В этой статье представлены теоретические рассуждения на этапе подготовки к созданию . Без этих знаний не стоит приступать к его созданию, поэтому статья рекомендуется к прочтению тем, кто еще только планирует построить свой станок с ЧПУ. Спустя полтора года с момента ее опубликования, я написал следующую статью для тех, у кого уже есть сам станок. Она называется . В ней я расскажу о методике измерения точности и о выводах, которые следуют после измерений.

Начну с того, что для домашнего производства станок с ЧПУ является просто незаменимым оборудованием. Поэтому я и решил собрать фрезерный станок с ЧПУ своими руками. Дело это нелегкое и, надо сказать, крайне затратное. На данный момент потраченная на создание станка сумма уже приближается к стоимости готового станка. Но для меня это не было секретом — об этом везде и часто пишут. Просто когда делаешь фрезерный станок с ЧПУ своими руками, то по неволе будешь досконально знать все тонкости: как он работает, как его настроить, какие шаги предпринять, чтобы повысить его точность, скорость обработки и другие параметры. В общем, с головой окунаешься в технологическую среду станкостроения.

В данной статье на ТехноБлоге Dimanjy пойдет речь о точности станка с ЧПУ в зависимости от выбора типа передачи, шаговых двигателей и режимов их работы.

Совсем немного теории. Если вы уже интересовались фрезерными станками с ЧПУ, то наверняка знаете, что они состоят из режущего/фрезерующего инструмента (шпиндель с установленной фрезой) и системы линейных перемещений инструмента, т.е. системы, обеспечивающей автоматическое перемещение инструмента в пространстве. Именно так станок с ЧПУ сам выпиливает заданную деталь.

Система линейных перемещений станка строится (обычно) на базе шаговых двигателей. Здесь я буду рассматривать именно станки с ЧПУ, собранные своими руками, а не дорогие промышленные образцы, на которых могут стоять гораздо более дорогие промышленные серво-двигатели. А собирая станок своими руками обычно стараются придерживаться минимального бюджета. Именно бюджетным вариантом является использование шаговых двигателей.

Идем далее. Задача системы линейного перемещения на базе шаговых двигателей состоит в преобразовании вращательного движения ротора двигателя в поступательное (линейное) движение каретки, к которой крепится инструмент. Существует два вида преобразователей: передача винт-гайки (и ее разновидности) и зубчатые передачи (зубчатые ремни или рейки).

Выбирая тип передачи (винтовая или зубчатая), конструктор руководствуется задачами, которые стоят перед станком, требованиями точности и доступности тех или иных материалов. В общем случае, винтовая передача обеспечивает более высокую разрешающую способность станка, чем зубчатая передача, но уступает последней в скорости перемещения инструмента. Если вам нужен станок, способный фрезеровать ювелирные украшения, то он скорее всего должен быть построен на винтовых передачах, но он будет медленный. Если вы хотите выпиливать много и быстро не мелких деталей (относительно ювелирки), то строить его желательно на зубчатых передачах. Но на нем нельзя будет делать что-то очень мелкое, т.к. его разрешающая способность не позволит. Давайте теперь немного посчитаем на конкретных примерах.

Расчеты начинаются с шагового двигателя, у которого есть такой параметр, как число шагов на один полный оборот. Для самодельных станков с ЧПУ обычно применяют шаговые двигатели, имеющие 200 шагов на один оборот (360° / 200 = 1.8°). Шаговые двигатели могут работать в режиме полушага и делать 400 шагов на оборот. Теперь попробуем переложить это число на винтовую и зубчатую передачи, и посмотреть, какой теоретической разрешающей способности можно добиться от них при использовании одного и того же шагового двигателя. Здесь и далее я буду говорить именно о разрешающей способности, а не о точности, хотя нередко люди путают эти понятия и под «точностью станка с ЧПУ» подразумевают именно его разрешающую способность.

Итак, какое же разрешение можно получить на винтовой передаче, имея шаговый двигатель с 400 полушагами на один оборот? Винтовая передача имеет такой параметр, как шаг резьбы. Пусть шаг резьбы у винтовой передачи будет 2 мм (именно такой шаг делают на обыкновенных строительных шпильках). Т.е. гайка, накрученная на этот винт за полный оборот переместится на 2 мм. Если приделать к винту шаговый двигатель и покрутить им винт, то получится, что за один полушаг двигателя винт переместит гайку на 2мм/400 = 0.005 мм! или 5 микрон! Невероятно! С таким разрешением тульский Левша не только подковал бы блоху, но и набил бы ей татуху!

Однако представьте, теперь, что при помощи такой винтовой передачи нам нужно переместить инструмент на 20 см. Это 100 оборотов винта или 100 х 400 = 40.000 полушагов. Скорости шаговых двигателей обычно относительно небольшие — 50 оборотов в минуту это уже достаточно быстро для шаговика. Значит чтобы переместить инструмент на 20 см, сделав 100 оборотов, надо ждать целых 2 минуты! Катастрофа!

Посмотрим теперь на точность зубчатого ремня. Точнее, разрешающую способность, которой можно добиться используя передачу на зубчатом ремне. В самодельных станках с ЧПУ часто применяют зубчатые ремни с шагом зубьев 5.08 мм. На ротор шагового двигателя одевается шкив, который также имеет определенное число зубьев, входящих в зацепление с зубчатым ремнем. Для примера расчетов возьмем шкив на 12 зубьев. Получается, что за полный оборот шагового двигателя (400 полушагов) зубчатый ремень пройдет 12 х 5.08 = 61 мм. Значит на один полушаг приходится 61 / 400 = 0.15 мм.

Да уж! Тут микронами и не пахнет, и даже в «десятку» (одну десятую миллиметра) не укладываемся. Но задайте себе вопрос, будете ли вы создавать детали, у которых элементы (например, соседние отверстия) будут располагаться друг к другу ближе чем на 1 мм? И теперь представьте, как быстро будет перемещаться инструмент вашего станка с ЧПУ: при 50 оборотах в минуту передача на зубчатом ремне передвинет инструмент на 61 х 50 = 3000 мм или 3 метра! за минуту. Это вам не 10 см в минуту на винтовой передаче!

Здесь вы бы могли мне возразить, особенно если изучаете вопрос создания станков с ЧПУ своими руками достаточно длительное время, потому как в сети есть умельцы, которые разгоняют шаговые двигатели до космических скоростей. Я встречал упоминания чуть ли не о 500 оборотах в минуту! С такой скоростью можно и винтовую передачу крутить достаточно быстро. Теоретически, да… Но на практике шаговый двигатель очень сильно теряет свой момент при увеличении скорости вращения. Он вообще не предназначен для быстрого вращения — для этого существуют другие типы двигателей.

С самого начала, когда я только приступил к изготовлению станка с ЧПУ своими руками и начал описывать этот процесс в своем ТехноБлоге Dimanjy, я также решил использовать винтовую передачу. Набрал в ближайшем магазине строительных шпилек по 100 рублей, заказал для них гайки из капролона, купил на базаре подшипники, выточил на них держатели… Но когда я все это хозяйство собрал в единую конструкцию, то провернуть руками винт передачи просто не смог! Строительные шпильки все кривые — дают биение до 2мм на 1 метре длины. Подшипники отцентровать в домашних условиях просто нереально, поэтому ни о какой соосности речи быть не могло. Спрашивается, как это все будет вращать бедный шаговый двигатель? А никак!

После первого неудачного эксперимента я решил-таки обратить внимание на промышленные элементы передач для станков. Начал сравнивать их и прикидывать стоимость.

Винтовая передача требует высокоточные винты, подшипники на каждый винт с двух сторон, держатели для подшипников и гайку передачи на каждый винт. Но винты надо как-то вращать, поэтому на шаговые двигатели нужны еще специальные муфты, а еще лучше — те же зубчатые ремни и два шкива: один на двигатель, один на ходовой винт. В общем — уйма деталей, да еще и большой головняк при настройке, не говоря о изначально повышенных требованиях к станине будущего станка для соблюдения соосности при установке держателей винтов. Двойной ценник с заведомо непредсказуемым результатом. Нафик-нафик!

Передача на зубчатом ремне оказалась наиболее бюджетным вариантом. Для самодельного станка с ЧПУ нужен только сам зубчатый ремень, шкивы для него на шаговые двигатели и по два натяжных ролика в комплект к шкиву. Натяжные ролики я сделал из обычных подшипников. Настройка зубчатого ремня сводится только к его натягу — просто чтобы не болтался.

Итак решено — делаю на зубчатом ремне. Закупил комплектующие, переделал станину, установил шаговые двигатели и ремни. И вуаля — все зашуршало, и довольно бодро! Двигатели не испытывали никаких трудностей при перемещении много-килограммовой станины вместе с увесистым шпинделем. Все недочеты сборки и мелкую кривизну передача на зубчатом ремне сглаживает за счет собственной эластичности. Однако малое разрешение в 0.15 мм никак не давало мне покоя. Конечно всегда хочется большей точности, и я начал поиски путей ее увеличения.

Первое, что приходит на ум — использовать редуктор. Но это влечет к усложнению конструкции, ее удорожанию и, опять-таки, снижению скорости! А можно как-то повысить разрешающую способность самодельного станка с ЧПУ при сохранении прежней скорости перемещений? Оказалось, что теоретически такое возможно. Решение нашлось в способе управления шаговым двигателем.

Все дело в том, что шаговый двигатель может работать не только в полношаговом или полушаговом режиме. Специальным образом управляя током в обмотках двигателя можно добиться так называемого «микрошагового» режима работы двигателя. При этом есть возможность раздробить один полный шаг на множество более мелких шагов, получая 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага и даже больше! Уже при 1/4 шага разрешение станка с ЧПУ на ременной передаче повышается в 2 раза с 0.15 до 0.075 мм, при 1/8 — до 0.04 мм, при 1/16 — до 0.02 мм. Это уже кое-что!

Однако тут кроется небольшая проблема. Дело в том, что производители не гарантируют работу двигателя в микрошаговом режиме. Кроме того, разные шаговые двигатели ведут себя в режиме микрошага по-разному, и нигде не описывается характеристика конкретного двигателя в микрошаговом режиме. Оно и понятно — этот режим в принципе не предусматривался при разработке шагового двигателя, который по сути является конечным автоматом с четко определенными состояниями, свойственными цифровой технике (1 — шагнули, 0 — стоим на месте). Микрошаговый режим — это попытка аналогового управления двигателем, изначально рассчитанным на «цифровой» сигнал.

В микрошаговом режиме шаговый двигатель раскрывает перед нами всю свою аналоговую нелинейность, свойственную всему сущему в нашем мире. Если ток в одной из обмоток зафиксировать, а во второй плавно поднимать от нуля до того же уровня, то ротор двигателя, вопреки ожиданиям, не станет плавно перемещаться. При величине тока во второй обмотке порядка 50% от тока первой шаговый двигатель вообще не движется. От 50 до 70% ротор оживает и начинает еле заметно проворачиваться, а от 70 до 100% проворачивается уже в три раза быстрее. Т.е. зависимость угла поворота от величины тока в обмотке близка к экспоненциальной. Такая картина характерна для мощных гибридных шаговых двигателей, применяемых в самодельных станках с ЧПУ. Если же взять маломощный шаговый двигатель от старого принтера, то там зависимость уже другая, почти линейная. И так для каждого двигателя. Разные двигатели — разные характеристики для микрошагового режима.

На рынке широко представлены контроллеры шаговых двигателей с поддержкой микрошагового режима, но в них для его реализации применяется обычная таблица синусов, которая совершенно не учитывает нелинейность и индивидуальные особенности каждого конкретного двигателя. Какой прок от такого кривого микрошага? Как ни странно, но прок есть даже от такого. Все дело в том, что в обычном режиме полного шага или полушага шаговые двигатели сильно вибрируют. Наступает механический резонанс, который заставляет вибрировать и громыхать весь станок, что крайне негативно может сказаться на точности. Если же каждый шаг, поступающий из управляющей программы разделить на микрошаги и подать их на двигатель, то перемещение станет значительно плавнее и тише. Но фиксации двигателя в микрошаговом положении такие контроллеры не обеспечивают, потому как положение ротора в этом промежуточном состоянии совершенно не предсказуемо для обычного микрошагового контроллера.

Давайте теперь представим, что контроллер откуда-то знает о нелинейности характеристики шагового двигателя, и вместо стандартной таблицы синусов, записанной в его памяти, он будет выбирать значения для токов обмоток из специальной индивидуальной таблицы, составленной под конкретный двигатель. Тогда микрошаговый режим можно будет использовать не только для снижения резонанса, но и для реального увеличения разрешающей способности станка с ЧПУ!

Но как же передать в контроллер шагового двигателя эту волшебную таблицу, рассчитываемую индивидуально под каждый двигатель? Решить эту задачу нам поможет предварительная калибровка шагового двигателя и специальный контроллер, поддерживающий работу с этой калибровочной таблицей! Такой я как раз в данный момент и разрабатываю. На моем ТехноБлоге Dimanjy вы можете следить за ходом его разработки и последними обновлениями.

Я решил осуществлять оптическим методом с использованием обычной лазерной указки, жестко установленной на ротор шагового двигателя, но об этом читайте в моей следующей статье на ТехноБлоге Dimanjy.

Также я начинаю цикл статей о том, как создать , потому как у меня уже появились некоторые результаты в этом направлении. Следите за обновлениями!

Так сложилось, что в нашем обществе все люди разные: черные и белые, высокие и низкие, худые и полные, состоятельные и не очень, но все находятся под одним небом и под одним солнцем. И дети с особыми потребностями тоже.

Им хочется и нужно учиться, овладевать в будущем профессией, становиться на ноги. Каждый их них должен иметь возможность гордо завить — Я учусь! Когда встает вопрос обучения многие родители особых деток спрашивают: Смогут ли? и насколько доступно образование для ребенка инвалида. Но давайте вспомним, что на паралимпийских играх спортсмены с ограниченными возможностями достигают небывалых результатов. Они могут, значит взойти на пьедестал школьной программы таким деткам тоже возможно.

Дома и стены помогают

Для детей с ограниченными возможностями предусмотрено несколько форм обучения:

    очная, заочная, очно-заочная, надомная, дистанционная, в форме экстерната.

Перед родителями деток с особенными потребностями зачастую встает серьезный вопрос: какую из форм выбрать? Конечно, ответ на этот вопрос более чем индивидуальный.

Многие родители особых деток считают, что ребенку лучше обучаться на дому, склоняясь к надомной, заочной или дистанционной формам. В таком случае ученику должны предоставить бесплатные учебники, дополнительную литературу, педагогов. Конечно, несомненный плюс домашнего обучения в том, что ребенок находится дома, под присмотром одного или двух родителей, он может распределять нагрузку.

Теплая домашняя обстановка в семье делает процесс обучения более спокойным, ограждая малыша от трудностей, с которыми можно столкнуться в обществе. Однако в таком случае ребенок получается изолированным от социума. А ведь они, детки с ограниченными возможностями, все же остаются детьми. Они хотят не только учиться и получать знания, но и общаться, играть, гулять, контактировать со своими сверстниками, постигая социум, каким бы он ни был: добрым, мягким, резким или, даже, жестоким.

Дома же ребенок имеет общение с ограниченным кругом людей: родители, педагоги, которые приходят, преподают новый материал и уходят, психологи и врачи. И ребенок вновь остается один. Это может не очень хорошо сказаться на его психике, склоняя ребенка еще более замыкаться в себе. К тому же программа, которую преподают на дому, заметно отличается от школьной программы. Поэтому, если есть возможность, лучше отдать ребенка в школу.

Чем школа лучше

Существует много специализированных коррекционных школ и реабилитационных центров, в том числе и школ-интернатов, где с ребятами, имеющими недостатки в развитии, занимаются по особой специальной методике и более полной, чем на надомном виде обучения программе. Родители возят в коррекционные школы ребенка ежедневно, а если это интернат, оставляют и забирают на выходные.

Комплексная коррекция позволяет компенсировать отклонения в состоянии здоровья, сглаживает недостатки развития. Там ребенок находится под присмотром специалистов, педагогов, но самое главное, он приходит в коллектив. Конечно, как и в любом коллективе, он может столкнуться с проблемами в общении. Ведь в школах все дети разные, некоторые и нахамить могут. Но, тем не менее, он будет учиться общаться и на своем уровне преодолевать эти трудности. Общение со сверстниками будет ему на пользу.

Конечно, не всегда родители могут возить ребенка в школу. Тем более, что в настоящее время это сопряжено с трудностями. Ведь, если школа находится не близко, добираться придется в общественном транспорте или, если учебное заведение расположено рядом, то придется преодолевать дорогу с 15 сантиметровыми бордюрами. Это только маленькая толика сложностей.

Поэтому, если ребенок с ДЦП плохо двигается, сильно устает, то ему, скорее всего, действительно больше подойдет форма обучения на дому. Но если у ребенка нет тяжелой формы ДЦП, то он сможет даже обучаться в обычной школе.

Распахнутые двери обычной школы

В последнее время все большее значение придается инклюзивному образованию. Это так называемое вхождение особого ребенка в обычную школу. Сама по себе идея замечательная. Но поскольку ее введение находится только на начальном этапе, то сопряжено со многими трудностями, с которыми приходится сталкиваться, как учителям, так и самим ученикам.

Образование для ребенка инвалида в обычной школе, вместе с обычными детьми. Само по себе это замечательно, ибо так у него есть не только возможность общаться, но и стимул развиваться. Здесь он может найти друзей и знакомых. Однако на сегодняшний день, подавляющая часть общеобразовательных школ не имеет для этого элементарного технического оснащения: пандусов, подъездов, перил, лифтов.

Предполагает двухуровневую поддержку. Рядом с учеником, испытывающим проблемы с развитием должен быть тьютор, в задачу которого входит помощь ребенку при передвижении, а также специалисты по коррекционной педагогике. Таких специалистов во многих школах нет. Школы, где есть в штате логопеды и психологи, ситуация хоть как-то сглаживается, но все же вопрос остается открытым. Высокая укомплектованность классов не дает учителю уделить внимание каждому ученику на должном уровне. В настоящий момент в обычных школах преподаватели не имеют возможности изменять школьную программу. А потому многие дети, имеющие нарушения в развитии, не могут в полной мере ее освоить.

К тому же в школах нет возможности специализированной помощи. Процесс образования в современных общеобразовательных школах – это достижение определенной планки, до которой должны дотянуться все ученики. Кто этой планки не достигает, на том, как правило, ставится жирный крест. Но инклюзия, как справедливо заметил автор одной статьи, «это не «все в одной яме» и не подразумевает равенство всех учеников.

Инклюзия, это когда каждый ученик осваивает программу ровно настолько, насколько он может. А преподавательский состав полностью посвящен задаче, чтобы сделать вовлечение ученика в учебный процесс наиболее полным, чтобы ученик смог реализовать свои способности по максимуму. Но это в идеале. Впрочем, во многих зарубежных странах этот идеал уже практикуют.

А как там, «за бугром»

Инклюзивное обучение уже давно и успешно практикуется в школах Великобритании, Италии, Германии. Так, например, в Германии дети, у которых имеются нарушения опорно-двигательного аппарата, но полностью сохранены ментальные функции, уже давно вовлечены в общеобразовательный процесс. Коллектив таких школ – это команда учителей, социальных, коррекционных педагогов, медицинских работников, воспитателей и специалистов по инклюзии.

В школе также присутствуют волонтеры. Школа открыта для всех без исключения учеников, равно как и программа обучения адаптирована под каждого. Преподавательский состав ставит перед собой задачу – индивидуальное развитие каждого ребенка. Образовательные материалы составлены таким образом, что ученики могут прорабатывать одинаковые задания, но каждый на своем уровне.

Дети находятся в школе целый день (сначала на занятиях, а затем в группе продленного дня), под присмотром логопеда и эрготерапевта. Это дает родителям возможность не беспокоиться за своих детей и спокойно работать. Такой подход к процессу обучения делает оптимальным развитие каждого ребенка.

Маленький вывод

Таким образом, инклюзивное обучение по своей сути – это прекрасная возможность детей с особенными потребностями войти в атмосферу социального общения. Остается надеяться, что она будет в полной мере реализована и на территории постсоветского пространства.

Возможность разных детей, с разными способностями быть вместе, дружить, играть, учиться помогать друг другу, заботиться друг о друге и понимать, что все люди разные, но все живут вместе на одной Планете и под одним небом. Просто среди них есть те, кто такой же, как и остальные, только возможностей у него меньше, но есть возможность сказать — Я учусь!

КОУ ОО «Орловская общеобразовательная школа для обучающихся с ограниченными возможностями здоровья»

Статья на тему: «Особенности обучения детей с ДЦП»

Подготовила: Федотова А.З.

Среди всей популяции детей с ограниченными возможностями здоровья значительную часть занимают дети, страдающие различными формами детского церебрального паралича - от 2 до 6 больных на 1000 детского населения. Примерно половина детей, страдающих ДЦП, умственно отсталые. Дети с нарушением функции опорно - двигательного аппарата уже несколько десятилетий являются объектом пристального внимания специальных педагогов. Дети, имеющие физические или психические заболевания, имеют право получать квалифицированную педагогическую помощь на дому.

Хорошо построенная и тщательно разработанная программа надомного обучения должна помочь отстающему в развитии ребенку продвинуться гораздо дальше, чем это было бы возможно без посторонней помощи.

Все свои занятия с больным ребенком я провожу с учетом возрастных особенностей и степени выраженности дефекта. Занятия строю на основе принципа интегрирования чередованием упражнений по степени сложности. Структура занятий гибкая, но в своей основе она включает познавательный материал и элементы психотерапии. Усвоение учебного материала параллельно формирует коммуникативные качества, обогащает эмоциональный опыт, активизирует мышление, формирует личностную ориентацию. Психологическое состояние ребенка в конкретный момент является причиной варьирования методов, приемов и структуры занятия.

Эффективными приемами коррекционного воздействия на эмоциональную и познавательную сферу детей с отклонениями в развитии являются:

Игровые ситуации;

Дидактические игры, которые связаны с поиском видовых и родовых признаков предметов;

Игровые тренинги, способствующие развитию умения общаться с другими;

Психогимнастика и релаксация, позволяющие снять мышечные спазмы и зажимы, особенно в области лица и кистей рук.

Я постоянно слежу за осанкой ребенка, правильным положением конечностей. При возникновении нежелательных патологических двигательных реакций способствую их преодолению путем пассивно-активных вмешательств. Каждую встречу я начинаю с пассивной гимнастики, которая способствует выработке кинестетических и зрительных ощущений схемы движения, тормозит содружественные реакции, предупреждает развитие контрактур и деформаций, стимулирует выработку изолированных движений. Пассивные движения повторяю многократно, фиксируя внимание ребенка на их выполнении.

Как только ребенок научится выполнять хотя бы часть движений, я перехожу к пассивно-активной гимнастике.

Пассивные упражнения кистей и пальцев рук:

    Делаю поглаживающие, разминающие движения по каждому пальцу от кончика к основанию.

    Похлопываю, перетираю кончики пальцев, а также области между основаниями пальцев.

    Поглаживаю и похлопываю тыльную поверхность кистей и рук (от пальцев до локтя).

    Похлопываю кистью ребенка по своей руке, по мягкой и жесткой поверхности.

    Вращаю пальцами ребенка, отдельно каждым.

    Делаю круговые повороты кистью ребенка.

    Произвожу отведение-приведение кисти вправо-влево.

    Поочередное разгибаю пальцы кисти, а затем сгибаю пальцы (большой палец располагается сверху).

    Делаю массаж с использованием различных массажеров.

    Противопоставляю большой пальца остальным (колечки из пальцев). Использую упражнения: сдавливание мягких игрушек большим и указательным пальцами, раздвигание ножниц, рукопожатие, игры с куклами, одевающимися на пальцы.

    Противопоставляю (соединяю) ладони и пальцы обеих рук.

Также, формирую функцию хватания, разжимания кисти, перекладывания предмета из одной руки в другую. Для стимуляции изолированных движений указательного пальца использую следующие упражнения: надавливание пальцем на пластилиновые шарики, рисование пальчиковыми красками.

На всех уроках я использую стимулы различной модальности – зрительной, слуховой, тактильной и использую эту стимуляцию длительное время. Сочетаю стимулы различной модальности (музыки, цвета, запахов),что оказывает различное воздействие на психическое и эмоциональное состояние ребенка – тонизирующее, стимулирующее, восстанавливающее, укрепляющее, расслабляющее, успокаивающее. Таким образом, решаются разные задачи:

Формирование фиксации взора, концентрации внимания, плавного прослеживания и зрительно-моторной координации.

Формирование представлений о цвете, форме и величине (используются разноцветные стаканчики, подушечки, мячики, тарелочки, коробочки и т.д).

Развитие тактильной чувствительности (вкладывание предметов в ладони ребенка).

Уроки проводятся в игровой форме. Особенности развития мышления у детей с умственной отсталостью, делают необходимым применение разнообразного наглядного материала. На уроках обучения грамоте я применяю приемы, исключающие необходимость письма, - использую разрезную азбуку, предметные картинки, лото, магнитную доску, пазлы, опорно-мнемонические таблицы.

Дети не учатся беспрерывно, они нуждаются в отдыхе. Внимательно наблюдаю за ребенком, стараюсь понять, как он мыслит, что он знает, как использует навыки. Стараюсь быть последовательной. Двигаюсь от простого к сложному, от одного навыка к другому. Ежедневно вношу новые элементы в свой урок. Стараюсь чаще хвалить и поощрять ребенка.

Больной ребенок живет в замкнутом пространстве любви, понимания и тишины, и любой стук, крик и даже просто кашель заставляют ребенка вздрагивать, внутренне сжиматься. И поэтому диалог между учеником и учителем должен осуществляться больше при помощи глаз, а если голоса, то очень тихого, доходящего до шепота.

Расписание посещений учителем ребенка согласовывается с родителями, при этом учитываются все факторы и особенности режима дня. Чаще всего это вторая половина дня, так как утренние процедуры, лечебный массаж, подготовка к занятиям занимают всю первую половину дня.

Только при создании благоприятных условий воспитания и обучения можно добиться положительной динамики развития ребенка с ДЦП.

Список используемой литературы

1. Детский церебральный паралич Хрестоматия /составители Л.М. Шипицына и И.И. Мамайчук. - СПб., «Дидактика Плюс», 2003.

2. Журнал «Начальная школа» N 38, 2003 г.

3. Основы специальной психологии под ред. Л.В. Кузнецовой 3-е изд. М.: «Академия»,2006

4. Специальная психология под ред. В.И. Лубовского - 2-е изд. Испр. - М.: 4.

5. Шипицына Л.М., Мамайчук И.И. Психология детей с нарушениями функции опорно-двигательного аппарата. М.:

Лидия КОВАЛЕВА,учитель начальных классовсредней школы № 4,г. Краснознаменск,Московская областьМы с тобой говорим глазами...Надомное обучение детей с ДЦП

Мы с тобой говорим глазами, ведь глаза – это нить между нами.

Введение

Глава 1. Понятие и причины ДЦП.

Глава 2. Особенности надомного обучения детей с ДЦП.

Заключение

Список используемой литературы

Введение

Среди всей популяции детей с ограниченными возможностями здоровья значительную часть занимают дети, страдающие различными формами детского церебрального паралича - от 2 до 6 больных на 1000 детского населения.

Среди больных ДЦП имеются дети с различной степенью тяжести нарушений, вплоть до тяжелой, ведущей к пожизненной инвалидности.

Дети с нарушением функции опорно - двигательного аппарата уже несколько десятилетий являются объектом пристального внимания специальных педагогов. По данным Госкомитета Российской Федерации каждый 10-й ребенок-инвалид является инвалидом по причине заболеваний опорно-двигательного аппарата. В структуре заболеваемости детей от 0до14 лет данные болезни составляли в 1990 г. - 91,7 тыс. случаев (впервые установленный диагноз), в 1995 г. - 547 тысяч, а в 1999 г. - 720 тысяч случаев, а в 2007г. - 1570 тысяч случаев.

В настоящее время необходимость совершенствования организации психолого - педагогической помощи детям с нарушениями опорно-двигательного аппарата тем более очевидна, так как эта патология чрезвычайно распространена и имеет тенденцию к росту, особенно значительно увеличивается число больных детей с детским церебральным параличом. Это составляет 89% случаев от общего числа заболеваний опорно - двигательного аппарата.

Глава 1. Понятие и причины ДЦП.

Детский церебральный паралич тяжелое заболевание головного мозга, проявляющееся в различных психомоторных нарушениях при ведущем двигательном дефекте.

Термин детский церебральный паралич (ДЦП) обозначает группу двигательных расстройств, возникающих при поражении двигательных систем головного мозга и проявляющихся в недостатке или отсутствии контроля со стороны нервной системы за функциями мышц.

При ДЦП имеет место раннее, обычно внутриутробное повреждение или недоразвитие мозга. Причины этих нарушений могут быть разными:

Различные хронические заболевания будущей матери;

Перенесенные матерью инфекционные, особенно вирусные заболевания, интоксикации;

Несовместимость матери и плода по резус-фактору или групповой принадлежности;

Ушиба во время беременности и др.

Предрасполагающими факторами могут быть - недоношенность или переношенность плода.

В отдельных случаях причиной ДЦП могут быть:

Акушерский травматизм;

Затяжные роды с обвитием пуповины вокруг шейки плода, что приводит к повреждению нервных клеток головного мозга ребенка в связи с недостатком кислорода;

Иногда ДЦП возникает после рождения в возрасте до одного года в результате инфекционных болезней, осложняющихся энцефалитом (воспалением мозгового вещества), после тяжелых ушибов головы.

ДЦП, как правило, не является наследственным заболеванием.

Глава 2. Особенности надомного обучения детей с ДЦП.

Очень часто нарушения опорно - двигательного аппарата являются следствием детского церебрального паралича (ДЦП). Прежде чем обучать детей с таким диагнозом, учителю нужно знать, что же такое ДЦП.

ДЦП - заболевание, вызывающее нарушение двигательной активности и неестественное положение тела. Оно возникает в результате поражения мозга до рождения ребенка, во время родов или в младенческом возрасте. Поражается не весь мозг, а главным образом отделы, управляющие движением. Нарушенные функции мозга не восстанавливаются, но и не ухудшаются.

Примерно половина детей, страдающих ДЦП, умственно отсталые. Однако нельзя торопиться с выводами. Дети с последствиями ДЦП двигаются неуклюже - либо слишком медленно, либо слишком быстро. Их лица перекашиваются из - за слабости лицевых мышц или затруднения с глотанием, на них появляются гримасы. Поэтому ребенок, обладающий нормальным умственным развитием, может показаться умственно отсталым.

Такой ребенок нуждается в особой помощи при обучении. Ведь очень часто он понимает гораздо больше, чем может сказать или показать.

Благодаря интенсивным занятиям в дошкольном возрасте ребенок, достигший школьного возраста, оказывается вполне нормальным в умственном отношении и практически обучаемым.

Главными постулатами жизни больного ребенка должны быть:

Уверенность в себе и умение нравиться себе;

Умение общаться с другими людьми;

Навыки самообслуживания.

Дети, имеющие физические или психические заболевания, имеют право получать квалифицированную педагогическую помощь на дому.

Хорошо построенная и тщательно разработанная программа надомного обучения должна помочь отстающему в развитии ребенку продвинуться гораздо дальше, чем это было бы возможно без посторонней помощи.

Все занятия с больным ребенком имеют гибкую структуру, разработанную с учетом возрастных особенностей и степени выраженности дефекта. Занятия строятся на основе принципа интегрирования чередованием упражнений по степени сложности. Структура занятий гибкая, но в своей основе она включает познавательный материал и элементы психотерапии.

В процессе занятия с больным ребенком необходимо помнить, что усвоение учебного материала должно параллельно формировать коммуникативные качества, обогащать эмоциональный опыт, активизировать мышление, проектировать общественные взаимодействия и двигательные акты, формировать личностную ориентацию.

Психологическое состояние ребенка в конкретный момент может стать причиной варьирования методов, приемов и структуры занятия.

Эффективными приемами коррекционного воздействия на эмоциональную и познавательную сферу детей с отклонениями в развитии являются:

Игровые ситуации;

Дидактические игры, которые связаны с поиском видовых и родовых признаков предметов;

Игровые тренинги, способствующие развитию умения общаться с другими;

Психогимнастика и релаксация, позволяющие снять мышечные спазмы и зажимы, особенно в области лица и кистей рук.

Развитие активного мышления идет двумя путями: от наглядно -действенного к наглядно - образному и логическому. Эти пути развития на определенном этапе сливаются воедино, и это играет особую роль в познавательной деятельности ребенка.

Важным приемом осмысления новых фактов и явлений стало обращение к зрительному образу: пантомимическое изображение предмета разговора, художественные иллюстрации, рисунок, символический знак - все то, что становится опорой для развития мышления больного ребенка. Все это обеспечивает союз разума и чувства.

По согласованию с Министерством здравоохранения на надомное обучение ученика начальной школы отводится 8 часов в неделю: по 2,5 часа на русский язык и математику, 2 часа - чтение и по 0,5 часа на историю и природоведение.

Расписание посещений учителем ребенка согласовывается с родителями, при этом учитываются все факторы и особенности режима дня. Чаще всего это вторая половина дня, так как утренние процедуры, лечебный массаж, подготовка к занятиям занимают всю первую половину дня.

Занятия с больным ребенком рекомендовано проводить в форме урока. Урок - это общение учителя с учеником. Ребенок устроен так, что он развивается в процессе этого общения. В основе этого процесса лежит эмоциональный контакт взрослого и ребенка, постепенно перерастающий в сотрудничество, которое является необходимым условием развития ребенка. Сотрудничество их заключается в том, что свой опыт взрослый стремится передать, а ребенок хочет и может его усвоить.

Учебные занятия целесообразно начать с урока чтения. В процессе работы над текстом устанавливается контакт с ребенком, идет установка рабочей атмосферы. Диалог учителя с учеником является как бы интеллектуальной разминкой, трамплином перед новым, более трудным испытанием. Но при построении диалогового урока необходимо помнить, что это «место встречи людей, думающих по - разному». Поэтому коррекция структурного построения ответа должна происходить ненавязчиво и очень тактично, не задевая самолюбия ребенка. Следует помнить, что больной ребенок очень раним, остро реагирует на критические замечания.

После урока чтения целесообразно перейти к уроку русского языка. У детей с диагнозом ДЦП, как правило, уроки русского языка не вызывают особых затруднений. Обладая хорошей памятью, они успешно усваивают правила, грамотно пишут. И основная трудность здесь заключается в том, что скорость письма у таких детей очень незначительна. «Непослушная» ручка в любой момент готова выпрыгнуть из слабых пальчиков. И здесь важно терпение учителя. Не стоит торопить, необходимо давать возможность отдохнуть руке, помогать, придерживая линейку при подчеркивании, перевернуть исписанный листок, поменять ручку, делать короткие передышки для массажа пальчиков, ведь «ум ребенка находится на кончиках его пальцев».

Систематические упражнения по тренировке движения пальцев наряду со стимулирующим массажем являются, по мнению В.В. Кольцовой, «мощным средством повышения работоспособности головного мозга».

К трудным заданиям по русскому языку относится творческая работа, так как зачастую больной ребенок проводит все время в четырех стенах своей квартиры и ему трудно описать весенний день, зимние забавы, походы в лес. Поэтому темы для творческих работ необходимо подбирать, учитывая специфику реальной ситуации:

Моя любимая игрушка;

Описание дерева под окном;

Любимый человек.

Подробно составленный план, наводящие вопросы помогут ребенку при такой работе, но, как правило, на вопросы дети отвечают простыми предложениями, в них отсутствуют средства литературной выразительности, творческие работы получаются краткими и очень сжатыми. Хотя внутренний мир ребенка, больного ДЦП, как правило, богат. Такие дети с удовольствием рисуют, используя всю палитру красок, и этот положительный момент в работе следует использовать как минутки отдыха между основными уроками. Но особенно он эффективен на уроках естествознания. Выполнение заданий в виде рисунка на темы «Растения тундры», «Животные леса», а также работа с географическими картами дают положительные результаты, хорошие оценки и моральное удовлетворение от сделанной работы.

Мой метод, метод Никонова, разработан и основан, исключительно, на личном опыте и является единственным эффективным в мире методом (детским церебральным параличом).

Я учился в Горьковском медицинском институте на дневном отделении. После учебы работал в клинической больнице. Восстанавливал взрослых пациентов после инфаркта, инсульта, операционных воздействий, восстанавливал подвижность суставов у пациентов, страдающих неподвижностью суставов.

Через год меня пригласили восстанавливать пациентов в больницу ЦК КПСС.

Главный врач больницы ЦК КПСС Волков Николай Федорович и заместитель по лечебной части Роза Ивановна, поставили задачу, полностью восстанавливать пациентов, работников аппарата ЦК КПСС, страдающих малоподвижностью мышц в неврологическом отделении. Самое главное, так это то, что на воздействие на мышцы больного, мне выделяли один час (60 минут), а не 10 минут, как в клинической больнице.

С 8 утра до 15 часов я учился в медицинском институте. С 16 до 19 часов, я работал в номенклатурной больнице, восстанавливая пациентов. С 20 часов до 23 часов, я восстанавливал больных, занимаясь частной практикой.

После 24 часов, я учил наизусть по 50 страниц учебников и лекций ежедневно, как стихи Пушкина, так как на занятиях в медицинском институте были ежедневные контрольные работы по опросу усвоения материалов учебников, лекций и монографий. И так на протяжении 6 лет учебы в медицинском институте.

Мою жизнь нельзя назвать комфортной, человеческой. Сколько раз нужно было совершать подвиг, чтобы и учиться успешно и пациентов восстанавливать!

Одна из моих пациенток, профессор медицинского института Спасская Зоя Александровна, была заведующей кафедрой педиатрии. Кафедра располагалась в педиатрическом институте.

У Зои Александровны родилась внучка. Внучке в 2 месяца, неврологи поставили диагноз: ДЦП, грубая задержка моторного развития.

Зоя Александровна обратилась ко мне, когда девочке было 4 месяца. До меня с малышкой уже успели поработать 4 массажиста из педиатрического института, но результата не было .

Внучка Зои Александровны была моя первая маленькая пациентка. Я работал с девочкой ежедневно и к 8 месяцам, малышка начала догонять своих сверстников в развитии. В годик она уже уверенно стояла на ножках. В 1,5 года девочка самостоятельно стала ходить как обычный нормальный ребенок.

Зоя Александровна попросила меня восстановить еще одного ребенка, девочку, с диагнозом .

Восстанавливал ее полтора года. Каждый день, по два часа в день, я занимался воздействием на мышцы девочки при определенном растяжении мышц, при определенной их фиксации.

В результате, Елена, стала ходить, как обычный здоровый ребенок.

Об этом было написано в газете, причем в редакцию обратилась невролог, из поликлиники по месту жительства Елены. Невролог была в восторге от того, что Лена, которой на тот момент было 6 лет, стала ходить.

После Елены были тысячи восстановленных мной маленьких пациентов с различными диагнозами и формами ДЦП.

К сожалению, я не могу провести год, восстанавливая каждого ребенка, нуждающегося в моей помощи.

Родители, которые хотели восстановить своего ребенка, обращались ко мне за помощью и я им помогал, проводя консультации.

Консультация - это с объяснением и передачей навыков воздействия на мышцы так, чтобы они стали нормально двигаться.

Минимальное количество консультаций, требующихся для усвоения навыка у детей до 5 лет и не имеющих сопутствующих заболеваний - 10.

Почему 10, а не 5?

Мне нужно, чтобы за эти 10 процедур спастические мышцы стали более мягкие, чтобы родители, при самостоятельной работе с ребенком, самостоятельно смогли справится с мягкими мышцами.

Со спастическими мышцами могу справится только я сам. За 5 процедур это сделать нереально.

Почему 20, а не 10?

  1. Если ребенок имеет возраст более 5 лет и сильный мышечный тонус.
  2. Если есть другие диагнозы, кроме диагноза ДЦП, то они могут влиять на проведение консультаций. Придется приспосабливаться, приостанавливаться во время судорог и тому подобное.

Передавал свои навыки восстановления мышц при ДЦП, родителям, которые создавали мне следующие условия:

  • находились в Москве в районе метро Новые Черемушки (съемная квартира) не далее 10 минут пешком от метро;
  • имели профессиональный качественный коврик для занятия фитнесом;
  • 2 пеленки;
  • 6 легких женских шарфика;
  • 3 сменных одежды для ребенка;
  • удобную домашнюю одежду для себя.

Количество дней проживания рассчитывались родителями самостоятельно из расчета три консультации в неделю.

Почему три консультации в неделю, а не пять консультаций?

За один час консультации я не успевал обработать все проблемные мышцы ребенка, поэтому, обычно, второй час, родители самостоятельно воздействовали моим методом, методом Никонова, на те мышцы, которые я не успел обработать.

На следующий день, родители воздействовали на мышцы моим методом, методом Никонова дважды по два часа, без меня, но при этом выполняли мои задания.

Тем самым, у родителей нарабатывался навык воздействия на мышцы своего ребенка.

Бывали случаи: приезжали отцы спортсмены и говорили: «Николай Борисович, быстренько покажите, как нужно воздействовать на мышцы, и, мы уезжаем». После первой консультации, такие отцы уже понимали, что быстренько не получиться у них восстановить своего ребенка, так как техника воздействия на мышцы, совершенно, другая. Это не массаж. Я не делаю массаж !

Договаривались со мной о передачи навыков восстановления мышц, исключительно, через форму обращения, расположенную на этом сайте.

Доктор Никонов

Платная форма обращения нужна для того , чтобы меня не отвлекали от работы те родители, которые не уважают мое время и время тех родителей , детей которых я восстанавливаю. Кроме того, это защита меня от психически больных людей и троллей, которые пишут гадости, задают вопросы, которые только они слышат в своих головах или от нечего делать, передвигаясь в метро.

Таких людей тысячи. Сделав платную форму обращения, я исключил таким людям возможность мешать мне восстанавливать детей, родители которых, крайне, заинтересованы в восстановлении своих детей.

Помогаю только тем детям, родители которых уважают мою семью.

Помогаю только тем родителям, которые благодарят мою семью за то, что я передаю им свои навыки по восстановлению их детей.

Видеоматериал по теме обучения родителей