виглядають схожими. Французькі та італійські авіаносці оснащені системою ПТЗ SLAT спільної розробки. Основним елементом системи є антена, що буксирується, що включає 42 випромінюючих елементи і побортно встановлювані 12-трубні апарати для стрільби самохідними або дрейфуючими засобами ДПД «Спартакус». Відомо також про створення активної системи, що стріляє протиторпедами.

Примітно, що в низці повідомлень про різні розробки поки не з'являлося інформації про щось, здатне збити з курсу торпеду, що йде по кільватерному сліду корабля.

На озброєнні російського флоту до теперішнього часу знаходяться протиторпедні комплекси «Удав-1М» та «Пакет-Е/НК». Перший призначений для ураження або відведення торпед, що атакують корабель. Комплекс може стріляти снарядами двох типів. Снаряд відвідник 111СО2 призначений для відведення торпеди від мети.

Загороджувально-глибинні снаряди 111СЗГ дозволяють сформувати свого роду мінне поле по дорозі атакуючої торпеди. При цьому ймовірність ураження прямоїдучої торпеди одним залпом становить 90%, а самонаводящоїся - близько 76. Комплекс «Пакет» призначений для знищення торпед протиторпедами, що атакують надводний корабель. У відкритих джерелах йдеться про те, що його застосування знижує ймовірність ураження корабля торпедою приблизно в 3-3,5 рази, але здається ймовірним, що в бойових умовах ця цифра не перевірялася, як і всі інші.

Міністерство освіти РФ

ТОРПЕДНА ЗБРОЯ

Методичні вказівки

для самостійної роботи

за дисципліною

«БОЙОВІ ЗАСОБИ ФЛОТУ І ЇХ БОЙОВЕ ЗАСТОСУВАННЯ»

Торпедна зброя: методичні вказівки для самостійної роботи з дисципліни «Бойові засоби флоту та їхнє бойове застосування» / Упоряд.: , ; СПб.: Вид-во СПбГЕТУ "ЛІТІ", 20с.

Призначені для студентів усіх профілів підготовки.

Затверджено

редакційно-видавничою радою університету

як методичні вказівки

З історії розвитку та бойового застосування

торпедної зброї

Поява на початку ХІХ ст. броньованих кораблів із тепловими двигунами загострило необхідність створення зброї, яка вражає найбільш уразливу підводну частину корабля. Такою зброєю стала морська міна, що з'явилася в 40-х роках. Однак вона мала істотний недолік: була позиційною (пасивною).

Перша у світі самодвижущаяся міна була створена 1865 р. російським винахідником.

У 1866 р. проект самопідсувного підводного снаряда розробив англієць Р. Уайтхед, який працював в Австрії. Він і запропонував назвати снаряд на ім'я морського ската – «торпедо». Не зумівши налагодити власне виробництво, російське морське відомство у 70-х роках закупило партію торпед Уайтхеда. Вони проходили дистанцію 800 м зі швидкістю 17 вузлів та несли заряд піроксиліну масою 36 кг.

Перша у світі успішна торпедна атака була зроблена командиром російського військового пароплава лейтенантом (згодом – віце-адміралом) 26 січня 1878 р. Вночі, при сильному снігопаді на Батумському рейді, два спущені з пароплава катери підішли на 50 м до турця торпеда. Корабель швидко затонув майже з усією командою.

Принципово нове торпедне зброю змінило погляди характер збройної боротьби на море – від генеральних битв флоти переходили до ведення систематичних бойових дій.

Торпеди 70-80-х років ХІХ ст. мали істотний недолік: не маючи приладів керування в горизонтальній площині, вони сильно відхилялися від заданого курсу та стрілянина на дистанції понад 600 м була малоефективною. У 1896 р. лейтенант австрійського флоту Л. Обрі запропонував перший зразок гіроскопічного приладу курсу із пружинним підзаводом, який утримував торпеду на курсі протягом 3 – 4 хв. На порядок денний постало питання збільшення дальності ходу.

У 1899 р. лейтенант російського флоту винайшов підігрівальний апарат, у якому спалювався гас. Стиснене повітря перед подачею його в циліндри робочої машини нагрівалося і робило вже велику роботу. Використання підігріву збільшило дальність ходу торпед до 4000 м на швидкостях до 30 вузлів.

У Першу світову війну 49% від загальної кількості потоплених великих кораблів припало на частку торпедної зброї.

У 1915 р. торпеда вперше була використана з літака.

Друга світова війна прискорила випробування та озброєння торпед з неконтактними підривниками (НВ), системами самонаведення (ССН) та електричними енергоустановками.

У наступні роки, незважаючи на оснащення флотів новітньою ракетно-ядерною зброєю, торпеди не втратили свого значення. Будучи найефективнішим протичовновим засобом, вони перебувають на озброєнні всіх класів надводних кораблів (НК), підводних човнів (ПЛ) та морської авіації, а також стали основним елементом сучасних протичовнових ракет (ПЛУР) та невід'ємною частиною багатьох зразків сучасних морських мін. Сучасна торпеда – це складний єдиний комплекс систем руху, управління рухом, самонаведення та неконтактного підриву заряду, створених на основі сучасних досягнень науки та техніки.

1. ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ТОРПЕДНУ ЗБРОЮ

1.1. Призначення, склад та розміщення комплексів

торпедної зброї на кораблі

Торпедна зброя (ТО) призначена:

Для ураження підводних човнів (ПЛ), надводних кораблів (НК)

Руйнування гідротехнічних та портових споруд.

Для цих цілей застосовуються торпеди, що перебувають на озброєнні надводних кораблів, підводних човнів та літаків (вертольоти) морської авіації. Крім того, вони використовуються як бойові частини протичовнових ракет і мін-торпед.

Торпедна зброя є комплексом, що включає в себе:

Боєкомплект торпед одного або кількох типів;

Пускові установки торпед - торпедні апарати (ТА);

Прилади керування торпедною стрільбою (ПУТС);

Комплекс доповнюється обладнанням, призначеним для навантаження та вивантаження торпед, а також пристроями контролю за їх станом під час зберігання на носії.

Число торпед у боєкомплекті, залежно від типу носія, складає:

На ПК – від 4 до 10;

На підводному човні – від 14-16 до 22-24.

На вітчизняних ПК весь запас торпед розміщується в торпедних апаратах, встановлених побортно на великих кораблях, та у діаметральній площині на середніх та малих кораблях. Ці ТА є поворотними, що забезпечує їхнє наведення в горизонтальній площині. На торпедних катерах ТА встановлюються побортно нерухомо і ненаводяться (стаціонарними).

На атомних підводних човнах торпеди зберігаються в першому (торпедному) відсіку в трубах ТА (4-8), а запасні – на стелажах.

На більшості дизель-електричних підводних човнах торпедними відсіками є перший і кінцевий.

ПУТС – комплекс приладів та ліній зв'язку – розміщується на головному командному пункті корабля (ДКП), командному пункті командира мінно-торпедної бойової частини (БЧ-3) та на торпедних апаратах.

1.2. Класифікація торпед

Торпеди можуть бути класифіковані за цілою низкою ознак.

1. За призначенням:

Проти підводного човна - протичовнові;

НК – протикорабельні;

НК та ПЛ – універсальні.

2. По носіям:

Для підводного човна – човнові;

НК – корабельні;

ПЛ та ПК – уніфіковані;

Літаків (вертольотів) - авіаційні;

Протичовневих ракет;

Мін – торпед.

3. За типом енергосилової установки (ЕСУ):

Парогазові (теплові);

електричні;

Реактивні.

4. За способами управління:

З автономним керуванням (АУ);

Самонавідні (СН+АУ);

Телекеровані (ТУ + АУ);

З комбінованим керуванням (АУ+СН+ТУ).

5. За типом підривника:

З контактним підривником (КВ);

З неконтактним підривником (НВ);

З комбінованим підривником (КВ+НВ).

6. По калібру:

400 мм; 533 мм; 650мм.

Торпеди калібру 400 мм називають малогабаритними, 650 мм – важкими. Більшість іноземних малогабаритних торпед мають калібр 324 мм.

7. За режимами ходу:

Однорежимні;

Дворежимні.

Режимом у торпеді називають її швидкість і максимальну дальність ходу, що відповідає цій швидкості. У дворежимної торпеди, залежно від типу мети та тактичної ситуації, режими можуть перемикатися по ходу руху.

1.3. Основні частини торпед

Будь-яка торпеда конструктивно складається із чотирьох частин (рис 1.1). Головна частина – бойове зарядне відділення (БЗО). Тут розміщуються: заряд вибухової речовини (ВВ), запальна приналежність, контактний та неконтактний підривник. До переднього зрізу БЗО кріпиться головка апаратури самонаведення.

Як ВР у торпедах використовуються суміші бризантні речовини з тротиловим еквівалентом 1,6-1,8. Маса ВР, залежно від калібру торпеди, становить 30-80 кг, 240-320 кг та до 600 кг відповідно.

Середню частину електричної торпеди називають акумуляторним відділенням, яке, своєю чергою, поділяється на батарейний та приладові відсіки. Тут розміщуються: джерела енергії – батарея акумуляторів, елементи пускорегулюючої апаратури, балон із повітрям високого тиску та електродвигун.

У парогазовій торпеді аналогічна складова частина зветься відділення енергокомпонентів і пускорегулюючої апаратури. У ній розміщуються ємності з пальним, окислювачем, прісною водою та теплова машина – двигун.

Третя складова частина торпеди будь-якого типу називається кормовим відділенням. Воно має конусоподібну форму та містить прилади управління рухом, джерела та перетворювачі електроенергії, а також основні елементи пневмогідравлічної схеми.

До заднього зрізу кормового відділення кріпиться четвертий складовий елемент торпеди – хвостова частина, що закінчується рушіями: гребними гвинтами чи реактивним соплом.

На хвостовій частині розміщуються вертикальні та горизонтальні стабілізатори, а на стабілізаторах – органи управління рухом торпеди – кермо.

1.4. Призначення, класифікація, основи пристрою

та принципи дії торпедних апаратів

Торпедні апарати (ТА) є пусковими установками та призначені:

Для зберігання торпед на носії;

Введення в прилади керування рухом торпеди настановних

даних (даних стрілянини);

Надання торпеді напряму початкового руху

(В поворотних ТА підводних кораблів);

Виробництво пострілу торпеди;

Торпедні апарати підводного човна крім цього можуть бути використані як пускові установки протичовнових ракет, а також для зберігання і постановки морських мін.

ТА класифікуються за низкою ознак:

1) за місцем встановлення:

2) за ступенем рухливості:

Поворотні (тільки на ПК),

Неповоротні;

3) за кількістю труб:

Однотрубні,

Багатотрубні (тільки на ПК);

4) за калібром:

Малого (400 мм, 324 мм),

Середнього (533 мм),

Великого (650 мм);

5) за способом вистрілювання

Пневматичні,

Гідравлічні (на сучасних ПЛ),

Порохові (на малих ПК).

Пристрій та надводного корабля показано на рис 1.2. Усередині труби ТА по всій її довжині розташовуються чотири напрямні доріжки.

Усередині труби ТА (рис. 1.3) по всій її довжині розташовуються чотири напрямні доріжки.

Відстань між протилежними стежками відповідає калібру торпеди. У передній частині труби розташовуються два кільця, що обтюрують, внутрішній діаметр яких також дорівнює калібру торпеди. Кільця перешкоджають прориву вперед робочого тіла (повітря, води, газу), що подається в задню частину труби для виштовхування торпеди з ТА.

У всіх ТА кожна труба має незалежний пристрій для пострілу. Разом з тим, передбачено можливість залпової стрілянини з кількох апаратів з інтервалом 0,5 – 1 с. Постріл може виконуватися дистанційно з ГКП корабля або безпосередньо з ТА, вручну.

Вистрілювання торпеди проводиться шляхом подачі кормову частину ТА надлишкового тиску, що забезпечує швидкість виходу торпеди ~ 12 м/с.

ТА підводного човна – стаціонарний, однотрубний. Число ТА в торпедному відсіку підводного човна - шість або чотири. Кожен апарат має міцні задню та передню кришки, заблоковані одна з одною. Це не дозволяє відкрити задню кришку при відкритій передній і навпаки. Підготовка апарата до пострілу включає заповнення його водою, вирівнювання тиску із забортним та відкривання передньої кришки.

У перших ТА ПЛ повітря, що виштовхує торпеду, виходило з труби і виринало на поверхню, утворюючи великий повітряний міхур, що демаскує підводний човен. В даний час всі підводні човни оснащуються системою безпухирної торпедної стрільби (БТС). Принцип дії цієї системи полягає в тому, що після проходження торпедою 2/3 довжини ТА в його передній частині автоматично відкривається клапан, через який повітря виходить в трюм торпедного відсіку.

На сучасних підводних човнах для зменшення шумності пострілу і забезпечення можливості стрільби на великих глибинах встановлюються гідравлічні системи стрільби. Як приклад така система наведена на рис. 1.4.

Послідовність операцій під час роботи системи така:

Відкриття автоматичного забортного клапана (АЗК);

Вирівнювання тиску всередині ТА із забортним;

Закривання АЗК;

Відкривання передньої кришки ТА;

Відкривання повітряного клапана (ВК);

Рух поршнів;

Переміщення води у ТА;

Вистрілювання торпеди;

Закривання передньої кришки;

Осушення ТА;

Відкривання задньої кришки ТА;

- завантаження стелажної торпеди;

Закривання задньої кришки.

1.5. Поняття про прилади керування торпедною стрільбою

ПУТС призначені розробки даних, необхідні прицільної стрільби. Так як мета рухається, виникає потреба розв'язання задачі зустрічі торпеди з метою, тобто знаходження тієї упередженої точки, де ця зустріч має відбутися.

Для вирішення поставленого завдання (рис. 1.5) необхідно:

1) виявити мету;

2) визначити її місце розташування щодо атакуючого корабля, тобто встановити координати мети – дистанцію Д0 та курсовий кут на ціль КУ 0 ;

3) визначити параметри руху мети (ПДЦ) – курс Kц та швидкість Vц;

4) розрахувати кут попередження j, який необхідно направити торпеду, т. е. розрахувати так званий торпедний трикутник (на рис.1.5 виділено потовщеними лініями). При цьому допускається, що курс та швидкість мети постійні;

5) ввести необхідну інформацію через ТА у торпеду.


виявлення цілей та визначення їх координат. Надводні цілі виявляються станціями радіолокації (РЛС), підводні – гідроакустичними станціями (ГАС);

2) визначення параметрів руху цілі. У якості використовуються ЕОМ чи інші счетно-решающие прилади (УРП);

3) розрахунку торпедного трикутника, а також ЕОМ або інші УРП;

4) передачі та введення інформації в торпеди та контролю введених у них даних. Такими можуть бути лінії синхронного зв'язку та слідкуючі пристрої.

На рис.1.6 наведено варіант ПУТС, що передбачає використання як основного пристрою обробки інформації електронної системи, що є однією зі схем загальнокорабельної бойової інформаційної керуючої системи (БІУС), і як резервної – електромеханічної. Така схема застосовується на сучасних під


ПГЕСУ торпед є різновидом теплової машини (рис. 2.1). Джерелом енергії в теплових ЕСУ є паливо, що представляє собою сукупність пального та окислювача.

Використовувані у сучасних торпедах види палива можуть бути:

Багатокомпонентними (пальне – окисник – вода) (рис.2.2);

унітарними (пальне змішане з окислювачем – вода);

Тверді порохові;

- тверді гідрореагуючі.

Теплова енергія палива утворюється в результаті хімічної реакції окиснення або розкладання речовин, що входять до його складу.

Температура згоряння палива становить 3000...4000°C. У цьому виникає можливість розм'якшення матеріалів, у тому числі виготовлені окремі вузли ЭСУ. Тому разом із паливом у камеру згоряння подають воду, що знижує температуру продуктів згоряння до 600…800°C. Крім того, впорскування прісної води збільшує обсяг парогазової суміші, що суттєво підвищує потужність ЕСУ.

У перших торпедах використовувалося паливо, що включало гас і стиснене повітря як окислювач. Такий окислювач виявився малоефективним через низький вміст кисню. Складова частина повітря - азот, не розчинна у воді, викидалася за борт і була причиною демаскуючого торпеду сліду. В даний час як окислювач використовують чистий стислий кисень або маловодний перекис водню . При цьому продуктів згоряння, які не розчиняються у воді, майже не утворюється і слід практично не помітний.

Застосування рідких унітарних палив дозволило спростити паливну систему ЕСУ та покращити умови експлуатації торпед.

Тверді палива, що є унітарними, можуть бути мономолекулярними або сумішевими. Найчастіше використовуються останні. Вони складаються з органічного пального, твердого окислювача та різних добавок. Кількість тепла, що виділяється при цьому, можна регулювати кількістю води, що подається. Застосування таких видів палива виключає потребу нести на борту торпеди запас окислювача. Це знижує масу торпеди, що значно підвищує швидкість та дальність її.

Двигун парогазової торпеди, у якому теплова енергія перетворюється на механічну роботу обертання гребних гвинтів, одна із її основних агрегатів. Він визначає основні тактико-технічні дані торпеди швидкість, дальність, слідність, шумність.

Торпедні двигуни мають ряд особливостей, що відбиваються на їх конструкції:

Короткочасність роботи;

Мінімальний час виходу на режим та сувора його сталість;

Робота у водному середовищі з високим протитиском вихлопу;

Мінімальна маса та габарити при великій потужності;

Мінімальна витрата палива.

Торпедні двигуни поділяються на поршневі та турбінні. В даний час найбільшого поширення набули останні (рис. 2.3).

Енергокомпоненти подаються в парогазогенератор, де запалюються запалювальним патроном. Парогазова суміш, що утворюється під тиском.

ленням надходить на лопатки турбіни, де, розширюючись, здійснює роботу. Обертання колеса турбіни через редуктор і диференціал передається на внутрішній і зовнішній гребні вали, що обертаються у протилежні сторони.

Як рушії більшості сучасних торпед використовуються гребні гвинти. Передній гвинт – на зовнішньому валу з правим обертанням, задній – на внутрішньому – з лівим. Завдяки цьому врівноважуються моменти сил, що відхиляють торпеду від заданого напрямку руху.

Ефективність двигунів характеризується величиною коефіцієнта корисної дії з урахуванням впливу гідродинамічних властивостей торпеди. Коефіцієнт знижується при досягненні гвинтами частоти обертання, коли на лопатях починається

кавітація 1 . Одним із шляхів боротьби з цим шкідливим явищем стало

застосування насадок на гвинти, що дозволяє отримати водометний рушій (рис. 2.4).

До основних недоліків ЕСУ розглянутого типу відносяться:

Висока шумність пов'язана з великим числом масивних механізмів, що швидко обертаються, і наявністю вихлопу;

Зниження потужності двигуна і, як наслідок, швидкості ходу торпеди зі зростанням глибини, зумовлене збільшенням протитиску вихлопних газів;

Поступове зменшення маси торпеди під час її руху внаслідок витрати енергокомпонентів;

Пошуки шляхів, що забезпечують виключення перелічених недоліків, призвели до створення електричних ЕСУ.

2.1.2. Електричні ЕСУ торпед

Джерелами енергії електричних ЕСУ є хімічні речовини (рис. 2.5).

Хімічні джерела струму повинні відповідати низці вимог:

Допустимість високих розрядних струмів;

Працездатність у широкому інтервалі температур;

Мінімальний саморозряд при зберіганні та відсутність газовиділення;


1 Кавітація – утворення у краплинній рідині порожнин, заповнених газом, парою чи їх сумішшю. Кавітаційні бульбашки утворюються в тих місцях, де тиск у рідині стає нижчим від деякого критичного значення.

Малі габарити та маса.

Найбільш широке поширення у сучасних бойових торпедах знайшли батареї одноразової дії.

Головним енергетичним показником хімічного джерела струму є його ємність – кількість електрики, яку може віддати повністю заряджена батарея за розряду струмом певної сили. Вона залежить від матеріалу, конструкції та величини активної маси пластин джерел, розрядного струму, температури, концентрації електро

літа та ін.

Вперше в електричних ЕСУ було застосовано свинцево-кислотні акумуляторні батареї (АБ). Їхні електроди: перекис свинцю («-») та чистий губчастий свинець («+»), поміщалися в розчин сірчаної кислоти. Питома ємність таких батарей становила 8 Вт · год/кг маси, що проти хімічними паливами було незначною величиною. Торпеди з такими АБ мали малі швидкість та дальність ходу. Крім цього, дані АБ мали високий рівень саморозряду, а це вимагало їх періодичної підзарядки при зберіганні на носії, що було незручно та небезпечно.

Наступним кроком у вдосконаленні хімічних джерел струму стало застосування лужних АБ. У цих АБ в лужний електроліт містилися залізонікелеві, кадмієво-нікелеві або срібно-цинкові електроди. Такі джерела мали питому ємність у 5-6 разів більше, ніж свинцево-кислотні, що дозволило різко збільшити швидкість і дальність ходу торпед. Їх подальший розвиток призвело до появи одноразових срібно-магнієвих батарей, що використовують як електроліт забортну морську воду. Питома ємність таких джерел зросла до 80 Вт · ч / кг, що впритул наблизило швидкості та дальності електричних торпед до аналогічних парогазових параметрів.

Порівняльна характеристика джерел енергії електричних торпед наведено у табл. 2.1.

Таблиця 2.1

Двигунами електричних ЕСУ є електродвигуни постійного струму послідовного збудження (рис. 2.6).

Більшість торпедних ЕД є двигунами бірототивного типу, в яких якір та магнітна система обертаються одночасно у протилежні сторони. Вони мають велику потужність і не потребують диференціалу та редуктора, що значно знижує шумність і збільшує питому потужність ЕСУ.

Двигуни електричних ЕСУ аналогічні двигунам парогазових торпед.

Перевагами розглянутих ЕСУ є:

Низька шумність;

Постійна потужність, що не залежить від глибини ходу торпеди;

Постійність маси торпеди протягом усього часу її руху.

До недоліків слід зарахувати:


Джерелами енергії реактивних ЕСУ є речовини, наведені на рис. 2.7.

Вони є паливними зарядами, виконаними у вигляді циліндричних шашок або стрижнів, що складаються з суміші комбінацій представлених речовин (пального, окислювача і добавок). Ці суміші мають властивості пороху. Реактивні двигуни не мають проміжних елементів – механізмів та гребних гвинтів. Основні частини такого двигуна – камера згоряння та реактивне сопло. Наприкінці 80-х років у деяких торпедах почали використовувати гідрореагуючі палива - складні за складом тверді речовини на основі алюмінію, магнію або літію. Підігріті до температури плавлення вони бурхливо реагують з водою, виділяючи велику кількість енергії.

2.2. Системи керування рухом торпед

Рухаюча торпеда разом з навколишнім її морським середовищем утворює складну гідродинамічну систему. Під час руху на торпеду діють:

Сила тяжіння та виштовхувальна сила;

Тяга двигуна та опір води;

Зовнішні фактори, що впливають (хвилювання моря, зміна щільності води та ін). Перші два фактори відомі і можуть бути враховані. Останні мають випадковий характер. Вони порушують динамічну рівновагу сил, відхиляють торпеду від розрахункової траєкторії.

Системи управління (рис. 2.8) забезпечують:

Стійкість руху торпеди на траєкторії;

Зміна траєкторії руху торпеди відповідно до заданої програми;


Як приклад розглянемо структуру та принцип дії сильфонно – маятникового автомата глибини, зображеного на рис. 2.9.

Основою приладу є гідростатичний апарат з урахуванням сильфона (гофрована труба з пружиною) у поєднанні з фізичним маятником. Тиск води сприймається кришкою сильфон. Воно врівноважується пружиною, еластичність якої встановлюється перед пострілом залежно від заданої глибини руху торпеди.

Дія приладу здійснюється в наступній послідовності:

Зміна глибини торпеди щодо заданої;

Стиснення (або розтяг) пружини сильфона;

Переміщення зубчастої рейки;

Обертання шестерні;

Поворот ексцентрики;

Зміщення балансиру;

Рух клапанів золотника;

Переміщення поршня кермової машинки;

Перекладання горизонтальних кермів;

Повернення торпеди на встановлену глибину.

У разі появи диферента торпеди відбувається відхилення маятника від вертикального положення. При цьому аналогічно попередньому переміщається балансир, що призводить до перекладки тих же кермів.

Прилади керування рухом торпеди за курсомKТ)

Принцип побудови та дії приладу можна пояснити схемою, зображеною на рис. 2.10.

Основою приладу є гіроскоп із трьома ступенями свободи. Він є масивним диском з лунками (поглибленнями). Сам диск рухомо укріплений у межах, що утворюють так званий кардановий підвіс.

У момент пострілу торпеди повітря високого тиску повітряного резервуару надходить на лунки ротора гіроскопа. За 0.3 ... 0,4 з ротор набирає до 20000 оборотів за хвилину. Подальше збільшення кількості оборотів до 40000 та підтримка їх на дистанції проводиться шляхом подачі напруги на ротор гіроскопа, який є якорем асинхронного ЕД змінного струму частотою 500 Гц. У цьому гіроскоп набуває властивість зберігати незмінним напрямок своєї осі у просторі. Ця вісь встановлюється в положення, паралельне до поздовжньої осі торпеди. У такому разі струмознімач диска з півкільцями знаходиться на ізольованому проміжку між півкільцями. Ланцюг живлення реле розімкнуто, контакти реле KP також розімкнені. Положення клапанів золотника визначається пружиною.

У разі відхилення торпеди від заданого напрямку (курсу) повертається диск, пов'язаний з корпусом торпеди. Стокозйомник виявляється на півкільці. Через обмотку реле починає протікати струм. Замикаються контакти Kp. Електромагніт отримує живлення, його стрижень опускається донизу. Клапани золотника зміщуються, рульова машина перекладає вертикальні керма. Торпеда вертається до встановленого курсу.

Якщо на кораблі встановлений нерухомий торпедний апарат, то при торпедній стрільбі до кута попередження j (див. рис.1.5) повинен бути алгебрарично приплюсований курсовий кут, під яким знаходиться ціль у момент залпу ( q3 ). Отриманий кут (ω), званий кутом гіроскопічного приладу або кутом першого повороту торпеди, може бути введений в торпеду перед пострілом шляхом повороту диска з півкільцями. Таким чином, виключається необхідність зміни курсу корабля.

Прилади керування торпедою по крену (γ)

Крен торпеди - це поворот її довкола поздовжньої осі. Причинами крену є циркуляція торпеди, перегрібання одного з гвинтів та ін. Крен призводить до відхилення торпеди від заданого курсу та усунення зон реагування системи самонаведення та неконтактного підривника.

Креновыравнивающий прилад є поєднання гировертикали (вертикально встановленого гіроскопа) з маятником, що переміщається в перпендикулярній площині, поздовжньої осі торпеди. Прилад забезпечує перекладання органів управління γ – елеронів у різні боки – «роздору» і, таким чином, повернення торпеди до значення крену, близького до нуля.

Прилади маневрування

Призначені для програмного маневрування торпеди за курсом траєкторії руху. Так, наприклад, у разі промаху торпеда починає циркуляцію або зигзаг, забезпечуючи неодноразове перетин курсу мети (рис. 2.11).

Прилад пов'язаний із зовнішнім гребним валом торпеди. За кількістю оборотів валу визначається пройдена відстань. У момент досягнення встановленої дистанції розпочинається маневрування. Дистанція та вид траєкторії маневрування вводяться у торпеду перед пострілом.

Точність стабілізації руху торпеди за курсом приладами автономного управління, маючи похибку ~1% від пройденої дистанції, забезпечує ефективну стрілянину за цілями, що йдуть постійним курсом та швидкістю на дистанції до 3,5…4 км. На великих дистанціях ефективність стрілянини падає. При русі мети змінними курсом і швидкістю точність стрілянини стає неприйнятною навіть менших відстанях.

Прагнення підвищити ймовірність ураження надводної мети, а також забезпечити можливість ураження підводного човна в підводному положенні на невідомій глибині, призвели до появи в 40-х роках торпед із системами самонаведення.

2.2.2. Системи самонаведення

Системи самонаведення (ССН) торпед забезпечують:

Виявлення цілей за їхніми фізичними полями;

визначення положення мети щодо поздовжньої осі торпеди;

Вироблення необхідних команд кермовим машинкам;

Наведення торпеди на ціль із точністю, необхідною для спрацьовування неконтактного підривника торпеди.

ССН значно підвищує ймовірність ураження мети. Одна самонаводящаяся торпеда ефективніша за залп з кількох торпед з автономними системами управління. Особливо важливі ССН при стрільбі по підводному човні, що знаходяться на великій глибині.

ССН реагує на фізичні поля кораблів. Найбільшою дальністю поширення у водному середовищі мають акустичні поля. Тому ССН торпед є акустичними та поділяються на пасивні, активні та комбіновані.

Пасивні ССН

Пасивні акустичні ССС реагують на первинне акустичне поле корабля – його шум. Працюють потай. Однак погано реагують на тихохідні (через слабкий шум) і знешумлені кораблі. У цих випадках шум самої торпеди може виявитися більшим за шум мети.

Можливість виявлення мети та визначення її положення щодо торпеди забезпечується створенням гідроакустичних антен (електроакустичних перетворювачів – ЕАП), які мають спрямовані властивості (рис. 2.12, а).

Найбільш широке застосування отримали рівносигнальний та фазоамплітудний методи.


Як приклад розглянемо ССН, що використовує фазоамплітудний метод (рис. 2.13).

Прийом корисних сигналів (шуму об'єкта, що рухається) здійснюється ЕАП, що складається з двох груп елементів, що формують одну діаграму спрямованості (рис. 2.13, а). При цьому у разі відхилення мети від осі діаграми на виходах ЕАП діють два рівні за значенням, але зрушені за фазою j напруги E 1 та E 2. (Рис. 2.13, б).

Фазозсувний пристрій зсуває обидві напруги по фазі на той самий кут u (звичайно рівний p/2) і проводить підсумовування діючих сигналів наступним чином:

E 1+ E’ 2= U 1 та E 2+ E’ 1= U 2.

В результаті цього напруга однакової амплітуди, але різної фази E 1 та E 2 перетворюються на дві напруги U 1 та U 2 однієї і тієї ж фази, але різної амплітуди (звідси назва методу). Залежно від положення мети щодо осі діаграми спрямованості можна отримати:

U 1 > U 2 - мета правіше осі ЕАП;

U 1 = U 2 – ціль на осі ЕАП;

U 1 < U 2 – ціль ліворуч від осі ЕАП.

Напруження U 1 та U 2 посилюються, перетворюються детекторами на постійні напруги U’1 та U'2 відповідної величини і подаються на аналізово-командний пристрій АКУ. Як останній може бути використане поляризоване реле з якорем, що знаходиться в нейтральному (середньому) положенні (рис. 2.13, в).

При рівності U’1 та U'2 (мета на осі ЕАП) струм в обмотці реле дорівнює нулю. Якір нерухомий. Поздовжня вісь торпеди, що рухається, спрямована на ціль. У разі зміщення мети у той чи інший бік через обмотку реле починає протікати струм відповідного напряму. Виникає магнітний потік, що відхиляє якір реле і викликає рух золотника рульової машинки. Остання забезпечує перекладання кермів, отже, і поворот торпеди до повернення мети на поздовжню вісь торпеди (на вісь діаграми спрямованості ЕАП).

Активні ССН

Активні акустичні ССН реагують на вторинне акустичне поле корабля – відбиті сигнали від корабля чи його кільватерної струменя (але з шум корабля).

У своєму складі вони повинні мати, крім розглянутих раніше вузлів, передавальний (генеруючий) і комутаційний (перемикаючий) пристрої (рис.2.14). Комутаційний пристрій забезпечує перемикання ЕАП з випромінювання прийом.


Газові бульбашки є відбивачами звукових хвиль. Тривалість сигналів, відбитих від кільватерного струменя, більша за тривалість випромінюваних. Ця відмінність використовується як джерело інформації про КС.

Торпеда вистрілює зі зміщенням точки прицілювання в бік, протилежний напрямку руху мети так, щоб вона опинилася за кормою мети і перетнула кільватерний струмінь. Як тільки це відбувається, торпеда робить поворот у бік мети і знову входить у кільватерний струмінь під кутом порядку 300. Так триває до моменту проходження торпеди під метою. У разі проскакування торпеди перед носом мети торпеда робить циркуляцію, знову виявляє кільватерний струмінь і повторно здійснює маневрування.

Комбіновані ССН

Комбіновані системи включають як пасивну, так і активну акустичні ССН, що дозволяє виключити недоліки кожної окремо. Сучасні ССН виявляють цілі на дистанціях до 1500 ... 2000 м. Тому при стрільбі на великі дистанції і особливо по різко маневруючої мети виникає необхідність коректури курсу торпеди до моменту захоплення мети ССН. Це завдання виконують системи телеуправління рухом торпеди.

2.2.3. Системи телекерування

Системи телеуправління (ТУ) призначені для корекції траєкторії руху торпеди з корабля-носія.

Телеуправління здійснюється за дротом (рис. 2.16, а б).

Щоб зменшити натяг дроту під час руху і корабля, і торпеди використовують дві одночасно хиташки, що розмотуються. На підводному човні (мал. 2.16, а) юшків 1 розміщується в ТА і вистрілюється разом з торпедою. Вона утримується броньованим кабелем довжиною близько 30 метрів.

Принцип побудови та дії системи ТУ пояснюється рис. 2.17. За допомогою гідроакустичного комплексу та його індикатора здійснюється виявлення мети. Отримані дані про координати цієї мети надходять до рахунково-вирішального комплексу. Сюди ж подаються відомості про параметри руху свого корабля та встановлену швидкість торпеди. Рахунково-вирішальний комплекс виробляє курс торпеди КТ та h T-глибину її руху. Ці дані вводяться в торпеду, і робиться постріл.

За допомогою датчика команд здійснюється перетворення поточних параметрів КТ та h T серію імпульсних електричних кодованих сигналів управління. Ці сигнали з дроту передаються на торпеду. Система управління торпеди декодує прийняті сигнали і перетворює їх на напруги, що є керуючими для роботи відповідних каналів управління.

У разі потреби, спостерігаючи на індикаторі гідроакустичного комплексу носія за положенням торпеди та мети, оператор, використовуючи пульт управління, може коригувати траєкторію руху торпеди, спрямовуючи її на ціль.

Як було зазначено, на великих дистанціях (більше 20 км) помилки телеуправління (через помилки гідроакустичного комплексу) можуть становити сотні метрів. Тому систему ТУ поєднують із системою самонаведення. Остання включається за командою оператора з відривом 2…3 км від мети.

Розглянута система ТУ є односторонньою. Якщо з торпеди на корабель надходять відомості про стан бортових приладів торпеди, траєкторію її руху, характер маневрування мети, то така система ТУ буде двосторонньою. Нові можливості у реалізації двосторонніх систем ТУ торпедою відкриває застосування волоконно-оптичних ліній зв'язку.

2.3. Запальна приналежність та підривники торпед

2.3.1. Запальна приналежність

Запальною приналежністю (ЗП) бойового заряду торпеди називають сукупність первинного та вторинного детонаторів.

Склад ЗП забезпечує ступінчасту детонацію ВВ БЗО, що підвищує безпеку поводження з остаточно приготовленою торпедою, з одного боку, та гарантує надійну та повну детонацію всього заряду – з іншого.

Первинний детонатор (рис. 2.18), що складається з капсуля запалювача і капсуля детонатора, споряджається високочутливими (ініціюючими) ВР – гримучою ртуттю або азидом свинцю, що вибухають від наколу або нагрівання. З метою безпеки первинний детонатор містить невелику кількість ВР, недостатню для вибуху основного заряду.

Вторинний детонатор – запальний стакан – містить менш чутливе бризантне ВР – тетрил, флегматизований гексоген у кількості 600…800 р. Цього кількості вже достатньо детонації всього основного заряду БЗО.

Таким чином, вибух здійснюється по ланцюжку: підривник - капсуль-запальник - капсуль-детонатор - запальний стакан - заряд БЗО.

2.3.2. Контактні підривники торпед

Контактний підривник (КВ) торпеди призначений для наколу капсуля запалювача первинного детонатора та виклику цим вибуху основного заряду БЗО в момент контакту торпеди з бортом мети.

Найбільшого поширення набули контактні підривники ударної (інерційної) дії. При ударі торпеди в борт мети інерційне тіло (маятник) відхиляється від вертикального становища та звільняє бойок, який під дією бойової пружини рухається вниз і наколює капсуль – запалювач.

При остаточному приготуванні торпеди до пострілу контактний підривник з'єднується із запалювальною приналежністю та встановлюється у верхню частину БЗО.

Щоб уникнути вибуху спорядженої торпеди від випадкового струсу або удару об воду, інерційна частина підривника має запобіжний пристрій, що стопорить бойок. Стопор пов'язаний з вертушкою, яка починає обертання з початком руху торпеди у воді. Після проходження торпедою дистанції близько 200 м черв'як вертушки розстопорює бойок і підривник приходить у бойове становище.

Прагнення впливати на найуразливішу частину корабля – його днище та забезпечити при цьому неконтактний підрив заряду БЗО, що робить більший руйнівний ефект, призвело до створення у 40-х роках неконтактного підривника.

2.3.3. Неконтактні підривники торпед

Неконтактний підривник (НВ) замикає ланцюг запалу на підрив заряду БЗО у момент проходження торпеди поблизу мети під впливом на підривник тієї чи іншої фізичної мети. При цьому глибина ходу протикорабельної торпеди встановлюється на кілька метрів більше за величину передбачуваної опади корабля - мети.

Найбільш широке застосування отримали акустичні та електромагнітні неконтактні підривники.

Пристрій та дію акустичного НВ пояснює рис. 2.19.

Імпульсний генератор (рис. 2.19 а) виробляє короткочасні імпульси електричних коливань ультразвукової частоти, що йдуть через малі проміжки часу. Через комутатор вони надходять на електроакустичні перетворювачі (ЕАП), що перетворюють електричні коливання ультразвукові акустичні, що поширюються у воді в межах зони, показаної на малюнку.

При проходженні торпеди поблизу мети (рис. 2.19 б) від останньої будуть отримані відбиті акустичні сигнали, які сприймаються і перетворюються ЕАП в електричні. Після посилення вони аналізуються у виконавчому устрої та запам'ятовуються. Отримавши кілька аналогічних відбитих сигналів поспіль, виконавчий пристрій підключає джерело живлення до запалення – відбувається вибух торпеди.

Пристрій та дію електромагнітного НВ пояснюється рис. 2.20.

Кормова (випромінююча) котушка створює змінне магнітне поле. Воно сприймається двома носовими (прийомними) котушками, включеними зустрічно, внаслідок чого їх різницева ЕРС дорівнює
нулю.

При проходженні торпеди поблизу цілі, що має електромагнітне поле, відбувається спотворення поля торпеди. ЕРС у приймальних котушках стануть різними і з'явиться різницева ЕРС. Посилена напруга надходить на виконавчий пристрій, що подає живлення на пристрій торпеди.

На сучасних торпедах використовують комбіновані підривники, що є поєднанням контактного з одним з типів неконтактного підривника.

2.4. Взаємодія приладів та систем торпед

при їх русі на траєкторії

2.4.1. Призначення, основні тактико-технічні параметри

парогазових торпед та взаємодія приладів

та систем при їх русі

Парогазові торпеди призначені для знищення надводних кораблів, транспортів і, рідше, підводного човна противника.

Основні тактико-технічні параметри парогазових торпед, які набули найбільш широкого поширення, наведено в табл.2.2.

Таблиця 2.2

Найменування торпеди

Швидкість,

Дальність

рухайте ля

носій

торпе ди, кг

Маса ВР, кг

Носій

поразки

Вітчизняні

70 або 44

Турбіна

Турбіна

Турбіна

Ні зведе ній

Закордонні

Турбіна

Поршне виття

Відкривання повітряного клапана, що замикає (див. рис. 2.3) перед пострілом торпеди;

Постріл торпеди, що супроводжується її рухом у ТА;

Відкидання курка торпеди (див. рис. 2.3) курковим зачепом у трубі

торпедного апарату;

Відкривання машинного крана;

Подача стисненого повітря безпосередньо на прилад курсу та креновирівнюючий прилад для розкручування роторів гіроскопів, а також на повітряний редуктор;

Повітря зниженого тиску з редуктора надходить на кермові машинки, що забезпечують перекладання кермів та елеронів, і на витіснення води та окислювача з резервуарів;

Надходження води на витіснення пального із резервуару;

Подача пального, окислювача та води на парогазовий генератор;

Підпалювання палива запальним патроном;

Освіта парогазової суміші та подача її на лопатки турбіни;

Обертання турбіни, а значить, і гвинтової торпеди;

Попадання торпеди у воду та початок її руху в ній;

Дія автомата глибини (див. рис. 2.10), приладу курсу (див. рис. 2.11), креновирівнюючого приладу та рух торпеди у воді по встановленій траєкторії;

Зустрічні потоки води обертають вертушку, яка при проході торпедою 180...250 м наводить ударний підривник у бойове становище. Цим виключається підрив торпеди на кораблі та поблизу його від випадкових поштовхів та ударів;

Через 30…40 після пострілу торпеди включаються НВ і ССН;

ССН починає пошук КС, випромінюючи імпульси акустичних коливань;

Виявивши КС (отримавши відбиті імпульси) і пройшовши його, торпеда повертає у бік мети (сторона повороту введена перед пострілом);

ССН забезпечує маневрування торпеди (див. рис. 2.14);

При проходженні торпеди поблизу цілі або ударі про неї спрацьовують відповідні підривники;

Вибух торпеди.

2.4.2. Призначення, основні тактико-технічні параметри електричних торпед та взаємодія приладів

та систем при їх русі

Електричні торпеди призначені знищення підводних човнів противника.

Основні тактико-технічні параметри електричних торпед, що набули найбільш широкого поширення. Наведено у табл. 2.3.

Таблиця 2.3

Найменування торпеди

Швидкість,

Дальність

двигуна

носій

торпе ди, кг

Маса ВР, кг

Носій

поразки

Вітчизняні

Закордонні

відомостей

зведе ній

* СЦАБ - срібно-цинкова акумуляторна батарея.

Взаємодія вузлів торпеди здійснюється так:

Відкриття замикаючого клапана балона ВВС торпеди;

Замикання «+» електричного кола – перед пострілом;

Постріл торпеди, що супроводжується її рухом у ТА (див. рис. 2.5);

Замикання пускового контактора;

Подача повітря високого тиску на прилад курсу та креновирівнюючий прилад;

Подача редукованого повітря гумову оболонку для витіснення з неї електроліту в хімічну батарею (можливий варіант);

Обертання електродвигуна, а значить і гвинтів торпеди;

Рух торпеди у воді;

Дія автомата глибини (рис. 2.10), приладу курсу (рис. 2.11), креновирівнюючого приладу на встановленій траєкторії руху торпеди;

Через 30…40 після пострілу торпеди включаються НВ і активний канал ССН;

Пошук мети активним каналом ССН;

Отримання відбитих сигналів та наведення на ціль;

Періодичне включення пасивного каналу пеленгування шумів мети;

Отримання надійного контакту з пасивним каналом, відключення активного каналу;

Наведення торпеди на мету пасивним каналом;

У разі втрати контакту з метою ССН дає команду на виконання вторинного пошуку та наведення;

При проходженні торпеди поблизу цілі спрацьовує НВ;

Вибух торпеди.

2.4.3. Перспективи розвитку торпедної зброї

Необхідність удосконалення торпедної зброї викликається постійним покращенням тактичних параметрів кораблів. Так, наприклад, глибина занурення атомних підводних човнів досягла 900 м, а їх швидкість руху 40 вузлів.

Можна виділити кілька шляхів, якими має здійснюватися вдосконалення торпедної зброї (рис. 2.21).

Поліпшення тактичних параметрів торпед


Щоб торпеда наздогнала ціль, вона повинна мати швидкість, як мінімум, в 1,5 разів більше, ніж об'єкт, що атакується (75…80 вузлів), дальність ходу – більше 50 км, глибину занурення не менше 1000 м.

Вочевидь, що перелічені тактичні параметри визначаються технічними параметрами торпед. Отже, у разі повинні розглядатися технічні рішення.

Збільшення швидкості торпеди може бути здійснено за рахунок:

Застосування ефективніших хімічних джерел живлення двигунів електричних торпед (магній-хлор-срібних, срібно-алюмінієвих, що використовують як електроліт морську воду).

Створення парогазових ЕСУ замкненого циклу для протичовнових торпед;

Зменшення лобового опору води (полірування поверхні корпусу торпеди, скорочення кількості її виступаючих частин, підбір співвідношення довжини до діаметра торпеди), оскільки VТ прямо пропорційна опору води.

Впровадження ракетних та гідрореактивних ЕСУ.

Збільшення дальності ходу торпеди ДП досягається тими самими шляхами, як і її швидкості VТ, бо ДТ = VТ t де t - час руху торпеди, що визначається кількістю енергокомпонентів ЕСУ.

Збільшення глибини ходу торпеди (або глибини пострілу) потребує посилення корпусу торпеди. Для цього повинні застосовуватися більш міцні матеріали, наприклад, алюмінієві або титанові сплави.

Підвищення ймовірності зустрічі торпеди з метою

Застосуванням у системах управління волоконно-оптичних про

вод. Це дозволяє забезпечити двосторонній зв'язок з торпе-

дій, а значить, збільшити обсяг інформації про місцезнаходження

мети, підвищити перешкодостійкість каналу зв'язку з торпедою,

зменшити діаметр дроту;

Створенням та застосуванням в ССН електроакустичних преобра-

позивачів, виконаних у вигляді антенних решіток, що дозволить

покращити процес виявлення та пеленгування торпедою мети;

Застосування на борту торпеди високоінтегральної електронної

обчислювальної техніки, що забезпечує більш ефективну

роботу ССН;

Збільшенням радіусу реагування ССН підвищенням її відчут-

ності;

Зниженням впливу засобів протидії шляхом використання -

вання в торпеді пристроїв, що здійснюють спектральний

аналіз прийнятих сигналів, їх класифікацію та виявлення

хибних цілей;

Розробкою ССН на базі інфрачервоної техніки, що не схильний-

ної дії перешкод;

Зниженням рівня власних шумів торпеди шляхом скоєння-

вання двигунів (створення безколекторних електродвигунів

телів змінного струму), механізмів передачі обертання та

гвинтів торпед.

Підвищення ймовірності ураження мети

Вирішення цієї проблеми може бути досягнуто:

Підривом торпеди поблизу найуразливішої частини (наприклад,

під кілем) мети, що забезпечується спільною роботою

ССН та ЕОМ;

Підривом торпеди такій відстані від мети, у якому на

спостерігається максимальна дія ударної хвилі і зросту

ріння газового міхура, що виникає під час вибуху;

створенням бойової частини кумулятивної (спрямованої дії);

Розширенням діапазону потужностей ядерної бойової частини, що

пов'язано як з об'єктом поразки, так і з власним безпекою.

ним радіусом. Так, заряд потужністю 0,01 кт.

на дистанції щонайменше 350 м, 0,1 кт – щонайменше 1100 м.

Підвищення надійності торпед

Досвід експлуатації та застосування торпедної зброї показує, що після тривалого зберігання деяка частина торпед не здатна виконувати покладені на них функції. Це свідчить про необхідність підвищення надійності торпед, що досягається:

Підвищення рівня інтеграції електронної апаратури торпе -

ди. Це забезпечує підвищення надійності електронних пристроїв.

рійств у 5 – 6 разів, зменшує об'єми, що займає, знижує

вартість апаратури;

Створенням торпед модульної конструкції, що дозволяє при мо-

дернізації замінювати менш надійні вузли більш надійні;

Удосконаленням технології виготовлення приладів, вузлів та

систем торпед.

Таблиця 2.4

Найменування торпеди

Швидкість,

Дальність

двигуна теля

Енергоносій

торпеди, кг

Маса ВР, кг

Носій

поразки

Вітчизняні

Комбінована ССН

Комбінована ССН,

ССН за КС

Порш невий

Унітарний

Комбінована ССН,

ССН за КС

Немає відомостей

Закордонні

«Барракуда»

Турбіна

Закінчення табл. 2.4

Деякі з розглянутих шляхів вже відбилися у низці торпед, представлених у табл. 2.4.

3. ТАКТИЧНІ ВЛАСТИВОСТІ ТА ОСНОВИ БОЄВОГО ЗАСТОСУВАННЯ ТОРПЕДНОГО ЗБРОЇ

3.1. Тактичні властивості торпедної зброї

Тактичні властивості будь-якої зброї – це сукупність якостей, що характеризують бойові можливості зброї.

Основними тактичними властивостями торпедної зброї є:

1. Дальність ходу торпеди.

2. Швидкість її ходу.

3. Глибина ходу чи глибина пострілу торпеди.

4. Здатність наносити пошкодження найбільш уразливій (підводній) частині корабля. Досвід бойового застосування показує, що для знищення великого протичовнового корабля потрібно 1 – 2 торпеди, крейсера – 3 – 4, авіаносця – 5 – 7, підводного човна – 1 – 2 торпеди.

5. Прихована дія, що пояснюється малою шумністю, безслідністю, великою глибиною ходу.

6. Висока ефективність, що забезпечується застосуванням систем телеуправління, що значно підвищує ймовірність ураження цілей.

7. Можливість знищення цілей, що йдуть з будь-якою швидкістю, а підводних човнів, що йдуть і на будь-якій глибині.

8. Висока готовність до бойового застосування.

Проте поряд із позитивними властивостями є і негативні:

1. Відносно великий час на противника. Так, наприклад, навіть при швидкості 50 вузлів торпеді потрібно приблизно 15 хв, щоб досягти мети, що знаходиться на відстані 23 км. За цей проміжок часу ціль має можливість здійснити маневрування, застосувати засоби протидії (бойові та технічні), щоб ухилитися від торпеди.

2. Важкість знищення мети на малих та великих дистанціях. На малих – через можливість поразки корабля, що стріляє, на великих – через обмеженість дальності ходу торпед.

3.2. Організація та види підготовки торпедної зброї

до стрілянини

Організація та види підготовки торпедної зброї до стрілянини визначаються «Правилами мінної служби» (ПМС).

Підготовка до стрільби підрозділяється:

На попередню;

Остаточну.

Попередня підготовка починається за сигналом: «Корабель до бою та походу приготувати». Закінчується обов'язковим виконанням усіх регламентованих дій.

Остаточна підготовка починається з моменту виявлення мети та одержання цілевказівки. Закінчується на момент заняття кораблем позиції залпу.

Основні дії, що проводяться під час підготовки до стрільби, наведено у таблиці.

Залежно від умов стрілянини, остаточна підготовка може бути:

Скороченою;

При малій остаточній підготовці для наведення торпеди враховуються лише пеленг на ціль та дистанція. Кут попередження j не обчислюється (j = 0).

При скороченій остаточній підготовці враховуються пеленг на ціль, дистанція та сторона руху цілі. У цьому кут попередження j встановлюється рівним певної постійної величині (j=const).

При повній остаточній підготовці враховуються координати та параметри руху цілі (КПДЦ). І тут визначається поточне значення кута попередження (jТЕК).

3.3. Способи стрільби торпедами та їх коротка характеристика

Існує низка способів стрільби торпедами. Ці методи визначаються тими технічними засобами, якими оснащені торпеди.

При автономній системі управління стрілянина можлива:

1. В даний час цілі (НМЦ), коли кут попередження j = 0 (рис. 3.1, а).

2. У область можливого розташування мети (ОВМЦ), коли кут попередження j = const (рис. 3.1, б).

3. У випереджене місце мети (УМЦ), коли j=jТЕК (рис. 3.1, в).

В усіх випадках траєкторія руху торпеди є прямолінійною. Найбільша ймовірність зустрічі торпеди з метою досягається у третьому випадку, однак цей спосіб стрілянини вимагає максимального часу на підготовку.

При телеуправлінні, коли керування руху торпеди коригується командами з корабля, траєкторія буде криволінійною. При цьому можливий рух:

1) по траєкторії, що забезпечує перебування торпеди лінії торпеда – мета;

2) у випереджену точку з коригуванням кута попередження по

мірою наближення торпеди до мети.


При самонаведенні використовується поєднання автономної системи управління з ССН або телеуправління з ССН. Отже, до початку реагування ССН торпеда рухається так, як розглянуто вище, а потім, використовуючи:


Траєкторію догінного типу, коли продовження осі тор педи все

час збігається з напрямком на мету (рис. 3.2, а).

Недоліком цього способу є те, що торпеда частина свого

шляхи проходить у кільватерному струмені, що погіршує умови роботи

ти ССН (крім ССН за кільватерним слідом).

2. Так звану траєкторію колізійного типу (рис. 3.2 б), коли поздовжня вісь торпеди весь час утворює з направленням на мету постійний кут b. Цей кут конкретної ССН постійний чи може оптимізуватися бортовий ЕОМ торпеди.

Список літератури

Теоретичні основи торпедної зброї/ . М: Воєніздат, 1969.

Лобашинський. / ДТСААФ. М., 1986.

Забнявши зброю. М: Воєніздат, 1984.

Сичів зброя / ДТСААФ. М., 1984.

Швидкісна торпеда 53-65: історія створення // Морський збірник 1998 №5. с. 48-52.

З історії розвитку та бойового застосування торпедної зброї

1. Загальні відомості про торпедну зброю …………………………………… 4

2. Пристрій торпед …………………………………………………………… 13

3. Тактичні властивості та основи бойового застосування