Sala grupului Aero. Informații despre companie ZALA AERO. Sisteme aeriene fără pilot „Inspector”

Articolul prezintă vehicule aeriene fără pilot, precum și sistemele lor de control, demonstrate în cadrul expoziției în cadrul Salonului Internațional „Securitate Integrată 2013”. Fotografii și scurta descriere cu caracteristicile fiecărui dispozitiv sunt atașate.
Partea 1 a articolului descrie dispozitivele: grupul de companii „ZALA AERO” ( ZALA 421-08, ZALA 421-16E, ZALA 421-16EM, ZALA 421-02, ZALA 421-21 si noutate ZALA 421-22); SRL „UVS AVIA” ( Granat-VA-200 /Microdrones md4-200/ și Garnet VA-1000 /Microdrones md4-1000/); Compania Transas (noua Filin-2) și compania „Geoscan” ( GeoScan 101).

1. Vehicule aeriene fără pilot ale grupului de firme „ZALA AERO”
Zala Aero a prezentat vehicule aeriene fără pilot cu o greutate la decolare de 1,5 până la 95 kg, precum și puncte de control la sol pentru aceste vehicule.
Au fost prezentate aparate de tip aeronavă ZALA 421-08, ZALA 421-16E, ZALA 421-16EM și elicopter tip ZALA 421-02, ZALA 421-21, ZALA 421-22.
Singura noutate din această listă este ZALA 421-22, pe care reprezentanții companiei au interzis să-l fotografieze.

1.1 Vehicul aerian fără pilot ZALA 421-08

ZALA 421-08 face parte dintr-un complex special de monitorizare la distanta, inclusiv
include două avioane, o stație de control compactă, un set de baterii de rezervă și un container de rucsac pentru transportul UAV. Acest complex este destinat utilizării în prima linie de recunoaștere, pentru monitorizarea suprafeței terestre și maritime. Timp pentru a aduce complexul în stare de funcționare - 5 minute.
Principalele caracteristici de performanță ale ZALA 421-08:
Raza de transmisie video - 10 km (analogic)
Raza de recepție a comenzii radio - 10 km
Durata zborului - 80 min
Anvergura aripilor UAV - 0,82 m
Lungimea UAV - 0,44 m
Greutatea maximă la decolare - 2,5 kg
Altitudine maximă de zbor - 4000 m

Tip motor - Electric
Viteza 65-120 km/h
Navigație - GPS/GLONASS

1.2 ZALA 421-16E vehicul aerian fără pilot (pe catapultă)

UAV a fost testat în 2011.
Girostabilizată pe trei axe, la fotografiere, platforma vă permite să acoperiți o gamă unghiulară mare. Camera video (camera termică) are încorporat un sistem de stabilizare și un sistem inerțial spațial independent.
Caracteristici de bază de performanță UAV ZALA 421-16E
Raza de acțiune a canalului de control radio - 25/45 km
Durata zborului - 3 ore
Anvergura aripilor UAV - 2,95 m
Lungimea UAV - 2,95 m
Altitudine maximă de zbor - 3500 m
Decolare/Aterizare - Catapultă/Parașută
Tip motor - Electric
Viteza - 60-100 km/h
Greutate la decolare - 10,5 kg
Navigație - GPS/GLONASS
Video / Foto / IR - PAL / minim 18 Mpix / 640x512
Interval de temperatură de funcționare -30° ... +30°

1.3 Vehicul aerian fără pilot ZALA 421-16EM

Zala-421-16EM (2012) este o modernizare a ZALA 421-16E și se deosebește de predecesorul său printr-o serie de îmbunătățiri majore atât în ​​ceea ce privește aerodinamica aripii, cât și în ceea ce privește îmbunătățirea sarcinii utile țintei. Principalul său avantaj constă în dimensiunile reduse, păstrând în același timp caracteristicile de înaltă performanță.
ZALA 421-16EM este lansată cu ajutorul unei catapulte elastice, care mărește viteza de desfășurare a complexului din care face parte. Fiabilitatea și ușurința de pornire sunt sporite de mânerele integrate.
Sistem de control automat UAV (pilot automat): acceptă două moduri de zbor: semi-automat și automat. Pilotul automat transmite în timp real printr-un canal radio coordonatele GPS, tensiunea de alimentare, poziția unghiulară a dispozitivului în spațiu, viteza UAV, viteza vântului, altitudinea de zbor deasupra suprafeței de la punctul de plecare. În cazul pierderii conexiunii, pilotul automat efectuează automat procedura de returnare a UAV-ului la punctul de plecare.
Sistemul radio de bord constă dintr-un transmițător de informații video și un transceiver pentru informații telemetrice și comenzi de control.
Un transmițător video digital sau analogic (contract) este instalat în planor.
O baliză autonomă (contract) de dimensiuni mici, încorporată în cadrul aeronavei, este un transmițător radio cu antenă bici lungă de 170 mm și vă permite să o detectați la o distanță de până la 3 km în timpul unei aterizări de urgență a UAV-ului fără vedere. .
Sursă de alimentare UAV - baterie reîncărcabilă
Centrală electrică - elice împingătoare
Sistemul de aterizare (parașuta) constă dintr-un mecanism de deschidere a capacului compartimentului parașutei instalat în cadrul aeronavei, o suspensie, o parașută cu capac de compartiment.
Sarcină țintă interschimbabilă (contract): cameră video sau cameră termică pe o platformă girostabilizată. Se poate instala si o camera de inalta rezolutie.
Principalele caracteristici de performanță ale UAV ZALA 421-16EM:
Raza de transmisie a imaginii video-25 km (canal digital)
Raza de recepție a comenzii radio - 50 km
Durata zborului - 150 min.
Anvergura aripilor -1,85 m
Altitudinea maximă de zbor de la nivelul mării este de 3600 m
Înălțimea de lucru deasupra suprafeței de bază - 250 ... 1200 m
Decolare/Aterizare - Catapultă/Parașută
Tip motor - Electric
Viteza - 65-110 km/h
Greutate la decolare - 5,48 kg
Navigație - GPS/GLONASS
Video/Foto/IR - PAL-HD/cel puțin 18 Mpix/640х512

1.4 Vehicul aerian fără pilot elicopter ZALA 421-02

Un model destul de vechi (2005)
Principalele caracteristici de performanță ale UAV ZALA 421-02:
Diametrul rotorului, m 3.064
Lungime, m 2,64
Înălțime, m 0,795
Latime, m 0,56
Greutate, kg goale 40, decolare maximă 95
Tip motor 1 PD
Putere, CP 1 x 20
Viteza maxima, km/h 150
Viteza de croazieră, km/h 80
Raza de actiune, km 50
Durata zborului, h 6
Tavan practic, m 4000

1.5 Vehicul aerian fără pilot elicopter ZALA 421-21 „Serafim”

ZALA 421-21 cu modul hover vă permite să transmiteți video în timp real și să primiți fotografii aeriene. Sistemul de suspensie a camerei vă permite să controlați de la distanță linia vizuală a camerei. Dispozitivul este construit conform unei scheme cu șase rotoare - șase șuruburi de ridicare sunt plasate la colțurile platformei zburătoare. Elicele sunt rotite de motoare electrice care primesc energie de la bateriile de bord.
El este cunoscut pentru că a fost folosit de poliția rutieră pentru a căuta mașini furate.
Principalele caracteristici de performanță ale UAV ZALA 421-21:
Distanța de transmisie a imaginii video - 2 km (analogic)
Raza de recepție a comenzii radio - 2 km
Durata zborului - 30 min
Dimensiuni UAV - 560x160x120 m
Altitudinea maximă de zbor de la nivelul mării - 2500 m
Înălțimea de lucru deasupra suprafeței de bază - 10...350 m
Decolare/Aterizare - Verticală
Tip motor - Electric
Viteza - 0-40 km/h
Greutate la decolare - 1,5 kg
Navigație - GPS/GLONASS
Video/Foto/IR - PAL/cel puțin 12 Mpix/640х512

Era interzis să-i fac poze, așa că a trebuit să scanez broșura (nu există nicio fotografie pe internet)

Designul UAV-ului este pliabil, realizat din policarbonat rezistent. Capacitatea de transport crescută a făcut posibilă plasarea pe elicopter a unor baterii mai încăpătoare, un sistem de navigație puternic și o sarcină țintă, care a fost dezvoltată în mod obișnuit pentru UAV-ul ZALA de tip avion.
Principalele caracteristici de performanță:
Raza de acțiune a canalului radio este de 10 km
Durata zborului - până la 40 min
Masa de sarcină țintă - 1,5 kg
Greutate la decolare - 8 kg
Decolare/aterizare-vertical automat/semi-automat
Navigație-INS cu corecție SNS, radio

1.6 Stație portabilă de control la sol

Stația de control la sol este amplasată într-o carcasă specială din plastic rezistentă la praf și umiditate, care este adaptată pentru a funcționa în condiții dure și conține un PC portabil robust, un dispozitiv de înregistrare, un joystick și o antenă fără trepied. Ecranul tactil al laptopului vă permite să urmăriți poziția curentă a UAV pe hartă și să controlați zborul acestuia folosind un set de instrumente virtuale și comenzi de zbor. Laptopul are un receptor GPS încorporat pentru a determina coordonatele NSU-ului mobil.

2. Fără echipaj complexe de aviație OOO "UVS AVIA" - "Granat"
Sistemele aeriene fără pilot ale UVS AVIA LLC includ o stație de control pentru vehicule aeriene fără pilot și UAV-uri Granat-VA-200 (Microdrone md4-200) sau Granat VA-1000 (Microdrone md4-1000)

2.1 Vehicul aerian fără pilot VTOL Granat VA-1000 (Microdrone md4-1000)

Grenada VA-1000 (Microdrones md4-1000) este o aeronavă cu decolare și aterizare verticală. Rotoarele elicopterului se rotesc cu aceeași viteză în timp ce plutesc. Modificarea poziției și înălțimii se realizează printr-o modificare ordonată a vitezei de rotație a unuia sau mai multor rotoare. Cele patru motoare fără perii funcționează fără cutie de viteze și, prin urmare, diferă nivel scăzut zgomot (< 68 дБА на удалении 3 м). БПЛА может летать с помощью telecomandă sau autonom pe baza sistemului de navigatie GPS - GLONASS.
Principalele caracteristici de performanță ale "Granat VA-1000":
Rata de urcare - 7,5 m / s
Viteza de croazieră - 15,0 m/s
Impingerea maxima - 118 N
Greutatea mașinii aproximativ - 2650 g (în funcție de configurație)
Greutate recomandată de încărcare - 800 g
Greutate maximă de încărcare - 1200 g
Greutatea maximă la decolare - 5550 g
Dimensiuni - 1030 mm - distanta intre motoare electrice opuse Timp de zbor pana la 88 min.
Baterie - 22.2V, 6S2P 12.2Ah. sau 6S3P 18,3 Ah lipo
Raza de zbor - 500 m - cu telecomanda, 40 km - pe baza sistemului de navigatie

2.2 Vehicul aerian fără pilot cu decolare verticală Granat VA-200 (Microdrone md4-200)

În funcție de configurația UAV (barometru, giroscop, magnetometru, accelerometru, camere foto și video etc.), baterie și condiții meteorologice, durata zborului UAV-ului Microdrones md4-200 poate fi mai mare de 30 de minute. Cu ajutorul unor ochelari video suplimentari, puteți zbura în afara câmpului vizual.
Principalele caracteristici de performanță ale "Granat VA-200 (Microdrones md4-200)":
Viteza de urcare - 7 m/s
Viteza de croazieră - 8 m/s
Impingerea maxima - 15,5 N
Greutatea mașinii - aproximativ 800 g (în funcție de configurație)
Greutate recomandată de încărcare - 200 g
Greutate maximă de încărcare - 300 g
Greutate maximă la decolare - 1100 g
Dimensiuni - 540 mm - distanta intre motoare electrice opuse
Timp de zbor - până la 30 de minute.
Baterie - 14.8V, 4S LiPo, 2300 mAh
Raza de zbor -500m - cu telecomanda, 6 km - pe baza sistemului de navigatie
Altitudinea maximă de zbor - până la 4000 m deasupra nivelului mării

3. Complex de detectare si prognozare a situatiilor de urgenta al societatii "Transas" Filin-2
Complexul este proiectat pentru supraveghere aeriană de către vehicule aeriene fără pilot. aeronave, colectarea și transmiterea de informații despre obiecte și zone date cu prelucrarea și prezentarea ulterioară a datelor către autoritățile interesate.
Compoziția complexului:
- vehicul aerian fără pilot;
- catapulta (in remorca auto);
- centru de control mobil.

3.1 Vehicul aerian fără pilot „Filin-2”

UAV a fost testat în aprilie 2013. „Filin-2” este realizat după o schemă aerodinamică cu două fascicule cu una importată motor cu piston cu o capacitate de 11 litri. Cu. cu elice împingătoare. Greutatea de pornire a dronei este de 60 kg.

3.2 centru mobil management

Complexul de fotografie aeriană GeoScan 101 al companiei „Geoscan” este conceput pentru a obține rapid ortofotografii, matrice de înălțimi și modele 3D ale terenului și obiectelor individuale.
Compoziția complexului:
- GeoScan 101 UAV cu camera Sony NEX-5 (7);
- Punct de control intr-o cutie de transport;
- Catapulta.

4.1 Vehicul aerian fără pilot

Principalele caracteristici de performanță:
Durata zborului - până la 1 oră
Greutate - 2 kg
Viteza de croaziera-60 km/h
Anvergura aripilor-130 cm
Altitudinea maximă de zbor este de 3500 m
Tip motor - electric
Raza de zbor - până la 20 km
Lansare - dintr-o catapultă
Zona de fotografiere (per zbor) - până la 3 mp. km cu o rezoluție spațială de 5 cm/px
Aterizare cu parașuta

4.2 Punct de control în caz de zbor

----------------
PS: pentru cei interesați de subiect: aici puteți descărca

Grupul de companii Izhevsk ZALA AERO furnizează piața cu o gamă largă de vehicule fără pilot (avioane, elicoptere și baloane) concepute pentru diverse scopuri. Printre clienții ei se numără societăţi comercialeși agențiile de aplicare a legii, cum ar fi Ministerul Situațiilor de Urgență și Ministerul Afacerilor Interne.

Unul dintre cele mai căutate produse ale companiei este aeronava fără pilot cu rază tactică ZALA 421-08 deja descrisă mai sus. Printre produsele companiei există dispozitive destul de mari - de exemplu, un ZALA 421-20 de 200 de kilograme (Fig. 3.29), capabil să mențină comunicațiile radio la o distanță de până la 120 km, transportând o sarcină utilă de până la 50 kg și fiind în aer până la 8 ore, timp aproximativ 400 km.

Orez. 3.29. UAV „ZALA 421‑20”

ZALA 421-20 este conceput in primul rand pentru supraveghere pe termen lung, poate fi folosit pentru protectia frontierelor, monitorizarea conductelor, recunoasterea maritima, monitorizarea incendiilor etc.

Aparatul poate fi operat în intervalul de temperatură -35..+40 °С. Sarcina utilă poate fi înlocuită cu ușurință, în special, poate include o cameră girostabilizată cu o schimbare lină a câmpului vizual de 360°. UAV ZALA 421‑20 poate efectua un zbor complet autonom folosind sisteme de satelit GPS/GLONASS. Decolare: manuală sau de pe pistă. Aterizare: pista, parașuta sau plasă.

UAV „Eleron”

Seria de UAV-uri Eleron fabricate de CJSC Enix (Kazan) include două modificări - Eleron-10SV (rază medie) și Eleron-3 SV (rază scurtă). Ministerul Apărării a planificat achiziționarea a 17 complexe Eleron-3SV cu 34 de drone de recunoaștere, a căror livrare ar trebui să înceapă încă din 2014.

Greutatea la decolare a lui Eleron‑ZSV este de 4,3 kg, iar anvergura aripilor este de 1,47 m. Poate fi echipat cu echipamente de supraveghere interschimbabile, cum ar fi camere video optice sau IR, un emițător IR, un balon meteorologic, un container de picături, un sistem de releu și blocaj și o cameră.

Orez. 3.30. UAV „Eleron-ZSV”

UAV „Grusha”

Unul dintre cele mai simple și mai accesibile sisteme fără pilot disponibile Forțelor Armate este complexul bazat pe UAV Grusha (Fig. 3.31) fabricat de Izhmash LLC - Unmanned Systems, care are mai multe tipuri de UAV care diferă prin compoziția sarcinilor utile și a razei. utilizare în luptă- 10, 15, 25 si 100 km.

„Pear” este capabil să efectueze supraveghere video în timp ce se află în aer timp de până la 75 de minute. „Tavanul” său este la 3000 m deasupra nivelului mării, greutatea la decolare este de 2,4 kg, iar raza maximă de comunicare radio este de 10 km. Viteza de croazieră a UAV este de 80 km/h, maxima este de 120 km/h. La bordul UAV-ului sunt două camere cu o rezoluție maximă de 720x576 px și o cameră aeriană cu o rezoluție de 10 Mpx și un zoom optic de patru ori.

Orez. 3.31. Complex cu UAV „Grusha”

Sisteme aeriene fără pilot „Inspector”

CJSC „Aerocon” (Zhukovsky, regiunea Moscova) a dezvoltat până în 2012 o întreagă linie de UAV-uri pentru complexe recunoaștere aeriană, observare și monitorizare:

- „Inspector-101” (greutate la decolare 0,25 kg, anvergura aripilor 0,3 m);

- „Inspector-201” (greutate la decolare 1,3 kg, anvergura aripilor 0,8 m);

- „Inspector-301” (greutate la decolare 7 kg, anvergura aripilor 1,5 m);

- „Inspector-402” (greutate la decolare 14 kg, anvergura aripilor 4,0 m);

- „Inspector‑601” (greutate la decolare 120 kg, anvergura aripilor 5Dm).

Toate dispozitivele au un aspect aerodinamic bun, materialele compozite moderne sunt utilizate pe scară largă în proiecte (Fig. 3.32).

Desigur, dispozitivele diferă în funcție de scopul și capacitățile lor. Astfel, cel mai ușor dintre dispozitivele prezentate ("Inspector-101") este proiectat pentru observarea promptă și imperceptibilă a spațiului înconjurător și a obiectelor individuale în condiții înghesuite - în zone rezidențiale și industriale, pe teren dificil etc. Raza de acțiune este de 1500 m, timpul de zbor este de 30-40 de minute.

Orez. 3.32. UAV „Inspector” (de la stânga la dreapta: modelele 201, 301, 101)

LHC bazat pe UAV „Inspector-201” este conceput pentru monitorizarea operațională locală a câmpului de luptă, protecția teritoriului, operațiuni de căutare și salvare, controlul terenurilor forestiere și agricole etc. Raza de acțiune este de cel puțin 5 km, timpul de zbor este de 30-60 de minute. in functie de mod. Decolarea se efectuează dintr-o catapultă, aterizarea - cu parașuta.

LHC „Inspector-301” este proiectat pentru aceleași sarcini, dar necesită durata mai mare zbor. Raza de acțiune este de până la 25 km, timpul de zbor este de până la 120 de minute.

„Inspector-402” se distinge printr-o rază de acțiune și o durată de zbor și mai mare și este conceput pentru a monitoriza zone extinse, cum ar fi liniile electrice, conductele de petrol și gaze, frontiera de stat, paduri etc. Raza maximă de zbor este de 400 km.

„Inspector-601” este conceput pentru a rezolva sarcini de recunoaștere, speciale, de transport și lovitură. Durata sa de zbor este de 6-7 ore.Masa maximă a sarcinii utile este de 20 kg. Spre deosebire de toate tipurile de vehicule enumerate mai sus care folosesc motoare electrice, Inspector-601 este echipat cu un motor cu ardere internă ZDZ-210 (Republica Cehă) cu o capacitate de 20 CP.

Până la sfârșitul anului 2012, compania Aerocon a finalizat testarea UAV Inspector-202 (greutate la decolare 3,5 kg, anvergura aripilor 1,2 m). S-a dovedit a fi mai solicitat în rândul clienților decât alții. A fost conceput ca un complex multifuncțional cu capacitatea de a se adapta rapid la nevoile clientului. În 2013, Aerocon a început să livreze vehiculul aerian fără pilot Inspector-202 către clienții individuali de la agențiile ruse de aplicare a legii. Cu toate acestea, există și o versiune civilă a dispozitivului pentru intrarea pe piața complexelor cu UAV-uri cu acesta. Dacă o dronă pentru agențiile de aplicare a legii are o masă de 3,5 kg, atunci versiunea sa civilă este cu aproximativ 1 kg mai grea. Această versiune a dronei este echipată cu camere video și foto mai avansate cu control complet software și Rezoluție înaltă, cu optică interschimbabilă și capacitatea de a regla expunerea în zbor, precum și cu capacitatea de a transmite fotografii de înaltă calitate la sol.

Dezvoltat pentru Ministerul Apărării modificare specială complex - LHC „Inspector‑2020” (Fig. 3.33).

Orez. 3.33. UAV „Inspector-2020”

Este proiectat să funcționeze ca parte a unui simulator complex pentru tunerii antiaerieni MANPADS ca simulator de țintă aerian. UAV folosit ca simulator de țintă aeriană zboară de-a lungul unei rute predeterminate. O sursă Radiatii infrarosii, situat la bord, oferă posibilitatea de a captura simulatorul. Coordonatele și alți parametri de zbor ai simulatorului sunt transmise către statie la sol control în timp real folosind o stație de comunicație la sol, pentru a asigura posibilitatea monitorizării obiective a acțiunilor de instruire a operatorilor MANPADS, precum și pentru a controla parametrii de zbor ai simulatorului. La finalizarea programului de zbor, UAV-ul efectuează o aterizare folosind sistem de parașute. Resursa planorului îi permite să fie folosit ca simulator de țintă de până la 100 de ori.

Toate complexele „Inspector” sunt unificate în compoziție (Fig. 3.34). Acestea includ de obicei 2 UAV-uri (ambalate într-un container special pentru rucsac), o stație de control la sol cu ​​instrumente de sprijin (ambalate într-o cutie specială) și o catapultă (opțională). Timpul de implementare a oricărui complex din gama de modele 101-301 este de 10 minute. Complexul de sol funcționează pe un laptop compatibil cu PC-ul cu un modul extern special de comunicație fără fir. Sistem de operare complex de teren– MS Windows XP.

Orez. 3.34. Setați „Inspector-201”